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随着和技术的快速发展,服务机器人在各行各业得到了广泛应用，服务机器人能够自主完成各种服务任务,如导航、搬运、清洁等，为保证服务机器人能够准确、高效地完成任务,对其进行全面的性能测试至关重要，其中,目标定位性能的测试尤为关键。 在国家标准GB/T38124《服务机器人性能测试方法》中，对服务机器人的定位导航性能项目定义时，明确提出“测试设备可以是视觉跟踪系统、激光追踪仪等。” 激光跟...[详细]

随着工业自动化，智能家居及汽车电子的发展普及，直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）在诸多领域有了广泛应用。电机作为机械装备上至关重要的组件之一，无论是产品的性能，或是消费者的使用感受，都关乎于电机驱动和控制技术的好坏。雅特力致力于建立高效电机控制生态系统，不仅有适用于电机控制的MCU，硬件开发套件，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。从方波驱动到弦波驱动，从霍尔感测器的回授到...[详细]

当前主流的AI芯片主要分为三类，GPU、FPGA、ASIC。GPU、FPGA均是前期较为成熟的芯片架构，属于通用型芯片。ASIC属于为AI特定场景定制的芯片。行业内已经确认CPU不适用于AI计算，但是在AI应用领域也是必不可少。 GPU方案 GPU与CPU的架构对比 CPU遵循的是冯·诺依曼架构，其核心是存储程序/数据、串行顺序执...[详细]

日前，德尔福科技对外宣布，公司将生产一款800V的逆变器，成为汽车业生产该类零部件的主要供应商。据悉，相较400V的充电系统，新产品将大幅延长电动车行驶里程并将充电时间缩短一半。此前业内常常提到的“快充15分钟将 电池 电量充至80%”的构想，德尔福科技或将其落地变为现实。 在电动车中，逆变器属于核心零部件，主要功能是将电池的直流电转换为可供电机系统使用的交流电。截止至目前，电动车蓄电池组...[详细]

您是不是曾经有过这样的经验：想帮您的相机、手机或平板电脑充电时，充电器跟其他电子产品的充电器搞混在一起，电线还纠缠不清。这些长相差不多，不只一般「黑」的充电器，日积月累长了灰尘，久了连那些没在用的电子装置的充电器也不确定能否丢弃，或是接头也不晓得有没有耗损、接触不良。这看似不起眼的充电器，过去几年来外观并没有多大的改变，厂商没有注重太多于充电器的设计和包装，沦落至配角的命运。不过近几年来，除了电...[详细]

__interrupt void AWU_IRQHandler(void) { AWU- CSR = AWU- CSR; /* 清除更新中断标志位 */ } void Enter_Halt() { CLK_DeInit(); AWU_DeInit(); AWU_Cmd(ENABLE); CLK_SlowActiveHaltWakeUpCmd(EN...[详细]

电子网消息，继传出韩国面板厂LG Display（简称LGD）即将于今年第三季度供货苹果之后，又传LGD将出货给Sony中小尺寸OLED，双方将OLED的业务伙伴关系从电视拓展至智能手机上。 正是因为采用LGD提供的面板，Sony大尺寸OLED电视去年销量甚好，信心倍增，已将年度电视销售目标从1,200万台调高至1,250万台。 Sony Mobile近年积极调整智能手机拓展策略，除了精...[详细]

罗克韦尔自动化最新发布的 PlantPAx 过程自动化系统带来全自动化流程，更强的可视化功能以及新增的撬装设备集成能力，可帮助各行业的厂商提升操作员效率。 凭借该系统全新的顺控工具，企业直接通过人机界面 (HMI) 面板就可以轻松实现过程流程自动化、执行系统改型和排定操作顺序。如果需要更改过程或者发生异常事件，具有相应登录权限的用户可以直接从 HMI 画面修改顺序，无需等待控制系统专家来修改...[详细]

概述 本章STM32CUBEMX配置STM32F103，测试串口发送接收函数。 最近在弄ST和GD的课程，需要样片的可以加群申请：6_15061293。 生成例程 使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板 查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。 配置串口。 开启中断。 STM32CUBEIDE配置 若需要打印浮点型，需要勾选下面...[详细]

在进行串口的收发数据过程中一定要注意波特率的问题。 大多数51单片机用的都是11m晶振而只有少部分用的是奇葩的12m(楼主的就是)，在12m晶振进行串口通信时切忌要将波特率设置为4800以下，应为12m晶振的波特率在9600以上误差很大容易丢失数据，动手能力强的可以折腾一下用定时器输出9600波特率。 至于，串口中断以及波特率的设置可以参考网上例子忒多。 在用串口助手进行串口收发数据...[详细]

众所周知，使用LPCS2000B开发的风光太阳能光伏电站逆变电源系统，主要功能是将太阳能电池发出的直流电逆变成三相交流电送入电网。并快速解决并网逆变中的最大转换效率、谐波干扰。 使用LPCS2000B开发的风光太阳能光伏电站逆变电源系统，主要功能是将太阳能电池发出的直流电逆变成三相交流电送入电网。并解决并网逆变中的最大转换效率、谐波干扰、保护等问题。控制部分完成的功能是控制功率部分产生与电网同相...[详细]

众里寻他千百度，默然回首还是看不懂你的代码! 我相信，对于初学单片机编程或其他语言编程的朋友来说，刚开始我们编程时总喜欢把所有的代码都写在一个文件中。 (当然如果你是绝世天才那就另当别论了，哈哈)。其实我也如此，刚开始我就想，将所有的代码都写在一个文件中那该多 方便，打开一个文件都可以看清。当然，起初我们很容易看明白，因为你我都知道，咱写的代码只有那寥寥几行，倒着背都 能背下来。...[详细]

国外媒体报道，新加坡南洋理工大学教授拉奇德 雅扎米(Rachid Yazami)研发出一种新型智能芯片，能在10分钟之内将手机电量充满。 新浪科技讯 北京时间11月26日晚间消息，国外媒体报道，新加坡南洋理工大学教授拉奇德 雅扎米(Rachid Yazami)研发出一种新型智能芯片，能在10分钟之内将手机电量充满。 花费几个小时来等待手机电池充满是一件很痛苦的事情，而雅扎米研发的这种芯...[详细]

1 前 言 嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物, 它是硬件与软件是紧密捆绑在一起的系统, 这一特点就决定了它必然是一个技术密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。目前的嵌入式系统人才多数是在工作岗位上培养起来的, 国内高校还很少设立嵌入式系统这个本科专业, 只是为了适应社会的需要, 对某些专业的学生开设了相关课程, 学习。嵌入式系统设计是一门实践...[详细]

在过去几年中，很多电子产品如手机、平板电脑等都应用到了触摸屏，这极大的方便了客户的操作。随着具有触摸功能的消费电子产品的快速普及，带动了业界触摸传感器的使用显着增长。但是现在的触摸屏还存在很多缺陷。 随着市场的广泛采用，设备制造商和供应商意识到现今的触摸传感器在支持触摸功能产品的更多需求方面存在限制。其中最主要的是现有的触摸传感器不具备应用于弯曲表面的柔性，它们也无法让工程师在触摸屏的整个平...[详细]