M97F-010.24M

1、时钟部分，TIMER2的时钟频率，我是初始化为36M. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟=系统时钟/2 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // 倍频系数为9 PLLCLK= 8 *9=72 2、TIMER初始化 TIM_DeInit(TIM2); ...[详细]

0 引言 　　随着时代的发展，科技的进步，微小孔已经广泛地出现在了我们生活中的各个领域，大到航空、航天、军事等方面的尖端零件，小到电路板、模具、钟表等民用零件，几乎在各个生产领域的产品中都能遇到微小孔。当前，微小孔的加工方法有很多种，如钻削加工、振动钻削加工、电火花加工、电子束加工等。这些加工方法中，微小孔振动钻削加工不仪适用于加工各种材料，且加工精度高、效率高『面被广泛适用，它一般是利用高速数控...[详细]

　　控制器局域网（ Contro llerA reaN etwo rk, CAN）是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率， 很强的抗电磁干扰性，完善的错误检测机制， 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用。由于船舶机舱环境极为恶劣， 且船舶航行过程中维修条件不如陆上，对CAN 通信的可靠性要求很高， 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F10...[详细]

1. 程序的空间属性 一般情况下，一个程序本质上都是由 bss段、data段、text段三个组成的 本概念是当前的计算机程序设计中是很重要的一个基本概念。而且在嵌入式系统的设计中也非常重要，牵涉到嵌入式系统运行时的内存大小分配，存储单元占用空间大小的问题。 BSS段：BSS段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started...[详细]

这里便宜的助听器可以帮助有听力损失的人。市售的助听器非常昂贵。这是一种廉价的助听器电路，仅使用四个晶体管和几个无源电子元件即可工作。 在将开关 S 切换到“开”位置时，电容式麦克风会检测到实际的声音信号，该信号由晶体管 T1 和 T2 放大。放大后的信号通过耦合电容C3流向晶体管T3的基极。该信号由 PNP 晶体管 T4 额外放大，以驱动低阻抗耳机。电容 C4 和 C5 是电源去耦电容。 ...[详细]

物流配送领域近两年仿佛成为了 机器人 行业兵家必争之地，玩家亦是从传统互联网巨头到创业新秀各色都有，并且各家有各家的优势和章法——电商背景的巨头有完整的物流配送业务线，自己就是优质的机器人落地场景；较早进入到酒店等相关细分领域的机器人公司，在已有行业中积累了一定程度的品牌知名度；甚至还有一些非常“小众”的入局者，比如，从事电梯物联模块产品的传统企业也开始进入物流配送机器人领域，这类参与者凭借其在...[详细]

    买车时，销售人员一般都会隆重地介绍新车上一大堆听过或没听过的配置，即便你事先做足了功课，也很容易被一些陌生的配置名词搞晕。这些配置真的是必需的吗？让我说给你听。 必须有的安全配置     1.安全气囊。它的功用相信大家都清楚，这个十五年前非常时髦前卫的安全配置，现在是车车都有。不过，车车都有，未必是车车都到位。厚道的车企会安排四个安全气囊，外加安全气帘；不厚道的车企，只在驾驶座位...[详细]

国际研究顾问机构Garner发布明年影响全球企业的十大科技趋势，其中包含装置网格、3D列印材料创新、万物联网等项目。Gartner副总裁David Cearley表示，虚实整合是未来趋势，科技发展不仅改变企业生态，更将改变全人类的生活。 Garner近日于Gartner Symposium/ITxpo提出明年将出现的十大科技趋势，第一个项目是装置网格（device mesh）。Dav...[详细]

沿革 已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息...[详细]

#include avr/io.h int main(void) { DDRD &= ~(1 6);//设置为输入 DDRD &= ~(1 3);//设置为输入 DDRD &= ~(1 7);//设置为输入 PORTD |= (1 6);//打开上啦电阻 PORTD |= (1 7);//打开上啦电阻 DDRA |= (1 3);//...[详细]

雷达物位计（RadarLevelMeter）中的雷达是英文RadioDetectionandRaging（无线电检测与测距）首字母的缩写词，由于是向被测目标发射微波来计算物位距离，因此又被称为微波物位计。超声波液位计与雷达物位计一样属于非接触式测量仪表，但是其由向被测目标发射超声波脉冲来计算物位距离的，属于微处理器控制的数字液位仪表。超声波液位计与雷达物位计还有什么不同之处吗？当然有，先由电磁波...[详细]

2022年5月10日，全球领先的通用智能机器人公司Flexiv非夕科技宣布推出机器人开发工具包Flexiv RDK（Robotic Development Kit）。作为非夕机器人产品体系中关键的软件平台之一，Flexiv RDK使用户可以全面控制自适应机器人，轻松实现复杂、高定制化的自动化应用，从而激发创新。 Flexiv RDK为用户提供易于使用的API，帮助用户对自适应机器人进行底...[详细]

【导读】产生浪涌的原因是多方面的，浪涌是一种上升速度高、持续时间短的尖峰脉冲。电网过压、开关打火、虬源反向、静电、电机/电源噪声等都是产生浪涌的因素。而浪涌保护器为电子设备的电源浪涌防护提供了一种简便、经济、可靠的防护方法。 众所周知,电子产品在使用中经常会遇到意外的电压瞬变和浪涌,从而导致电子产品的损坏,损坏的原因是电子产品中的半导体器件(包括二极管、晶体管、可控硅和集成电路等)被烧毁或击...[详细]

　　 日前，美国力科公司发布可工作在高低温环境下的示波器探头附件，成为业界第一家提供在高低温环境下仍可使用示波器进行测量的厂商。通常，示波器和探头工作温度范围是5⁰C到40⁰C，力科提供的解决方案使得用户可以测量工作温度范围在-40⁰C到+105⁰C的被测体。 　　 新的高低温探头附件是力科差分探头D620/D610和D320/D310的一个选件，它由90厘米长的耐高低温电缆和可工作在高低温...[详细]

发电机起励方式是发电机启动和运行过程中的重要环节，它直接影响到发电机的稳定性和可靠性。本文将详细介绍发电机起励方式的类型、原理、特点及其应用。 一、起励方式的分类 发电机起励方式主要分为两大类：自励方式和他励方式。 自励方式 自励方式是指发电机在启动过程中，通过自身的磁场来建立电压的方式。自励方式又可以分为以下几种类型： （1）残压起励 残压起励是指利用发电机内部残留的磁场来建立初始电压的方...[详细]