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零、几个问题 （1）为什么有输入子系统： 针对输入设备的多样性和输入事件的多样性，内核通过输入子系统来实现输入设备的驱动、输入事件的提交及对输入事件的读取，并有统一的命名规则。 （2）分层分离结构 input子系统是对不同类型的输入设备进行统一处理的驱动程序。一个输入事件，如按键，按照： 驱动层-- 系统核心层-- 事件处理层-- 用户空间层 的顺序达到用户空间并传递给应用程...[详细]

　　 0引言 　　高压电机一般都是用于工业生产中的重要场所，它的可靠运行对于生产安全来说非常关键；而电机保护设备又是电动机可靠运行的主要保障，电动机保护设备最为重要 的特性指标就是可靠性和实时性。目前在市场上应用的电动机保护装置最为先进的是基于普通单片机的微机保护，这类设备为了保证测量、计算和保护的实时性，在设计时往往采用多CPU结构，采用插件的形式，这导致在力图保证实时性的同时，设备结构复杂...[详细]

独有的硬件和软件组合能够帮助工程师及科学家探索更多未知数据 是德科技公司（NYSE：KEYS）日前宣布推出全新的 U1092A Acqiris MAQS 多通道采集软件。此应用软件伴随着是德科技的最新技术共同发展，结合最新推出的 M9709A AXIe 8 位高速数字转换器，可为大规模多通道采集系统提供独特的功能特性。 经过验证的 Acqiris MAQS 软件专为大型多...[详细]

近年来，随着自动化需求的不断释放，以及人力成本的急剧攀升，机器人发展乘势而起。全球各国争相加快机器人产业发展和布局，以期在该领域抢占优势、占据主动。今年以来，我国相继提出“智能+”新概念、并确立机器人相关新职业，同时通过高校机器人专业和学院设立申请，为国内机器人产业的成长与发展进行了加油提速。 紧抓这一机遇，国内各地方政府也是加速出台相关引导政策、深化自身战略计划，以助推本地机器人发展...[详细]

罗德与施瓦茨移动网络测试携同合作伙伴NET CHECK首次主导并评估了现网真实场景下的最新EVS语音编码技术。该技术是世界范围内高速传输现网最先支持的新语音传输技术之一。通过采用装备来自R&S 的QualiPoc软件的智能手机，NET CHECK的测量结果在语音质量上取得了比当前高清语音标准更重大的提升。 楚赫维尔/柏林，2017年2月23日—罗德与施瓦茨移动网络（SwissQual加入R&...[详细]

舵机的性能 舵机 在自动控制场合被广泛应用。舵机的输出力矩、转动速度、命令更新频率等标准了舵机的工作性能。在全国大学生智能车竞赛中 ，大多数车模作品的方向控制都使用了舵机控制。在赛道上运行的车模速度，在 控制参数设置 合理的情况下，最高速度取决于舵机的响应速度。 通常，舵机的运行取决于 舵机特有的脉冲指令高电平时间宽度 ，而与脉冲指令的频率无关。所以控制舵机的脉冲波形与控制电机运行的 ...[详细]

        近期市场投资热点围绕在高新技术板块中，无论是智能机器、智能穿戴、苹果三星 等概念都无一例外。昨日沪深两市苹果三星概念股再度成为市场热点，整体大幅上涨2.75%，在众概念板块中赚足眼球。 具体来看，在昨日可交易的26只苹果三星概念股中，实现上涨的个股达到24只，其中，环旭电子、水晶光电2只个股实现涨停。除此之外，立讯精密、歌尔声学、安洁科技、共达电声、信维通信、欣旺达、劲胜股份...[详细]

4月19-20日，由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺城国际会展中心举行。本次论坛和大赛聚焦多类智能机器人的发展、应用与创新，旨在推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用。 在19日上午的主论坛上，中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长于海斌，发表了题为《机器...[详细]

1.中断嵌套，优先级 430总中断的控制位是状态寄存器内的GIE位（该位在SR寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机CPU在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生...[详细]

　　市场研究机构iSuppli本周一将2008年全球NAND型闪存市场的销售增长预测大幅度砍掉了三分之二。具体预测数字是152亿美元，较2007年139亿美元的总收入增长9%。在此之前，这家市调机构曾预测年销售增长比率是27%，总额达到179亿美元。 　　iSupply分析师Nam Hyung Kim在一份声明中表示，“下调预测背后的主要因素是消费意欲的持续疲弱。” 　　iSuppli表示，NA...[详细]

这是我上个月做的单片机秒表课程设计，这个课程设计是实现00到99秒的一个秒表， 并且有开始和复位功能， 用了一个星期的时间， 附件里面包含秒表的单片机源程序，proteus仿真电路图和课设文档， 都是自己做的，请大家多多指教。 仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） 秒表的设计与仿真 一、设计要求 设计一个2位的LED数码显示的“秒表”：显示时间为00—99秒，每...[详细]

目前车上装配的动力 电池 ，根据种类来分可以分为三元锂电池和磷酸铁锂电池等，而三元锂电池在电池的能量密度提升还是有限的，尤其是在电池性能表现上就显得有些受限了，再者从电池的正极材料当中来说，三元锂电池当中的钴元素，价格自然也就更高，所以对于电池来说会直接影响到了电池生产的成本，而对于锂电池技术的研发和生产也被提上了日程，随着蜂巢新能源四元锂电池的研发和应用，也使得四元锂电池引来关注，那么四元锂电...[详细]

G20峰会落幕，中美同意重启谈判，特朗普承诺两国谈判期间，美国不会对大陆进口商品加征新关税，并允许美国企业可以将没有很严重涉及国家安全问题的设备卖给华为。 不过，美国对华为仅部分解禁，华为依旧名列出口管制黑名单，短期中美紧张关系看似稍微和缓，对相关供应链来说，忧虑似乎未解除，仍须审慎看待后续发展。 指标供应商台积电不离不弃 华为事件以来，市场最关注便是晶圆代工厂台积电动态，更有媒体称台积...[详细]

南京网民张新6年前开通宽带上网业务，4年半后停用。今年“五一”前夕办理销户手续时，被要求交还6年前开通宽带时的“猫”(即Cable Modem)，或按押金的2.6倍赔偿，否则不办手续。 张新一纸诉状，欲将对方推上法庭。近日，经法官和律师共同努力，矛盾双方达成和解。 办理销户手续时，张新认为“猫”闲置在家无他用，表示在“五一”后送还。但宽带营业员坚持先还“猫”，否则不予办理销户手续。无奈之下，...[详细]

集微网4月9日消息，魅族科技官方微博昨天宣布魅族18系列将默认开启限制应用跟踪，官方表示做出这个决定十分不易。但还是希望把这份权利交还给用户，应用需征得授权后才能跟踪或访问用户设备广告标识符，更好的保障用户隐私。 魅族员工 @布鲁卡 也对魅族18系列将默认开启限制应用跟踪进行了解释，他称安卓上应用追踪机制指的是国内厂商搞了一套 OAID，默认是开启状态，应用方会根据这个接口去互通推送个性化广...[详细]