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设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构,然后设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX。系统采用实时工业以太网EtherCAT协议作为机器人伺服系统的底层协议,同时构建伺服从站控制器。实时以太网技术简化了一般总线的互操作性和实时性等方面的问题,能满足控制网络传输的实时性要求,EtherCAT工业以太网技术以其网络实时性高、速度快、拓扑结构...[详细]
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英特尔那款专用AI芯片的大招已经憋三年半了。 准确来说,Nervana——英特尔砸了4.08亿美元(也有报道称3.5亿)买下的那家加州创企——他们那款专用AI芯片的大招已经憋三年半了。 2014年4月,在Nervana获得首笔60万美元的成立之初,这家公司就宣布要打造一款“深度学习专用硬件”。而在2014年8月,在获得第二笔融资(330万美元)后,其CEO Naveen Rao就表示,“用户能在...[详细]
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随着电力电子技术的发展,很多场合需要大功率大电流的直流电源。EAST的磁约束核聚变装置使用的直流快控电源即是一种大功率直流电源,其技术要求为:电压响应时间1ms峰值电压50V;最大电流20kA,能实现4个象限的运行。针对此要求,不可避免地需采用电源并联技术,即功率管并联或电源装置的并联。对于20kA直流电源,若采用功率管IGBT并联,每个桥臂则至少需15只功率管并联,这不但给驱动带来很大困难...[详细]
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Keil MDK网站上下载的Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack包中的stm32f10x.h头文件里面没有USB_TypeDef的定义,只有寄存器位的定义,是不完整的头文件。没有USB的数据结构就会给访问USB寄存器带来一定的困难。虽然可以参照STM32参考手册中的USB register map自己编写出USB_TypeDef结构体,但是这样比较麻烦。 不过,STM3...[详细]
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一、操作步骤 车辆动力学仿真是aiSim的核心组件,能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型,可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim可以将FMU单独视作动态库来实现车辆动力学,也可以基于VDI和UDP来实现和FMU的联合仿真。 1、实例化VDI VDI中提供了5种不同的车辆动力学模型,包括: (1)2d:横向自行车模型 (2)23d:底盘俯仰和侧倾分离的横向自行车模...[详细]
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台湾新竹2017年3月30日电 /美通社/ -- ASIC设计服务暨IP研发销售厂商智原科技(Faraday Technology Corporation, TWSE: 3035)今日发表基于联电40eHV与40LP工艺的新一代内存编译器(SRAM compiler)。该编译器结合联电最新的0.213um 2 存储单元(bit cell)技术与智原科技的优化存储器外围电路设计,可自动输出具有世界...[详细]
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近期,一部以消防员为题材电影《烈火英雄》火爆暑期档。影片中,消防员们用生命维护国家和人民的生命和财产安全,他们逆火而行的背影令人泪目。其实,现实生活中的火灾大多都是因为一些不起眼的原因导致的。可能是一个烟头、一条老化的电线。倘若提高一丝警惕,就能避免一场灾难。 近年来,全社会的电力消费量持续增加,各类电气设备种类丰富,电力在方便人们生活的同时,也带来了更大的火灾风险。约有30%的火灾由电气原...[详细]
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近日,华为正式发布《华为核心网自动驾驶网络白皮书》,在业界率先提出了面向5G的核心网自动驾驶网络的理念、目标和构架,为5G核心网向自动驾驶网络演进提供了一条可衡量、可实践的指导性路径。 近年来,智能驾驶汽车已成为汽车领域发展的新趋势,越来越多的汽车采用了辅助驾驶系统(ADAS)和自动驾驶系统,这类系统利用车载的移动数据中心(MDC)和车载传感器,在行驶过程中智能化探测障碍物、感知周围环境并自...[详细]
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11月3日消息,市场研究公司IDC今年第三季度全球手机市场出货量报告已经出炉。今年第三季度,全球智能手机出货量共计为3.731亿部,比去年同期的3.634亿部增长了2.7%。在今年第二季度遭遇了罕见的收缩之后,今年第三季度又恢复了反弹增长的势头。 三星全球智能手机出货量为8330万部,高于去年同期的7610万部,市场份额也从去年同期的20.9%增长到22.3%;苹果则是4670万部,高...[详细]
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SiGe双极和 BiCMOS 工艺技术,在传输的两端扮演了一个支撑角色。 第三代 (3 G) 无线通信正在快速地变成现实。3 G 得以成功实施,一个重要的原因是在传输的两端扮演了支撑角色的锗硅 (SiGe) 双极和 BiCMOS 工艺技术。在手机中, SiGe 在更低的电压下给射频 (RF) 发射机和接收机带来更快的速率, 在支持3 G 多媒体通信所必需的更高带宽的同时,保持功耗降低。基...[详细]
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11月29日,士兰微披露股票期权激励计划(草案),拟向激励对象授予的股票期权总量为2150万份,对应的股票数量为2150万股,约占激励计划签署时公司股本总额的1.52%。其中,首次授予2027万股,首次授予的激励对象共计2467人,激励对象全部是公司的高中层管理人员及核心技术(业务)骨干,行权价格为51.27元/股。 公告显示,本激励计划的激励对象均为公司董事、高级管理人员、中层管理人员及核...[详细]
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0 引言 金属卤化物灯 (MHL) 作为高压气体放电灯 (HID) 的典型代表,以其高光效、高显色性、寿命长等优点而被称为最理想的光源之一。而作为一种气体放电灯,金卤灯具有负阻特性,所以必须使用镇流器来保证其稳定工作。目前相关行业领域中研究最为广泛的是电子式镇流器,与传统的电感式镇流器相比,电子式镇流器体积更小、重量更轻、效率更高且能有效消除工作噪音。制约电子式镇流器发展的主要问题在于其控制复...[详细]
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为深入推动国产车规级芯片产业发展,北京市科委、中关村管委会持续围绕整车搭载应用需求,梳理行业共性需求,凝练形成榜单任务,发布2023年《车规级芯片科技攻关“揭榜挂帅”项目申报榜单》。榜单任务包括模拟类、MCU类、电源类等三类共11种芯片,榜单总金额4200万元,面向全国遴选各类创新主体开展科技攻关。本次榜单任务具有三个方面的特点: 一是坚持问题导向,率先开展“揭榜挂帅”布局车规级芯片科技攻关...[详细]
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在刚刚落下帷幕的第十四届上海国际车展上,中外商用车的表现格外抢眼。企业不仅带来了平时难得一见的经典车型,而且还带来很多新技术。在此,我们选登部分广受关注的新车型和新技术,供读者参考。 奔驰限量版重卡———黑曜石 奔驰黑曜石(ActrosEditionBlackLiner)重卡,是本届上海车展上奔驰公司重点展示的车型,这款产品全球仅限量生产500辆。 黑曜石重卡除拥有Act...[详细]
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据国外媒体报道,根据IDC公司的数据,今年第二季度,个人电脑芯片的出货量较之第一季度上涨3.1%,同比更是出现了16.1%的增长。 分析师谢恩-劳(Shane Rau)认为,第二季度通常都是全年增长最慢的一个季度,但是本季度之所以出现这种增长,主要是由于笔记本电脑的强劲需求以及英特尔公司积极主动的市场策略所致。他说:“二季度的异常增长很明显是由英特尔贡献的……英特尔二季度处理器出货量季...[详细]