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（文章来源：中国智能化网） 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。 机器人控制系统的特点如下： （1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运...[详细]

    12月初，哈尔滨网友卢女士在新浪微博上更新了一则状态：“从冰箱冷冻室里拿鱼，竟然把冰箱给拉坏了，这是不是太倒霉了!”记者随后联系到卢女士了解到，她在12月4日下午买了一条3斤重的鲢鱼，可朋友打电话说要请客，就想先把鱼放冰箱冷冻室，因为冷冻室抽屉里之前已经放了不少食物，只能把鱼硬塞进去。第二天下午想拿出来煮，就发现抽屉拉不开了，用力一拉尽然把隔板拉下来了，原来是因为鱼冻硬了，卡到隔板上，就...[详细]

　　2015世界机器人大会将于下周初在北京召开。据悉，“机器人技术创新与产业推进计划”将在此次会议期间公布。分析认为，人口红利的消退以及“中国制造2025”的实施，给机器人产业带来了重大的发展机遇；相关上市公司面临中长期的投资价值。 　　11月23日至25日，由中国科学技术协会、工信部、北京市政府主办的2015世界机器人大会将在北京举办，主题为“协同融合共赢，引领智能社会”。据悉，“机器人技术创...[详细]

首款一体化(all-in-one) GNSS模块为道路车辆系统带来全新的性能等级。 为汽车、工业和消费市场提供无线和定位模块与芯片的全球领导业者瑞士公司u-blox宣布推出整合了运动、方向和高度传感器的NEO-M8L汽车惯性导航(ADR, Automotive Dead Reckoning)模块。该模块将陀螺仪和加速度传感器与u-blox领先的GNSS平台 - u-blox M8...[详细]

近日，深南电路在接受机构调研时表示，数据中心是公司看好并重点发展的领域之一。从 PCB 供给端来看，目前 Whitley 平台产品订单量的比重有所增加。 对于原材料上涨，深南电路称，公司近期部分原材料价格上涨。公司将通过持续开展自动化改造、专业产品线建设、优化设计等方式不断提升生产运营效率，提升工艺水平，节省成本，改善公司毛利率水平；另一方面，公司会加强与供应商、客户的沟通协商，共同面对材料价...[详细]

软银集团股份有限公司(SoftBank Group Corp., 9984.TO)首席执行长孙正义(Masayoshi Son)周四表示，预计未来20年内ARM Holdings PLC (ARM.LN)芯片的年产量将达到1万亿片。此前软银宣布将收购这家英国芯片设计商。 孙正义在东京的一个软银活动上发表演讲时称，20年内，ARM架构将分布在全球各地的1万亿片芯片中，这些芯片用于迅速收集所...[详细]

　　①当给该仪器通电后，应预热一定的时间，晶振频率的稳定度才可达到规定的指标，对E312A型通用电子计数器预热约2h。使用时应注意，如果不要求精确的测量，预热时间可适当缩短。 　　②被测信号送入时，应注意电压的大小不得超过规定的范围，否则容易损坏仪器。 　　③仪器使用时要注意周围环境的影响，附近不应有强磁场、电场干扰，仪器不应受到强烈的振动。 　　④数字式测量仪器在测量的过程中，由于闸门的打开时...[详细]

汽车产生 电磁干扰 的源，不单纯是点火系统，应用于车辆上的各种电子电器设备也同样产生电磁干扰。干扰不但对车辆外界的无线电设备造成影响，而且也会对车辆内部的各种电子部件造成不良影响。   1．汽车内电磁干扰现象 汽车产生的电磁干扰会在汽车内部造成相互影响，举例如下：例1，某种中高档轿车，具有高性能ABS系统，样车在一次实况测试中遇到了雨天，启动雨刮器，在 某一车速运行时，ABS突然失去了作用。例2...[详细]

电子网消息，证监会官网近日预先披露了深圳明阳电路科技股份有限公司（以下简称“明阳电路”）首次公开发行股票招股说明书，公司拟在深交所创业板公开发行不超过3080万股。据悉，明阳电路拟IPO主承销商为招商证券。 资料显示，明阳电路主营业务为PCB研发、生产和销售，拥有PCB全制程生产能力，产品以小批量PCB为主，产品类型覆盖HDI板、多层板、厚铜板、金属基板、高频板、绕性板等，可以一站式满足客户...[详细]

南韩冲刺半导体业组成国家队，由当地前两大厂三星电子和SK海力士领军，筹组总规模2,000亿韩元的 半导体希望基金 ，投资具发展潜力的半导体相关企业。 三星、SK海力士是全球前两大存储器芯片商，单是DRAM领域，两大厂市占率总和超过七成，具有绝对制价与技术领先优势，两大厂领军筹组南韩 半导体希望基金 ，预料以存储器相关业务为优先，台湾南亚科、华邦电等存储器芯片厂，以及正在兴起的大陆存储器产...[详细]

看到8K的字眼很多人肯定会唏嘘：4K你用上了吗？！根据官方的统计2014年4K电视出货1230万台，75%来自中国，但是预计到2017年出货量会高达6200万台，三年翻五倍的节奏，由此可见随着技术的快速推进8K也会在不远的将来走进客厅。   8K技术看似悄无声息，其实目前已经有三家公司在大力推进，其中一家是日本放送协会（NHK）将支持帧率高达120fps的超级高清8K视觉效果，支持22.2多通...[详细]

软件提供商正在开发被称为IP（知识产权）代码的复杂中间件解决方案，保护它们对微控制器而言是一个非常重要的问题。为了满足这一重要要求，STM32L4、STM32L4 +和STM32G4系列MCU可提供以下保护功能： • 读取保护（RDP）：防止进行读取操作 • 写保护：防止进行不需要的写入或擦除操作 • 专利代码读取保护（PCROP）：防止在闪存和SRAM存储器上进行读写操作。 • 防火墙：针对外...[详细]

这篇文章以实际测试案例说明了测量电源纹波和测量电源噪声在示波器带宽要求上的不同及不同带宽所引起的测量结果的巨大差异。文章给出了坚硬的结论和测量结果。 项目描述 硬件电路的很多问题都和电源相关，好的电源设计对于整个硬件电路至关重要；这篇文章是从一个实际的案例来谈一谈如何使用示波器较准确的测量电源的噪声。 测量对象是在市场上购买的一款IPAD扩容外设。此设备是通过在IPAD上安装对应的APP...[详细]

“半导体本来是一个非常寂寞的产业，最近两年突然成为一个明星产业，外部的大量资金都涌入进来，包括做互联网的资金、房地产的资金现在全部都涌入到这一产业中来，说起来是有利有弊，但从这两年来看的话就是弊大于利。”某位嘉宾在最近举办的2018第二届集微半导体峰会的发言，揭开了半导体投资的“潘多拉”之盒。对半导体投资的趋之若鹜，到底会引发怎样的漩涡呢？ 资本的作“恶” 资本对于半导体业的重要性...[详细]

新型3D生物打印机。图片来源：澳大利亚墨尔本大学 澳大利亚墨尔本大学科学家研制出一款新型高速3D打印机。这款先进的生物打印机利用“动态界面打印”技术，巧妙借助声波，能在几秒内快速精准构建并打印出3D细胞结构。相关论文发表于新一期《自然》杂志。 研究人员表示，这项技术为癌症研究提供了一种精准复制特定人体器官和组织的利器，将极大提升预测和开发新型药物疗法的潜力，显著降低对动物实验的需求，为药物...[详细]