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　　1 开关电源的分类 　　开关电源分为，隔离与非隔离两种形式，在这里主要谈一谈隔离式开关电源的拓扑形式，在下文中，非特别说明，均指隔离电源。隔离电源按照结构形式不同，可分为两大类：正激式和反激式。反激式指在变压器原边导通时副边截止，变压器储能。原边截止时，副边导通，能量释放到负载的工作状态，一般常规反激式电源单管 多，双管的不常见。正激式指在变压器原边导通同时副边感应出对应电压输出到负...[详细]

随着疫情的持续蔓延，人们把更多注意力集中到了自动化能够尽量减少与他人密切接触等好处上，反之对自己工作被机器取代的普遍不安可能会消散。早在疫情之前，整个回收行业就已经在苦苦挣扎。现在，全世界越来越多的城市都暂停了垃圾回收服务，部分原因是担心工人们在整理使用过的水瓶、食品容器和盒子时，会增加感染新型冠状病毒的概率。   一个解决方案是：让机器人来做这项工作。 自从新型冠状病毒疫情...[详细]

美国电源厂商Vicor公司日前宣布其DCM3623电源模块成功搭载于中国本土高科技公司云深处科技开发的，具有外观灵巧智能、可快速移动、高动态平衡能力的机器狗“绝影”机器人。 机器狗“绝影”对电源的新需求 “绝影”机器狗整体更加灵巧智能，负重能力在10 公斤左右。在机器狗有限的内部空间条件下，良好的散热和输出稳定性成为机器狗可靠运行的关键因素之一。因此，搭载轻量化的传感器和内部组件，具有高...[详细]

Keil RTX5 是一种免版税、确定性、全功能的实时操作系统，它实现了 CMSIS-RTOS API v2，这是一种适用于基于 Cortex-M 处理器的设备的通用 RTOS 接口。功能包括定期激活定时器功能、内存管理和线程之间的消息交换。 现在RTX4和RTX5属于CMSIS软件包的一部分，Apache2.0授权，几乎随意商用。Github开源地址：https://github.com/...[详细]

Ⅰ、写在前面 IAR软件有多个系列版本，比如MSP430、STM8等，但为了使软件在使用上“兼容”，IAR推出的多个系列软件在使用在很多地方都有相似之处，包括IAR菜单的内容。因此，本文内容也适用于IAR其他系列软件。 由于菜单内容较多，我将其分为“菜单（Ⅰ）”和“菜单（Ⅱ）”两篇文章。为了使文章内容精简，过于简单和不常用且过于复杂的只简述。 本文内容已经整理成PDF文件，提供给大家下载...[详细]

1 引言 “热拔插”是指将板卡与带电丁作底板进行插拔，即带电插拔。当板卡插入时，工作底板已处于稳定T作状态，所有电容均被充满电，而待插人的板卡是不带电的，板卡的电容没有电荷。因此，当板卡与工作底板接触时，由于板卡上电容的充电从工作底板电源吸入较大的瞬时电流。当把带电的板卡拔出工作底板时，由于板卡上旁路电容的放电，在板卡与带电背板间形成一条低阻通路，将产生较大的瞬时电流。这两种情况下较大的瞬时...[详细]

　　1 引言 　　近年来，在国防、汽车、仪表等领域，嵌入式计算机系统的应用越来越广泛。由于目前硬件技术的迅猛发展以及容错技术的广泛应用，因硬件故障而导致的软件失效越来越少，系统故障的主要原因已经从硬件逐步转向软件。因此如何测试嵌入式计算机系统中的软件性能就成为人们关注的焦点，而这其中非常关键的就是如何在仿真环境下由仿真测试平台输出激励信号驱动嵌入式计算机系统运行并同时采集它的输出信号。本文正是...[详细]

电驱动桥是从传统车桥衍变而来，它是汽车的传动系统，起着承受负载、降低转速、增大转矩、保证左右车轮差速以及制动等功能。通过合理的选型和充分的验证，可实现产品的紧凑化、轻量化、高效率和高寿命。 电驱动桥的种类 按电动机在整车中的布置形式可将电驱动桥分为电动机直联式、平行轴式和同轴式。 1）直联式结构是采用电动机取代燃油车的发动机和变速器，所采用的电驱动桥是从传统燃油车的驱动桥上通过加大齿轮速比以...[详细]

这个例子主要还是熟悉有关定时器A的寄存器配置以及IAR的配置方式。 /*********************************************** 程序功能：实现流水灯以三种流动方式和四种流动速度 的不同组合而进行点亮 流动 ------------------------------------------------ 拨码开关设置：将LED位拨至ON，其余拨至O...[详细]

集微网消息（文/Candy）5G的到来，加速射频天线的变革进程，A股两大射频天线厂商硕贝德和信维通信的竞争格局也正发生重大变化。不过，当前信维通信的市值规模远远超过硕贝德，硕贝德又能否在5G时代“涅槃重生”？ 近日，硕贝德公告称，拟在广州建设5G产业总部项目，投资总额约为10亿元，从事5G射频领域的业务发展。可见，硕贝德在5G天线射频领域做足了战略部署，试图在这波5G浪潮中分得一波红利。 ...[详细]

1 GPRS技术简介 GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)是一种基于第二代移动通信系统GSM的无线分组交换技术，特别适用于间断的、突发性的或频繁的、少量的数据传输，也适用于偶尔的大数据量传输。GPRS的传输速率最高可达171．2 kbps，实际应用中的平均速率也高达53．6kbps。GPRS为移动用户和数据网络之间提供连接，为移动用户提供...[详细]

智能制造产业被称为中国下个十年的产业蓝海，任何企业只要一提到机器人就会成为引人注目的焦点。众所周知，现在机器人市场还是国外企业占主导，国产机器人由于起步较晚产生的技术差距不是一朝一夕能够弥补的，虽然现在国产机器人也成长起来一批领军企业，但还是无法与四大家比肩，就此记者采访到国产机器人的领头羊新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎。 弯道超车不现实 我们平时所说的机器人，一般都是指工业用机器人。现...[详细]

    MediaTek 接下来的动作相当多，Qualcomm 不知准备好应付了没？ 在确认 MediaTek MT6735 之后，现在该公司又有一款新的处理器将会在 2015 年第二季登场。 这款代号为 MT6753 的处理器应该是 2014 年初的 MT6752 的升级版本。 MediaTek MT6753 为 64 bit 八核心处理器，架构为 ARM Cortex-A53，1.3 - ...[详细]

提到机器人，你会想到什么？ 变形金刚？终结者？机械战警？《西部世界》里的NPC？ NO，NO，NO，咱们用一句话来概括一下： 所谓的“机器人”，不一定是长得像人的机器，但一定是能自动帮助人类完成某些工作的机器 。 一、核心领域很集中 一般情况下，我们把机器人划分为三类： 工业机器人、服务机器人和特种机器人 ，其中工业机器人的应用范围最广泛，我们的机器人工程专业，多数是为这个核心领域培养人才...[详细]

Eclipse集成开发环境不仅可以编译裸机工程，还可以调试整个裸机工程，这样当程序异常的时候，可以更加有效的进行修改。接下来就是搭建整个eclipse集成环境：这个调试环境的框架如下图1-1： 图1-1 从上面的框架图看到，要实现eclipse在线调试裸机程序，需要安装的软件是eclipse+CDT、JLink驱动、GDB调试软件，需要连接的硬件是JLink连接pc机和开发板。 注意：为了避...[详细]