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工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。 1、业务系统指客户的MES、ERP、WMS，跟调度系统进行数据交互，主要是给调度系统发送任务； 2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划机器人的运动路径，此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿真等功能； 3、工业移动机器人为最终执行...[详细]

　　 简介 　　过去十五年，能源需求增长了十倍，能源成本上涨了四倍。断电和限电情况已经出现在美国和其它一些国家，并且随着能源需求的增长和能源生产的不能维系，这一情形会继续恶化。根据北美 Electric Reliability Corp的最新报告，预计未来十年，仅美国的电力需求就将增长 141,000兆瓦，而同期已经确认的新资源只有 57,000兆瓦。这样就产生了 84,000兆瓦的缺口，相...[详细]

传感器应用于各种各样的电子系统，包括智能手机、汽车、医疗器械、健身跟踪器以及UAV(无人机)等。如果你改变智能手机的横、直方向，例如从竖直换为水平方向，显示屏将自动从纵向模式转到横向模式。这种大家熟知的电子产品使用技巧是通过一种名为加速计的传感器来实现的。这仅仅是新型传感器如何实现智能家居、智能工厂、智慧城市和智能电网并使其最终合并为IoT(即物联网)的一个范例。这些新型传感器中的许多型款是通过...[详细]

AT89C系列单片机擦除操作的时序为：擦除开始---- 擦除操作硬件初始化(10微秒)---- 擦除加密锁定位(50----200微秒)--- 擦除片内程序存储器内的数据(10毫秒)----- 擦除结束。如果用程序监控擦除过程，一旦加密锁定位被擦除就终止擦除操作，停止进一步擦除片内程序存储器，加过密的单片机就变成没加密的单片机了。片内程序可通过总线被读出。 对于AT89C系列单片机有两种不可...[详细]

小米已为弹出式摄像头全面屏手机在国家知识产权局申请了三项新设计专利，申请时间是去年5月。 　　从专利来看，小米总共申请了三种设计专利，都采用了弹出式摄像头，其中弹出式模块中均有两个前置摄像头，后置摄像头也在弹出式模块上，数量则为两颗、三颗和五颗不等，实现最多7颗摄像头。 　　我们知道，采用弹出式摄像头会牺牲掉设备的轻薄性，暂时不清楚小米怎样解决这个问题。当然，作为一个专利，其目的也并非一定为...[详细]

    　苹果再推小尺寸iPhone新机的消息在圈内流传已久，而最近关于小尺寸iPhone的消息是越来越频繁密集，甚至连“iPhone 6c”的命名都已经曝光出来，但关于其屏幕尺寸却没有一个统一的说法，有说4英寸的有说4.7英寸的，那究竟这款传说中的iPhone 6c屏幕会有多大呢？ 　　“iPhone 6c”的定位策略 　　我们之前之所以怀疑iPhone 6c的存在，最重要的原因就是其尴尬的...[详细]

　　在油田开发过程中，任何一个环节稍有疏漏就会造成巨大经济损失。由于受现场设备、人员认识及技术水平等各方面的限制，难免出现错误判断造成指挥操作不当。因此，基地指挥人员和专家需要及时掌握现场动态，制定出相应的技术方案指导现场施工。但是，有些作业区位于偏远地区的沙漠、戈壁及海洋等交通不便的地方，采用单一的地面通讯手段不能将现场动态信息实时的传递回基地和各相关职能部门，很可能延误处理异常情况的宝贵时间...[详细]

本视频演示AR1337 – 采用卓越的相位检测自动对焦(PDAF)技术的1300万图像传感器。AR1337方案卓越的性能不仅于最佳光照条件下可见，甚至在微光条件下表现更好。 iframe height="498" width="510" src="http://player.youku.com/embed/XMjUyODIyNzk4NA==" frameborder="0" /ifram...[详细]

    摘 要： 提出了一种采用现场可编程门阵列器件FPGA并利用窗函数法实现线性FIR数字滤波器硬件电路的方案，并以一个十六阶低通FIR数字滤波器电路的实现为例说明了利用Xilinx公司XC4000系列芯片的设计过程。设计的电路通过软件程序进行了验证和硬件仿真，结果表明电路工作正确可靠，能满足设计要求。     关键词： FPGA FIR数字滤波器 窗函数 全加器        随着微...[详细]

关于pcb线宽和电流的经验公式，关系表和软件网上都很多，本文把网上的整理了一下，旨在给广大工程师在设计PCB板的时候提供方便。 以下总结了八种电流与线宽的关系公式，表和计算公式，虽然各不相同(大体相近)，但大家可以在实际的PCB板设计中，综合考虑PCB板的大小，通过电流，选择一个合适的线宽。 一、PCB电流与线宽 PCB载流能力的计算一直缺乏权威的技术方法、公式，经验丰富CAD工程师依靠个...[详细]

　　近日，国轩高科旗下分公司国轩日本与大和能源、CO2OS在日本东京签订合作协议，将共同在日本开展储能电站开发及运维等业务。 国轩高科与大和能源、CO2OS三方签约，国轩高科董事长李缜（后右）、大和能源会长兼大和证券投资会长小林昭广（后左）见证 　　据协议，国轩日本、大和能源以及CO2OS将围绕日本市场储能电站开发、运维等领域展开合作。其中国轩日本将负责储能电池产品供应...[详细]

Maxim Integrated的MAX66242 DeepCover®安全认证器能够通过NFC/RFID无线数据通信和简单的I2C接口对来自任何嵌入式系统的数据进行认证、配置和收集。 Maxim Integrated推出MAX66242 DeepCover®安全认证器，使设计人员无需主机控制器即可在嵌入式系统中实现安全的无线数据通信。 MAX66242安全认证器是组合...[详细]

    原本这周属于MWC展会，但被苹果抢了N个头条。先是苹果与FBI打的不可开交，今天苹果CEO库克又公开承认苹果汽车项目，让业界为之一振。 　　据财富报道，库克在近日的采访时说，苹果暂未决定生产电动汽车，目前处于概念探索阶段。记者追问，那苹果为何招募了如此多的汽车人才（还从 特斯拉 挖角引不满），库克说这跟最终决定生产汽车并没有直接关系。 　　虽然库克一直声称未确定量产，但毫无疑问，苹...[详细]

     HTC One A9产品经理张斌 　　HTC One A9是HTC近期推出的一款中端新机，采用了全金属机身和指纹识别等流行元素，行货售价2799元。在这款手机即将上市之际，A9的产品经理张斌与新浪手机等媒体进行了交流，解答了大家关于这款产品的一些疑问。 　　同为金属机身A9不容易弯 　　虽然同样是全金属机身，但是A9与之前的One系列手机不太相同，这也导致A9一经亮相，其外观...[详细]

之前在AVR单片机上用过DS18B20温度传感器，现在需要在STM32F103平台下使用，就直接在原先的代码基础上做了相应修改，调试时遇到的问题是测量值总是显示127.9375（读取的温度数据为0x7fff），用示波器看波形也没有发现问题，以为是18B20出问题了，又回到AVR下测试，结果正常。后来发现，不同之处在于供电：AVR用的5V，而STM32是3.3V。把18B20的供电电压换成5V就...[详细]