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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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MQTT以太网IO模块大部分应该就是采集一些IO口信息,通过网口传输数据。实际上,以太网IO模块除了做TCP server,还可以做TCP Client,除此之外,不但可以高速脉冲计数还可以高速脉冲输出。这个对于在工业现场做一些控制处理,比如控制伺服电机等场景是非常方便的!最重要的,还要数据缓存功能,网络掉线也不怕,数据会自动缓存,恢复网络后会自动补传。 MxxxT 工业远程以太网 I/O ...[详细]
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驱动方式对于车辆来说,并不陌生,根据车辆的驱动方式来说,有前驱,后驱甚至是四轮,而四驱对于新能源汽车可谓是一大买点,在很多新发布的新能源汽车,根据车辆的驱动形式来说,车辆驱动形式里面会有如极速电四驱,双电机4WD、双电机全轮驱动等。对于这些四驱的而言可谓是让人眼花缭乱的,根据车辆来说,新能源全驱动和四驱有什么区别? 从驱动的结构上和工作原理上面来说,全驱动是不需要驾驶员对于车辆进行选择操作的...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验...[详细]
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自动驾驶汽车使用的地图,与我们日常接触的高德地图、百度地图等公司的地图有什么不同?高德和百度做的是人类的地图,而高精地图公司做的是机器人使用的地图。 这两种地图都是帮助用户基于地理位置做决定的工具,但它们的终端用户差别很大。也正是由于终端用户的不同,其类型与信息量就千差万别。 人与机器使用的地图:到底有什么实质不同? 我们先回答一个问题:什么是人类使用的地图? 智能手机中地图 APP 已经可...[详细]
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8 月 18 日消息,腾讯控股上周发布了 2025 年第二季度业绩,营收 1845.04 亿元,同比增长 15%,环比增长 2%;权益持有人应占利润 556.28 亿元,同比增长 17%,环比增长 16%。 据外媒 The Register 报道,在随后的第二季度财报电话会议上,一位财务分析师询问了英伟达和 AMD GPU 销售是否会影响腾讯。腾讯控股总裁刘炽平对此表示,腾讯已经有足够的芯片用于...[详细]
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8 月 18 日消息,国产 EDA 厂商华大九天于 7 月底“全球首发”先进封装设计平台 Storm,号称 Chiplet 布线效率提升 1-2 月,可直击传统封装设计核心问题,显著提升设计效率。 据华大九天官方介绍,Empyrean Storm 是一款专为先进封装设计打造的具备自动布线与物理验证的版图平台。 它支持跨工艺封装版图数据导入与设计编辑,深度适配当下主流的硅基(Silicon ...[详细]
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【摘要】 文章以重型越野车为例,设计一种基于域控制器的网关及车身控制软件,研究域控制器在汽车电子电器架构应用中的可行性。相比于传统分布式汽车电子电器架构,域控制器具有功能集中可控,程序兼容性和扩展性强,可简化开发流程,减少资源冗余的优点。 0 引言 在汽车智能网联的发展趋势下,传统分布式汽车电子电器架构的微控制器数量激增,每个微控制器负责的功能较为单一,彼此独立,整个系统缺乏兼容性和扩展...[详细]
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一、前言 虽然静电效应是电学中最早用实验证明出来的,但在现代工业制程中静电却还被视为“无名火”。一般业界对静电危害防制技术可谓相当陌生,常常发生许多误解或误用防制方法而不自知,以致未能防范静电危害事故的发生。 在大部份工业制程中都会产生静电荷的累积,轻则使人感到不舒适,重则对人体造成伤害,甚至在易燃性气体、液体和粉尘的装卸与输送过程中,产生火灾爆炸事故。尤其在某些具潜在静电危害的行业,如:化学、...[详细]
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近期,恩智浦(NXP)执行副总裁兼首席财务官William J. Betz 以及投资者关系高级副总裁Jeff Palmer与分析师John Nguyen Vinh在KeyBanc技术论坛上进行了对话,揭示了公司在业务运营、市场布局、战略规划等方面的最新动态。从业绩趋势到市场拓展,从技术并购到财务优化,恩智浦正处于周期性复苏的关键节点,同时通过多维度布局为长期增长奠定基础。 业务现状:复苏信号...[详细]
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自动驾驶的技术协作有助于促进自动驾驶和证明其是安全、高效和可行的。 自动驾驶汽车(AV)正迅速从炒作走向现实。Emerj最近的报告记载了11家最大的汽车厂商计划,其中本田、丰田和雷诺日产最早将于明年开展计划。然而,很明显,部署批量生产的自动驾驶汽车比传统汽车有更多的要求。自动驾驶需要与驾驶员、其他车辆、基础设施进行积极的交互,并且需要更多的验证。仅仅一个参与者是不能完成的,还需要自动驾驶生态...[详细]
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如今随着纯电车市场的火热,纯电轿车也逐渐成为家庭购车的热门选择。对于买车来说,我们我们在选购汽车时,除了关注车辆的配置,动力性,以及车辆外观以外,同时作为关注就是车辆的安全性和安全配置, 无论是纯电动车,还是燃油车,都以安全为第一考量。那么纯电动的安全配置主要看哪些方面? 从车辆的安全配置上面来看,分为主动安全配置和被动安全配置,以纯电动汽车的主动安全配置来看,这里有车辆的电池安全配置,车内...[详细]
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首先我们看官方的正统安装方法,按道理说也是最安全便捷的安装方法,但是会失败,因为q。 方法如下: 使用【开发板管理器网址】自动安装 步骤一:【文件】- 【首选项】 把https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json添加到【附加开发板管理器网址】 步骤二:【工具】- 【开发板】- 【开发板管理器】搜索esp32,然后安装 步骤...[详细]
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智能手机等便携产品的一个重要特点是功能越来越多,从而支持更广泛的消费需求。但智能手机等便携产品内部用于支持不同功能的集成电路(IC)或模块的工作电压往往不同,如基带处理器和应用处理器电压一般在1.5 V至1.8 V之间,而现有许多外设工作电压一般为2.6至3.3 V,如USIM卡、Wi-Fi模块、调频(FM)调谐器模块工作电压为2.8 V,而相机模块为2.7 V。 图1:逻辑电平转换器应用...[详细]