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三合一表贴:就是指三个发光点封装在同一个点里面的合成。 三合一亚表贴:是指由三个方灯在一条直线上排列成一个像素,意思是说价格亚于表贴,但显示效果又和表贴的效果一样。 三合一分离表贴:是指红绿蓝三个发光点分开封装的,封装后又和亚表贴的一样排列成一个像素点。 led点阵显示模块可显示汉字、图形、动画及英文字符等;显示方式有静态、横向滚动、垂直滚动和翻页显示等。单块模块控制驱动12块(最...[详细]
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原本想收割整个行业,不料反遭行业内玩家“群殴”。 日前,就 海信 等公司针对广州广晟数码技术有限公司(以下简称广晟公司)持有的“用于对音频信号进行解码的方法和设备 ”(专利号:2008100034623)发明专利发起的无效宣告请求,国家 知识产权 局专利复审委员会(以下简称专利复审委员会)作出了“宣告专利部分无效”的审查决定书。 截止目前,广晟公司持有的三件与音频相关的专利陆续有了专利无...[详细]
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SPWM调制技术及其应用 1、 正弦脉宽调制(SPWM)技术的理论基础 采样控制理论中有一个重要结论:形状不同但面积相等的窄脉冲 加之于线性环节时,得到的输出效果基本相同。如图所示,分别是矩 形、三角形、正弦半波窄脉冲和理想单位脉冲函数为波形的电压源 u(t) 施加于R、L负载上的情况,当负载时间常数远大于激励脉冲持续 时间时,响应 i(t) 基本一致,只在上升段有所不同。由于响应持续时...[详细]
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专注于智慧互联设备的全球讯号处理IP授权公司CEVA推出RivieraWaves蓝牙5 (Bluetooth 5) IP。蓝牙5具有多项增强功能,包括更长的连接范围、更高的速度和对无连接服务的扩大支援。蓝牙5是现有蓝牙标准的大幅升级版本,为现有使用案例带来升级和突破,从而为智慧环境展开令人耳目一新的新型物联网应用。 CEVA推出RivieraWaves蓝牙5 IP,并已经与先进半导体公司和...[详细]
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script src="http://www.cntrades.com/my2007/newstop.js" /script iframe marginWidth=0 marginHeight=0 src="http://www.cntrades.com/my2007/newstop.htm" frameBorder=0 width=60...[详细]
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3.5 移动系统模型
相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,Are you rey?没准备好也开始了。
3.5.1 常用坐标系系统模型
在移动机器人技术研究中,最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]
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前面介绍了基本的调度原理,现在把它应用到ucos的移植上来,如果你还不明白调度,就别急于移植,因为对堆栈的一丝差错都会造成系统崩溃,而你也很难找到原因之所在。 先看一下ucos的程序结构 进过整理,工程这样组成: 我们主要是对ucos移植中的三个文件进行修改。 1.OS_CPU.H 更改的地方,我用汉语标注 /* ************************************...[详细]
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TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片,可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制,并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能,可以在多种应用场景下使用,例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比,TMC4671具有更好的性能和易用性,因此广受欢迎。 TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服...[详细]
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新浪科技讯 7月29日晚间消息,华为消费者业务近日公布了2017年上半年业绩,荣耀总裁赵明在业绩发布后接受了新浪科技等媒体的采访。他表示,在登顶互联网手机之后,荣耀未来要沉下来,在线下渠道、品牌、生态以及海外市场等方面构建面向未来的基础和能力。 业绩显示,2017年上半年华为消费者业务销售收入1054亿元,同比增长36.2%。今年上半年华为智能手机发货量7301万台,同比增长20.6...[详细]
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对于用户常的逆变器,主要指的是小功率准正弦波的逆变电源,在使用过程中要注意以下的问题. 因为逆变器是一种电子产品,所以在设前计工程师已构思好了方方面面可能出现的问题,从而在电路上实现更人性化的产品.因此,一般逆变器都会有:过压,低压,功率三方面的保护电路.但对于大于300W的逆变器,不但包含上述保护,还会加多温度,低压报警,风扇功率控制等电路,所以,我们在使用过程中就会出多种不...[详细]
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电脑产业建基于沙子之上;沙子里含矽,而矽非常适合制作电晶体。不断缩小电晶体推动着电脑产业,更小的电晶体提升了硬体效能并减少电力消耗,缩小的速率则依循摩尔定律。 1982年,1美元可以买下数千个电晶体,到了2012年,一美元可以买到2,000万个电晶体。但专家指出,最先进的电晶体,价格可能会增至每美元1,900万个。现代电晶体已经太小,进一步缩小变得更难、更昂贵,效果也不是那么好。 摩尔...[详细]
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国家发改委近日出台的《外商投资产业指导目录》征求意见稿规定,鼓励外资在华成立新能源汽车关键零部件企业,但是持股比例不超过50%。这是国家首次对新能源汽车关键零部件的合资股比做明确规定,这一规定对零部件跨国公司在华的整体产业布局产生了较大影响。 中国作为全球汽车行业的消费大国,面对国内汽车后市场这块最大的蛋糕,外资忙着跑马圈地,国内企业开始小试牛刀,国内的汽车后市场正面临一个历史性的发展机...[详细]
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汽车相关展会“Automotive World 2015”于2015年1月14~16日在东京有明国际会展中心举办,在展会最后一天举办的研讨会“联网汽车技术开创新未来”上,丰田汽车公司信息电子系统开发部的山本圭司以“联网汽车未来的方向”为题发表了演讲。
山本首先介绍了丰田已开始提供的利用通信功能的功能和服务,以及联网汽车将来所必需的功能和服务。关于该公司已开始提供的服务,山本列...[详细]
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三星集团(Samsung Group)旗下5家子公司自2016年至今,透过实行让员工自愿性退休及离职的方式,合计共裁撤约5,700名人力,借此作为三星集团旗下子公司欲重回获利轨道以及强化竞争力的一部分努力。 根据韩联社(Yonhap)报导,这项裁员消息来自三星集团旗下三星重工(Samsung Heavy Industries)、三星SDI(Samsung SDI)、三星电机(Samsun...[详细]
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据外媒报道,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)授予了苹果公司一项泰坦项目专利:光场平视显示器(light-field head up display),可在挡风玻璃上向驾驶员投射信息。 (图片来源:patentlyapple.com) 汽车等交通工具有时会搭载平视显示器,可将图像投射到车辆的挡风玻璃上,因此驾驶员驾驶时无需将视线从前方道路...[详细]