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去年德勤发布的《超级智慧城市报告》显示,目前全球已经启动或在建的智慧城市已达1000多个,中国在建的就超过500个。然而,这么多个智慧城市项目,哪些才能真正被冠以智慧? 20世纪和21世纪之间,世界上诞生了约37个“特大城市(人口超过1000万的城市)”。在这些城市中,人口密度和可用资源、城市基础设施、服务之间存在严重的不匹配,从而引发了过度拥挤。同时,对保障性住房、卫生条件、食品供应和医疗...[详细]
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全球功率半导体和管理方案领导厂商 – 国际整流器公司 (International Rectifier,简称IR) 推出配有功率因数校正级和逆变器级的IRAM630-1562F智能功率模块 (IPM) ,能够缩小及简化空调和洗衣机等节能家电与轻工业马达驱动应用的设计。 IRAM630-1562F把 IR的低损耗沟道型 IGBT与三相位高压栅极驱动IC和功率因数校正输入级结合起来,从而在...[详细]
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标定技术
常见的视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先就要进行标定,对于实现视觉伺服控制,这里的标定不仅包括摄像机标定,也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例,有两种构型,如下:
即:摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景;
本文针对前一种构型:摄像机固定于机器手。
1、摄像机标定技术
(1)理论部分:
以张...[详细]
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导语:路透社4月4日发表评论文章称,苹果公司决定自己研发GPU,表明公司决心对其产品中的核心技术拥有更大控制权,此举既可以守住高额利润,又能在未来的创新(尤其是在所谓的增强现实竞争)中占据有利位置。 以下为文章全文: 苹果公司决定停止采购来自Imagination Technologies的图形芯片(GPU),明确表明iPhone制造商决心对其产品中的核心技术拥有更大控制权,此举既...[详细]
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1 引言
模数转换器是工业测量和控制系统中数据采集子系统的重要部件,它是测控现场的模拟信号源与数字计算机之间的接口,其任务是把现场中连续变化的被测信号转换成离散信号,再由工控计算机作进一步的数据处理。这就要求系统将所采集的模拟数据信号尽可能真实地、不失真地显示给控制人员,为此,笔者研制了基于ISA总线的A/D转换板卡。该板卡以AD574为A/D转换核心,在ISA总线技术的基础上,利用较...[详细]
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Microchip发布全新maXTouch®显示屏旋钮(KoD™)触摸控制器系列产品,颠覆传统触摸屏设计 基于maXTouch技术的显示屏旋钮控制器通过将机械旋钮与现有多点触摸显示器相结合,实现了创新的人机接口(HMI)解决方案 许多汽车和工业触摸人机接口(HMI)设计人员都希望将机械旋转编码器输入的优势与现代多点触摸显示器的灵活性结合起来。Microchip Technology In...[详细]
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中国储能网讯: 11月9日,国网冀北电力有限公司智能配网中心启动馈线分支物联网化改造施工,泛在电力物联网北戴河综合示范园项目建设启动。 按照国网冀北电力提出的轻资产化运作理念及分步实施项目建设的工作要求,智能配网中心启动馈线分支物联、园区智慧路灯系统和园区能源智慧管控三项改造工程,计划用两个月时间完成建设,并同步进行实证示范,确保技术手段丰富、应用体验升级,力争打造可借鉴、可复制、可推广...[详细]
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Nexperia的50µA齐纳二极管产品组合 可延长电池续航时间,节省PCB空间 全系列产品涵盖从1.8V至75V的各种应用 奈梅亨,2021年1月27日:基础半导体元器件领域的高产能生产专家Nexperia今日宣布推出全系列低电流稳压器二极管。50µA齐纳二极管系列提供3种不同的表贴(SMD)封装选项,采用超小型分立式扁平无引脚(DFN)封装以及符合AEC-Q101标准的器件,为客户提...[详细]
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美国网约车公司 Uber 开启第三轮裁员,CEO 达拉·科斯罗萨西在给员工的内部信中称,将裁撤多个团队中的 350 名员工,除了全球乘务部门、绩效营销部门、招聘部门以外,还涉及 ATG部门(先进技术部门)和 Uber Eats 外卖部门。 据悉,本次裁员主要针对 ATG 自动驾驶和 Uber Eats 团队。虽然,连续三次裁员为 Uber 挽回了一点股价,但全球扩张、盲目烧钱、仓促上市的后遗...[详细]
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一、端钮“E”、“L”开路时,摇动手摇发电机指针指不到“∝”。 首先拆下提手,旋下紧固螺丝,用电烙铁焊下发电机弹簧引线,把测量机构与发电机分开。 1、检查测量机构 测量机构主要有交叉式线圈(以ZC25型表为例)、导流丝、电压、电流回路电阻等组成。 ①首先观察导流丝是否变形,因导流丝变形,使得残余力矩增大,特别是在“∝”附近,由于磁场较弱,定位力矩小,容易产生误差。如是,应重新调整或更换导流丝...[详细]
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对 蓄电池 系统良好的维护及监控可以为业主提供稳定可靠和经济的电源。 铅酸蓄电池的使用与维护在相关手册中已有详细介绍,下面就几个重点问题再作说明。 对蓄电池性能影响最为明显的因素就是 负载 情况。负载变化一般发生在 UPS 应用中。一般认为,当负载需求增加 20% 时,运行时间减少 20% 就性了。不幸的是,事情并非如此简单!一方面,放电倍率不同,蓄电池所能输出的电量不同;...[详细]
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为力抗韩国面板厂于OLED技术与市场影响力,台湾LED厂正积极发展Micro LED技术。然而,Micro LED之制程仍有待突破,因此,台厂将先以Mini LED为过渡解决方案,迎战OLED;例如群创光电便发表全新「AM miniLED」,瞄准车用面板市场,预计于今年就可量产出货。 OLED为现今主流显示技术,然而,OLED面板专利多由三星(Samsung)、乐金(LG)等韩厂掌握,台湾LED...[详细]
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TMS320F2812是德州仪器(TI)公司专门为工业应用而设计的新一代DSP处理器,它的性能大大优于当前广泛使用的TMS320LF240x系列。该芯片为32位定点DSP,最高主频150 MHz,最小指令周期6.67 ns,外部采用低频时钟,通过片内锁相环倍频;相对于TMS320LF2407只能寻址192 KB地址空间,该芯片的外部接口最多可寻址4 MB的空间;有3个独立的片选信号,并且读/写...[详细]
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近日,据外媒报道,高通公司在一份声明中表示,其已向慕尼黑法院发布价值13.4亿欧元的证券,目的是触发销售禁令。 高通在声明中表示:“法院于2018年12月20日裁定,苹果侵犯了高通用于智能手机的专利省电技术,高通必须发行这些债券,才能执行法院下达的补救措施。” 德国法院于12月20日认定苹果公司侵犯了高通公司在智能手机中使用的节能技术专利,根据法院命令,苹果必须停止销售,出售和进口出售德国所...[详细]
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在二十世纪九十年代,PC毫无疑问是最高性价比的平台,其他领域的工程师意识到如果在他们的非PC应用中采用PC元件,他们可获益于这些低成本和高可靠性的元件。众多嵌入式设计师发扬了这种做法,为终端消费者提供更大的价值。在过去的几年里,PC已经不再是可以利用的高性价比平台。现在,智能手机和平板电脑成为了市场主宰,而PC市场正在萎缩。正如先前的设计师采用低成本的PC元件,如今的工程师同样希望使用为智能手机...[详细]