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安川坐标系介绍
上图为 MOTOMAN 六关节型,它由腰关节 S、大臂关节 L、小臂关节 U 和腕关节 R, B,T 组成。因而机器人末端执行器的空间位置可以表示为 P(S,L,U,R,B,T),其中 S,L,U,R,B,T为该位置机器人各关节相对于关节零点的坐标。另外,直角坐标系下,位置 P 还可以表示为 P (X,Y,Z,TX,TY,TZ),其中 X,Y,Z 表示 P ...[详细]
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/*---------------------------------------------------------------------- TMOD (89H) T1 T0 GATE C/T` M1 M0 GATE C/T` M1 M0 -------------------------...[详细]
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摩托罗拉目前为一款无边框柔性OLED屏幕设计申请了专利,这标志着摩托罗拉为进军智能手机和其他移动设备做准备。据透露,这款屏幕几乎没有边框,可以通过展开和折叠变化大小。 摩托罗拉并不是是第一个拥有无边框显示屏的公司,但从2月8日世界知识产权组织(WIPO)发布的专利申请来看,摩托罗拉也在提交之列。 从专利申请图可以看出,标准手机屏幕与摩托罗拉设计的无边框屏幕的区别。标准手机屏幕的像素小组和...[详细]
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eeworld网消息,AMD昨天发布了2017财年第一季度财报。报告显示,AMD第三季度营收为13.07亿美元,高于去年同期的10.61亿美元和上一季度的10.27亿美元;净亏损为4.06亿美元,与去年同期的净亏损1.97亿美元相比有所扩大,相比之下上一季度的净利润为6900万美元。 AMD周二早盘股价低开低走,最新报价10.30美元,下跌3.32美元,下跌幅度超过24%。 ...[详细]
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什么是RS485通信接口 通信概述 通信设备从早期的邮件,电报,电话,传真,传呼机,手机,电脑,一路发展下来,而且随着科技的发展,世界必将由一个网络组成,所以,在未来开发的设备中,也必然要求大部分的设备都带有通信的功能。 设备与设备之间互相通信,就要有一座桥梁把二者连接起来,那就是传输通路与通信协议。传输通路由传输介质与传输接口组成,传输介质可分为有线和无线传输介质两大类。 ...[详细]
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昨天,记者从某家电渠道巨头的年度电视机采购会上获悉,LCD电视机将在今年年底退出一线城市的家电卖场。记者从北京的苏宁、国美 (微博) 方面获悉,目前北京家电卖场的LCD电视机多以高折扣促销手段进行清仓,部分型号的价格甚至跌到了去年同期的一半。 LCD因高能耗被边缘
北京苏宁电器 (微博) 黑电采销部负责人李琪预计,普通LCD电视机明年元旦前将在一线城市全面退市。在李琪看来,201...[详细]
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Maxim Integrated推出符合IEC 61131-9标准的业内最小的Santa Cruz (MAXREFDES23#)环境光传感器(ALS),能够在工厂快速配置和监测多路红、绿、蓝(RGB)可见光和红外(IR)信号环境光传感器,适用于需要高精度检测的工业应用。 自八十年代以来,工业现场总线需要更智能的设备,快捷安装、减少布线并方便维护。然而,由于缺乏单一、公认的现场总线,从而...[详细]
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近几年,汽车的发展就如同几十年前的手机。手机从最初像砖头一样、只能接打电话的大哥大迭代成现在“一机在手,天下我有”的智能机。而汽车,也已经实现了远程代步的刚需,正在向着电动化、智能化的未来加速行驶。 这也引发了市场对汽车未来的无尽想像,属于汽车行业的iPhone时刻,到底何时才能到来? 让汽车从大哥大升级为智能手机,智能座舱还能怎么卷? 目前,智能座舱正以超预期的速度在终端市场快速普...[详细]
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编辑笔记:Eric Starkloff,美国国家仪器的模块化仪器和仪器控制产品营销总监。他将和我们一起讨论影响仪器技术和自动测试的一些变化,以及 NI 的 LabVIEW ,多核处理器技术和现场可编程逻辑门阵列( FPGA )技术如何推动下一代测试技术的产生。 问题: 在最近这几年里,仪器技术和自动化测试领域发生了什么样的变化? Starkloff回答: 我们现在正将处于软件定义的世界里...[详细]
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12864的引脚图: 由图可知PSB一开始要拉高,可以接到电源上,VCC接5v电源,VSS接地,要是12864产生背光,将BLA接5v电源,BLK接地。其余引脚可以自定义接到STM32的IO上。 在接STM32的IO后,程序中应首先要对IO进行初始化,进行端口使能等操作,12864有其自带的中文字库,在程序中对字库初始化,同时写好传送数据指令的函数,输出显示内容,下面是关于12864的代...[详细]
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“我们相信一个强大的公司可以把社区建设得更强,而一个更强的社区也能够成就更强大的公司,所以回馈社会和为社区做得更多,是德州仪器一直以来的DNA和核心企业价值观。”德州仪器全球教育技术总裁、教育事业及企业社会责任副总裁 Peter Balyta博士日前对媒体表示。Balyta博士来京目的是出席TI杯全国大学生电子设计竞赛颁奖仪式,这也是全国大学生电子设计竞赛第一次以TI杯来命名。 Balyta博士...[详细]
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8 月 12 日讯,在今晚发布的荣耀 Magic3 系列中,首发了荣耀全新计算摄影平台,定义了荣耀未来影像技术的发展方向。 荣耀全新计算摄影平台旨在打造端到端的荣耀影像能力,保证影像风格不受使用芯片平台的影响。 具体到产品硬件上,荣耀 Magic3 系列也诚意满满,荣耀 Magic3 搭载50MP 主摄、64MP 黑白摄像头、13MP 超广角三摄组合,同时也有 Flicker 传感器以及...[详细]
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日前,2012中国通信产业榜发布暨颁奖盛典在成都揭晓,四方通信凭借企业较高的社会知名度和美誉度,强有力的产品技术研发实力和较高的市场占有率,最终获得“中国通信设备供应商50强”的荣誉。至此,四方通信已连续四年荣获该荣誉,且每年排名呈上升趋势。 “中国通信产业榜”,由通信产业报社与中国管理案例联合中心联合主办,分别针对地方电信运营商、通信设备技术供应商和移动互联网企业,明确评选宗旨,制定...[详细]
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新的优化的STSAFE-A1SX(CC EAL5+)认证安全单元为Sigfox LPWAN物联网硬件提供网络激活和安全连接功能 意法半导体宣布,其STSAFE系列安全单元新增一个功能强大的即插即用解决方案,为Sigfox低功耗广域物联网 (LPWAN)设备提供先进的安全保护功能。 新的STSAFE-A1SX安全单元 (SE) 基于防篡改的Common Criteria EAL5+...[详细]
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RFID的全称是Radio Frequency Identification,即射频识别,它利用无线电射频实现可编程控制器(PLC)或微机(PC)与标识间的数据传输, 从而实现非接触式目标识别与跟踪。
一个典型的RFID射频识别系统包括四部分:标识、天线、控制器和主机(PLC或PC),系统结构图见图1。
图1 RFID射频识别系统结构图
标识一般固定在...[详细]