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个头小巧、通体银白色的机器人,沿着巡检路线时走时停,扑闪着两只“大眼睛”上下左右察看,对现场环境、所有设备逐一“过关”、仔细检查。这是笔者近日在山东能源枣矿集团高煤公司百米井下,看到“智能巡检机器人”执行任务的一幕,它已然成为一线职工的安全好帮手。
“西三运输巷温度25℃、瓦斯含量0.02%、二氧化碳含量0.04%、氧气含量20.9%……”机器人同步传送巡查信息,岗位工坐在地面控制室,...[详细]
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嵌入式操作系统是ARMCPU的软件基础,从8位/16位单片机发展到以ARMCPU核为代表的32位嵌入式处理器,嵌入式操作系统将替代传统的由手工编制的监控程序或调度程序,成为重要的基础组件。更重要的是嵌入式操作系统对应用程序可以起到屏蔽的作用,使应用程序员面向操作系统级开发应用软件,并易于在不同的ARM核的嵌入式处理器上移植。 嵌入式操作系统都具有一定的实时性,易于裁剪和伸缩,可以适合于从AR...[详细]
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以前写的驱动程序要另外写一个测试程序,这样的驱动程序就有很大的局限性,只能自己用,为了通用性,别人的应用程序也可以用我的驱动程序就要引入输入子系统。在这个驱动程序里设置了5个按键L, S, ENTER, LEFTSHIFT, ESC.设置这几个按键主要是为了方便测试。以下是驱动程序button_input.c #include linux/module.h #include linux/in...[详细]
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电机在如今生活中的应用是非常广泛的,这些电机的使用为人们的生活提供了更多的方便,当然在电机应用过程中也要注意型号的选择以及正确的操作和使用,这样才可以保证我们更好的使用设备,另外电机原理的了解也可以帮助我们深度的认识设备,下面就让我们一起来看下伺服电机工作原理吧。 伺服电机工作原理 伺服电机如今被用于生活中的方方面面,那么伺服电机工作原理是什么呢?伺服电机是利用电压信号来控制转矩和转速的...[详细]
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过去记忆体一向扮演半导体制程的领头羊地位,不仅DRAM厂率先投入最尖端制程,连台积电(2303)、联电(2303)最先进制程也先用记忆体来练兵。不过,近年来整个半导体出现改变,逻辑产品制程全面超越记忆体,晶圆代工厂也直接导入逻辑产品,记忆体退下晶圆厂制程领头羊地位。
以往台积电、联电最先进制程均用记忆体来练兵,将良率提升到一定程度,再投入逻辑产品。台积电一向用SRAM(Stat...[详细]
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单片机开发板是什么呢?简单来说,它是指集成了许多单片的外围器件,如LED 灯,数码管,按键,行列式按键,步进电机,伺服电机,液晶显示等等用来学习,实验,开发等使用的板子,是一种实验设备(单片机编程)。 单片机开发板是在正式批量生产产品前,对产品进行设计和开发时使用的单片机,当我们对理论知识的学习有了一定的基础,单片机开发板就是我们实践的工具(pic单片机),通过单片机开发板我们可以做一些实验,...[详细]
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3月9日消息 乘联会表示,随着工信部装备司和国内电子企业全面推动芯片问题的缓解对策,作为技术极其成熟的 汽车芯片 ,在这个难得的机会下,供给的新产能会逐步释放,加之国内受阻的芯片产能逐步恢复,车市销量受到芯片短缺的影响不应太大。随着国内企业逐步加大芯片的生产,相信 汽车芯片 的短缺在目前不会造成行业太大缺货影响,未来的影响也会逐步化解。 ...[详细]
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5 月 10 日消息,韩媒 ZDNet Korea 援引业内人士的话称,三星电子的 AI 推理芯片 Mach-1 即将以 MPW(多项目晶圆)的方式进行原型试产,有望基于三星自家的 4nm 工艺。 这位业内人士还表示,不排除 Mach-1 采用 5nm 工艺的可能。 三星已为 Mach-1 定下了时间表:今年下半年量产、今年底交付芯片、明年一季度交付基于该芯片的推理服务器。 同时三星也已获得了 ...[详细]
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关键点: 1.按键的释放判断为if(PINC!=flag)这个flag存有先前的按键值 2.i=(i-/+1)&0x07巧妙的利用了无符号溢出的作用 3.在我们设置了pc口的输入时,在按键按下后再释放的之后我们会发现我们的pinc的值为0xff,是因为我们设置了上拉电阻,和pc口的数据为0xff; 源代码: #include avr/io.h #include util/delay.h ...[详细]
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中国,2016年5月9日 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)进一步扩大智能功率模块产品阵容,推出SLLIMMTM nano新一代产品,新增更高功率和封装选择,特别适用于对提高能效和降低成本有需求的应用。新一代SLLIMM-nano产品可满足冰箱、洗衣机等家电的压缩机、风扇和电泵的电源要求,还适用于...[详细]
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据悉,6日,标致汽车制造商PSA集团宣布与Almotive公司合作,并且将在法国高速公路上进行基于AI的四级自动驾驶测试。其中,Almotive公司是一家总部位于匈牙利,致力于开发自动驾驶车辆技术的创业公司。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 在试点项目中,该团队将让汽车以80 英里/小时(约130km/h)的自动驾驶速度进行测试,此次他们采用的是雪铁龙C4毕加索测试车,并将...[详细]
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承接上一篇文章,这次是用按键触发外部中断,通过LED灯显示 这次的实验也是通过对寄存器进行操作来实现相关功能。在进行代码编写之前,先来了解一下关于GPIO寄存器的中断定义解释以及不同赋值下的功能解释。 1.GPIO - IS(Interrupt Sense) :触发状态选择寄存器 0x00:边缘触发 0x01:电平触发 2.GPIO - IBE...[详细]
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疫情发生以来,全国上下倾力奋战,国内疫情得到有效控制。按照中央应对疫情工作领导小组最新部署,继续把防控工作抓紧抓实抓细,防范疫情跨境传播,落实有序复工复产措施,激励真抓实干,统筹推进疫情防控和经济社会发展。科技抗疫将成为有效抓手,而AI红外热成像测温仪无疑将成为抗疫一线的一把利剑,斩断疫情传播的途径。据悉,国内交通运输领域非接触式体温筛查市场空间约为41亿元。随着复工复产复学的逐步展开,机场、火...[详细]
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近日,工业和信息化部部长苗圩在接受采访时透露:“我们已经开始着手在研究 6G 的发展,也就是第六代移动通信。”不少人惊叹:5G尚未商用, 6G 就已踏上来时路!下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 当前,全球纷纷对 6G 展开方向性研究,对一些潜在技术(如 太赫兹 通信技术)进行深入分析。“ 太赫兹 通信应是6G的新型频谱资源的技术,如同5G将频谱资源扩展到了毫米波。”电子科...[详细]
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刚接触pic单片机 使用的是MPLAB IDE 对于配置字的要求可以通过软件进行设置 也可以用__CONFIG();进行设置 但是发现官网上用的是MOLAB X IDE 对于配置字的格式要求 变成了#pragma 当然也可以通过软件的窗口 pic存储器视图 配置字 对配置字进行设置 XC8对于中断的格式也有了变化 __interrupt(优先级) #pragma config FOSC = IN...[详细]