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一、简介 续上文，电机驱动、MPU6050驱动均已完成，接下来我们给他加上PID让它站起来 二、PID控制 我们将小车PID控制函数放到MPU6050中断函数中，每当MPU6050有数据输出时，引脚INT有相应的电平输出。依次来触发外部中断作为控制周期。保持MPU6050数据的实时性。 2.1直立环控制 通过传入的KP、KD参数，让平衡车的pitch轴保持在水平位置。 直立环是用于...[详细]

看门狗定时器WDT（Watch Dog Timer），俗称看门狗，是微控制器运行状态的监控系统，在微控制器内部程序跑飞后，微控制器的控制功能将进入混乱状态，这个时候看门狗将复位微控制器，重启系统控制，避免产生不可预料的后果。 MSP430内部集成了16位的看门狗定时器，在需要看门狗的应用中，该定时器可以作为看门狗使用；在一些不需要看门狗的设计中，看门狗定时器可以配置为普通定时器使用，最大化利...[详细]

linux设备地址映射到用户空间》涉及内核驱动函数二个，内核结构体二个，分析了内核驱动函数二个；可参考的相关应用程序模板或内核驱动模板二个，可参考的相关应用程序模板或内核驱动四个 一、问题描述:一般情况下，用户空间是不可能也不应该直接访问设备的，但是，设备驱动程序中可实现mmap()函数，这个函数可使用户空间直接访问设备的物理地址。 1、mmap()函数工作原理：mmap()实现了这样的一个映射...[详细]

　　无论是在西伯利亚寒冷山区、还是在南美洲莽莽雨林，都有华为生产的电信设备，帮助那儿的居民接收稳定的通信信号；从智利矿难到日本福岛核危机，三一重工的大型装备为救援提供支持；在非洲一些地区的轨道线路上，行驶着中国中车为其“量身定做”的火车机车。 　　全球产业结构调整的战略机遇，使中国经济规模和综合实力大幅增长，装备制造业技术水平和生产能力大幅提升。2010年，中国已经成为制造业第一大国。然而，在快...[详细]

在全球物联网大会上，英特尔指出了当今物联网市场所面临的挑战，并宣布推出旨在让行业能够充分利用未来巨大机遇的关键技术。 尽管之前的报道曾宣称，到2020年，全球将有500亿台设备，但实际情况将远远达不到这个数字。事实上，最近的调查报告更加温和，预测到2020年将有近300亿台设备。之所以调低预期，是因为扩大部署以及安全性等面临实际问题。 如今，配置和管理设备是一项巨大的挑战，这是因为物联网...[详细]

如果某一个天项目经理提出一个需求，要求在现有STM32产品基础上，内部FLASH增加64K字库，你脑海中首先会想到什么？ 1先说点其它 一般对于初学者来说，内部FLASH完全足够，跑一个简单的裸机Demo，或者一个RTOS加上两个任务的Demo，对于现在的MCU完全没有压力。 但是，一旦你接触到实际项目，你会发现很多地方都会开支FLASH，而且有些项目占用FLAS...[详细]

  三星2015纽约发布会邀请函 　　新浪手机讯 7月28日上午消息，三星官方证实，将于美国东部时间8月13日11点在纽约召开Galaxy系列新品发布会。官方并没有透露当天会有什么新品亮相，而此前传闻三星将会推出Note 5与S6 edge Plus。 　　从三星官方的邀请函来看，图片中是一个弯曲的显示屏，似乎预示将要发布Galaxy S6 edge Plus。根据此前曝光...[详细]

　　“如果有暴风雨，我可不想被困在高速公路上。”在佛罗里达，风暴是经常发生的事情，所以很多人都有类似的担忧。 　　去年，在反常的天气导致95号州际公路部分路段关闭后，《华盛顿邮报》(Washington Post)刊登了一篇...[详细]

本报记者 黄婕 实习记者 吕钦钦上海报道 犹抱琵琶半遮面。尽管离挂牌期满8月11日还有不到一周时间，但对半导体业界人士来说，“谁来接手成都成芯半导体制造有限公司”已经是一个没有悬念的问题。 一切源于西南联合产权交易所7月15日挂出的一则竞标通告。该通告称，成都成芯半导体制造有限公司（以下简称“成芯半导体”）相关股东，欲以118825万元价格转让该公司旗下所有资产。 ...[详细]

    近日，中科院半导体所的“光网络用光分路器芯片及阵列波导光栅芯片关键技术及产业化”项目获得了2017年国家技术发明二等奖。 　　十九大报告提出，“创新是引领发展的第一动力”，“支持传统产业优化升级”。3月28日，该项目第一完成人、中国科学院半导体所研究员安俊明在接受新华网记者独家专访时表示，我国光通信产业正处于发展阶段，要通过原创性及基础理论创新促进应用创新，争取早日达到世界领先水平。...[详细]

   全球屏息以待的iPhone 6和6 plus 智能手机， 于9月15日开放预购二十四小时，创下一天破400万部的新纪录；且目前预估头三天累计订单将有1200万至1600万部。相较于前年iPhone 5的头三天销售量500万部，以及去年iPhone 5S 的900万部，显然iPhone 6又为苹果(101.58, 0.72, 0.71%)公司再创高峰。 　　虽然再度造成全球抢购换机热潮，除了...[详细]

系统滴答定时器对于stm32的初学者来说还是非常重要的，因为随着你学习的深入编程过程中肯定会调用延时函数，比如我之前的一些gpio相关的实验中。那么延时函数的编写也是几种方法的，一般开始接触都是让系统循环等待，利用stm32处理程序所用的机器时间去延时。这种延时函数如下图所示： 很显然这是一个弊端很明显的做法，因为在延时函数进行时系统无法进行其它操作，这样大大降低了系统的效率。所...[详细]

近日，英国东安格利亚大学的科学家发现了一种可传输电的特殊细菌。他们表示，通过对研究该种细菌的电传输过程，将可以研究出一种生物电池。据悉，研究人员发现的是一种被称为沙雷菌(shewanella oneidensis)的细菌。研究人员将这种细菌附着在生锈的铁等材料上，然后再将它们分解下来，最后即可实现传输电的目标。 科研人员为了搞清楚这种细菌传输电的过程，在实验室创造了合成版的沙雷菌，然后...[详细]

2011年第四季度，HTC公司(宏达国际电子股份有限公司)的净利润下降了26%；2012年第一季度，HTC公司的净利润同比大跌70%……当年如日中天的HTC公司到底怎么了？走上了下坡路还是进入了平台期？ 　　2011年，HTC公司大红大紫，其手机的全球市场份额一度达到10%以上，排名世界第四，在使用安卓系统的手机厂商中排名第一，第三季度HTC在北美市场更是超越苹果，荣登北美智能手机龙头。在...[详细]

今年以来，高通越发重视汽车业务。紧跟PC和手机芯片，高通汽车芯片也换上自研CPU。 10月23日，高通公司在发布新款旗舰手机SoC骁龙8至尊版之后，专门抽出一天的时间，用于发布骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台，这两大平台分别面向智能座舱和智能驾驶。 根据高通技术公司汽车、行业解决方案和云事业群总经理Nakul Duggal介绍，两者都将于2025年出样片。 ...[详细]