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SoC，系统级芯片，汽车系统级SoC主要面向两个领域，一是驾驶舱，二是智能驾驶，两者的界限现在越来越模糊。随着汽车电子架构的演进，新出现了网关SoC，典型的代表是NXP的S32G274A。通常网关SoC不需要太强算力，不过S32G274A有4个Cortex-A53内核，达到低端座舱的水准。 英伟达Orin的内部框架图 Orin是一个典型的智能驾驶SoC，包含存储管理、外围、CPU、GP...[详细]

上电之后，程序会进行reset，这时会进入svc模式，这是一种特权模式。 APP运行于usr mode，在该模式下APP访问硬件时，必须切换mode为svc mode，否则会受限。 那么，怎么切换mode呢？我们知道，当发生异常时，比如中断和未定义指令异常，CPU会进入对应的特权模式，在这些模式下可以进入svc mode，但是这些异常都不稳定。所以，我们使用的是swi（software ...[详细]

　　　　　　　　　　　——国家发展改革委副主任姜伟新 　　　　　　　　　　　在中澳可再生能源和能效研讨会上的讲话 　　　　　　　　　　　(2006年10月17日) 能源是人类社会赖以生存的物质基础，是经济和社会发展的重要资源。目前，全球每年生产和消费的能源总量已经超过100亿吨标准油，其中90%左右是化石能源。化石能源的大规模开发利用，既迅速消耗着地球的宝贵资源，同时也影响气候变化，造成生态环境...[详细]

　　毋庸置疑，手机是世界上最无处不在的手持平台，并且已经成为面向医疗器械的极具吸引力的备选部署平台。于是，无怪乎软件应用开发商以及传统医疗器械制造商纷纷认识到，其新的医疗器械利用智能手机来替代定制嵌入式终端和定制用户界面的巨大潜力。此外，这些无线终端的使用，实现了更高程度的医疗器械连接。就智能手机与医疗应用而言，苹果公司的iPhone当属这场变革的排头兵。 　　最近，Manhattan Re...[详细]

0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一.仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制.目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器. DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人.本文首先对DF-1机器人总...[详细]

2021年6月18日,LG新能源亚洲营销总经理在2021中国汽车论坛会上透露,LG新能源正在开发全固态电池,预计2026年实现量产。除LG新能源之外,宁德时代、比亚迪、三星SDI、韩国SKI、松下等全球 锂电池 巨头均在布局固态电池。全球 锂电 池巨头均在布局的固态电池是未来锂电池的发展方向。 目前,固态电池行业仍处于早期,固态电池量产产品很少,并且市场化产品产量较低。目前,全球企业开始加大...[详细]

应特朗普总统的要求，苹果要将生产线搬回美国，为此，苹果一直在权衡利弊。 今年6月，苹果在WWDC19全球开发者大会上正式发布了新一代Mac Pro。最近，苹果官方正式宣布，全新Mac Pro将在美国得克萨斯州奥斯汀的一家工厂生产。自2013年起，这里便是Mac Pro的生产地。 苹果表示，美国用户使用的新款Mac Pro将由十余家美国公司设计、开发和制造零部件。制造商和供应商遍布八个州，...[详细]

控制器的作用是，在适当的频率处提供超前相位，以抵消（或补偿）主电器多余的滞后相位；反之，在主电路有多余的超前相位时，要在适当的频率处，提供滞后相位，以抵消（或补偿）；并且使系统的开环频率响应在较高频率处穿越0 dB线，这样可以获得较宽的频带，使系统的响应加快。如图所示为补偿后所希望的开关电源系统的开环频率特性To（ω）低频段。 表征系统的稳态特性，所以希望直流增益高。增益交越频率附近的中频...[详细]

    4月8日，海信在北京隆重召开“ULED曲面电视(参数 图片 文章)新品上市发布会”，集中发布了XT910系列、K720U两大系列ULED曲面电视，将中国平板显示技术提升到一个前所未有的新高度。海信K700系列超薄超窄电视、K690系列组合电视等春季新品也于本次发布会亮相。 　　     平板电视自2002年兴起以来，虽然产品形态不断变化，分辨率也不断提高，但“高色域、高亮度、高动...[详细]

　　开关电源不需要沉重的电源变压器，具有体积小、重量轻、效率高的优点，且市场上已有成品开关电源集成控制模块，使电源设计、调试简化许多，所以，在大多数的电子设备（如计算机、电视机及各种控制系统）中得到了广泛的应用。然而，开关电源自身产生的各种噪声却形成了一个很强的电磁干扰源。这些干扰随着开关频率的提高、输出功率的增大而明显地增强，对电子设备的正常运行构成了潜在的威胁。因此，只有提高开关电源的电磁兼...[详细]

据南方新闻网报道，目前，粤芯半导体已经全面开工，正在加大生产，满足市场需求。 据报道，粤芯半导体总裁及首席执行官陈卫表示，2021年出货量较2020年增长超168%，截至今年1月下旬，建厂以来累计出货量已超30万片。 粤芯半导体是广东省本土自主创新企业，也是目前粤港澳大湾区首家且唯一进入量产的12英寸晶圆制造企业。粤芯半导体一期项目于2018年3月动工、2019年9月建成投产、2020年12...[详细]

    现场总线是90年代中发展起来的一种新技术，近年随着信息技术、自动控制技术、计算机技术、网络技术迅速发展而发展，并成为全球工业自动化领域的热点之一。目前世界工业企业有数千套实用系统在运行。我国从1996年起至今也有近百套系统在使用中，其中大部分使用在石油和化工行业，应用规模较大的达到70个回路，近千个I/O点，在应用中累积了许多有益的经验和教训。为了今后更好应用现场总线这一新技术，特提出以下...[详细]

在器件的新应用上，FPGA功耗和成本结构的改进起到了非常重要的作用。Altera针对低功耗，同时对体系结构和生产工艺进行改进，使我们的高端StratixIII FPGA能够用于高性能计算领域，而低成本CycloneIII FPGA用于软件无线电，MaxIIZ CPLD则适合便携式应用。 　　在生产工艺方面，Altera在很大程度上受益于和TSMC的合作。这种紧密的合作关系使Altera能够在...[详细]

波士顿动力在 YouTube 上发布了其自动化 机器人  Atlas 的视频，可以看到 Atlas 已经学会了在户外的草地上行走，虽然动作稍微有点不流畅，但也算十分平稳。在遇到一段横木时，Atlas 在做了数秒的准备动作之后，双脚起跳越过了障碍。   今日，波士顿动力再发一段最新视频：一个学会“跑酷”的 Atlas再次惊艳全场。Atlas 先是平稳的跑步前进，连贯的跳过了一段障碍物，相比于此前的...[详细]

日常交通拥堵会给弱势道路使用者带来安全风险。据外媒报道，沃尔沃卡车（Volvo Trucks）推出两款安全系统，重点保护行人和骑车者。 （图片来源：沃尔沃卡车） 沃尔沃卡车不断开发主动安全系统，以保护骑自行车者和行人等弱势道路使用者。这一切都是为了实现该公司的长期愿景，即沃尔沃卡车零事故（zero accident involving Volvo trucks）。 为此，沃尔沃推出...[详细]