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0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对...[详细]

　　白光LED通常由一个恒定直流电流源驱动，以保持恒定的亮度。在采用单颗锂离子电池供电的便携式应用中，白光LED以及电流源上的电压降之总和可以比电池电压更高或更低，这意味着白光LED某些时候需要对电池电压进行升压。完成这样应用的最好办法是使用升压DC-DC转换器。这种方法可以大大地优化效率，但代价是成本和PCB面积增加。另外一种提升电池电压的方法是使用电荷泵，也称为开关电容转换器。本文将详细地分析...[详细]

援引外媒报道，华硕的游戏手机 ROG Phone 3 有望在下月发布。此前该机已经通过了 Wi-Fi 联盟的认证，并已经现身 GeekBench 跑分库，现在该机又出现在欧亚经合组织（EEC）的认证网站上，同时获得认证的还有相关的兼容配件。 　　根据 EEC 官网认证信息显示，该机型号为 ZS661KS。虽然在认证文件中并没有透露太多有关于该机的规格信息，但表示这款手机将会在全球范围内发...[详细]

索尼移动总裁Mitsuya Kishida接受了日媒av.watch，透露了索尼移动新品。 　　Mitsuya Kishida在采访时解释为何新一代旗舰命名为索尼Xperia 1 Ⅱ，Mitsuya Kishida表示这是沿用了索尼相机的命名方式，除了方便用户理解之外，也有稳步推进和继承的意味。 　　Mitsuya Kishida强调，未来索尼移动旗舰将会沿用Ⅲ、Ⅳ这样的命名方式。 　...[详细]

AR/VR如今风光无限，仿佛各大产业都想搭上这辆快车想要迅速蹿红!可想而知时下的市场有多火爆。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 VR(虚拟现实)和AR(增强现实)都是提出多年的概念，但最近两年相应的产品和技术却犹如雨后春笋般涌现。大量的厂商追逐热点而推出相应的产品，看多了甚至会产生疲劳感。随着大批资本的涌入让虚拟现实也成为了LED显示屏企业的香饽饽，从头显到内容，再到解决方案等各个...[详细]

中国，2016年11月7日，全球领先的高性能传感器和模拟IC供应商艾迈斯半导体公司（ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）旗下品牌CMOSIS今天推出业内首款全局快门CMOS图像传感器CMV50000，它能够提供48M像素的高分辨率，是前一代CMOSIS全局快门CMOS图像传感器的两倍以上。 CMV50000是一个采用专利的8晶体管像素结构制作而成的中片幅48M像素传感器，像素大小...[详细]

现场可编程门阵列(FPGA)作为专用集成电路(ASIC)领域的一种半定制电路，可以根据设计的需要灵活实现各种接口或者总线的输出，在设备端的通信产品中已得到越来越广泛的使用。FPGA 是基于静态随机存储器(SRAM)结构的，断电后程序丢失后的每次上电都需要重新加载程序。且随着FPGA 规模的升级，加载程序的容量也越来越大，如Xilinx 公司的Spartan - 6 系列中的6SLX150T,其加...[详细]

1 引言  　　 近年来,随着建筑业的蓬勃发展，高层建筑和智能化建筑的不断涌现，人们对电梯提出了越来越高的要求，单台电梯往往不能满足建筑物内的交通需要，这时候就需要合理安装多台电梯来缓解电梯运行的压力，因此电梯群控系统(elevatorgroup control system)应运而生。与此同时，随着自动化技术的快速发展，也极大地促进了电梯控制技术的进步,大量先进的控制技术应用于电梯群控系统,使得...[详细]

    “车载以太网将从2020年开始在汽车业全面导入”。     在丰田从事车载LAN技术开发、并在车载LAN接口规格标准化团体“JASPAR”的新一代高速LAN工作组中担任主管的后藤英树（丰田控制系统基础开发部基本软件开发室LAN小组负责人）对车载以太网做出了这样的预测。     后藤在7月9日举行的“第三届车载以太网改变汽车未来”研讨会上，以“新一代车载网络最新动向”为题发表了演讲...[详细]

本文作者：是德科技CEO Ron Nersesian，发表在EETAsia上 由于 5G 仍处于开发和部署的阶段，规划下一代无线通信技术似乎还为时过早。但是，鉴于当前这一代人雄心勃勃的目标，现在开始解决6G实现所需的技术、监管、地理和教育挑战正当时。 下一代无线技术有望带来更快的速度、更低的延迟和更大的带宽，从而通过分散的智能网络即时向更多设备传送大量数据。 从历史上看，技术研究在新...[详细]

集微网消息，12月8日，上海证券交易所科创板上市审核中心发布关于终止对上海合晶硅材料股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市审核的决定。 据披露，近日，上海合晶和保荐人中国国际金融股份有限公司分别向上交所提交了《上海合晶硅材料股份有限公司关于撤回首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的申请》（沪合晶发 016号）和《中国国际金融股份有限公司关于撤回上海合晶硅材料股份有限公司首次公开发行股票...[详细]

据外媒报道，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）研发出了全球首个换挡主动控制（ASC）变速箱技术。该项创新技术每秒对换挡操作监测500次，能够优化传动效率，精确调整变速箱转速，更好地完成换挡。此外，即将上市的新款现代索纳塔混合动力车型将首次搭载该项技术，最终其他即将上市的现代和起亚混合动力车型都将配备该技术。 ASC将新型控制逻辑软件应用于混合动力控制单元（HCU），然后控...[详细]

实现自举有两个关键问题：一是自举电容的初始充电;二是自举电容充完电后，当下臂关断后上臂并未立即导通，而在从下臂关断到上臂导通期间，电容会放电，因此必须保证少量放电后电容电压仍有驱动能力。如果以上两个问题未能处理好，将导致即使PWM波形正常，IPM也不能工作，因为自举电压不足以驱动上臂导通。 　　本文介绍了IPM 自举电路 的基本拓扑结构和原理，并重点研究了自举电容初始充电问题，通过在控制程序...[详细]

2019年11月25日 - 为了满足不断增长的性能最大化需求，有效控制功耗前提下，Teledyne e2v构建了与其微处理器系列产品相关的先进方法。通过这种方法，可以详细研究QorIQ®T系列和P系列（PowerArchitecture®）的功耗特性，以及为客户系统提供的基于ARM®的Layerscape设备，而不仅仅是依赖器件参数表信息。近期一个安全指标要求严格的航天客户项目中，Teledyn...[详细]

长期以来，触摸屏市场处于五彩纷呈的局面，采用不同技术的触摸屏适应了不同的应用环境，红外触摸技术只是其中的一种，有自身的优势和不足。业内人士对红外触摸技术的优势极为钟情，对其不足之处也非常清楚，并做出了不懈的努力进行改进。到目前为止，红外触摸技术已经进入第五代。从其表现出来的一些特性来看，极有可能从各种触摸技术之中脱颖而出，成为触摸屏市场的弄潮儿。 最初的红外触摸屏出现于1992年，...[详细]