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为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人超声传感器数据”、“如何查询机器人二维码（PGV）数据”及“如何查询机器人导航状态”： 如何查询机器人超声传感器数据 查询机器人的超声传感器数据 请求 编号：1016（0x03F...[详细]

　　车辆是行驶的交通工具，很多性能只有车辆处于运动状态才能展示出来，为全面了解车辆的性能，有必要进行路试检查。 　　1. 行车制动系统检查 　　需要对行车制动系统做如下检查： 　　①在松开驻车制动器时，观察车辆是否发抖。 　　②根据施加在踏板上的力检查制动器功能。 　　③检查制动器是否有尖叫声。 　　④检查制动器踏板是否有足够的行程余量。 　　⑤检查车辆制动时是否有振动或踏板松软等异常现象。...[详细]

在功能上，单片机与大规模CPLD有很强的互补性。单片机具有性能价格比高、功能灵活、易于人机对话、良好的数据处理能力潍点；CPLD/FPGA则具有高速、高可靠以及开发便捷、规范等优点。以此两类器件相结合的电路结构在许多高性能仪器仪表和电子产品中仍将被广泛应用。本文就单片机与 CPLD/FPGA的接口方式作一简单介绍，希望对从事单片机和CPLD/FPGA研发的朋友能有所启发。 单片...[详细]

1、引言 嵌入式系统在日常生活中的大量使用，人们也对其性能和速度提出了更高的要求。微控制器和可编程逻辑器件的结合，更能充分发挥嵌入式系统的优势。本文设计和实现的微控制器与可编程逻辑器件之间总线读写方式通信比传统的串行通信更可靠、速度更快。下面是一些相关术语的说明。 总线：任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接，那么连...[详细]

这是华为消费者业务 CEO 余承东近日在中国信息化百人会 2020 年峰会中的演讲节选，在这次演讲里，余承东带来了两个重磅消息：一个是透露了华为将会有 Mate40，而且还会用上麒麟 9000 芯片；另一个则是文章开头所引用这段话，麒麟 9000 可能是最后一代麒麟芯片。 　　事情要从台积电开始说起。 　　5 月 15 日，美国政府发布新禁令，禁止任何企业向华为提供含有美国技术的半导体产...[详细]

如图12.9.1所示电路即可用来收听广播、欣赏音乐，还能给失眠患者带来福音。在收音时，具有较高的灵敏度的选择性，若置于催眠状态，耳机便发出酷似雨天里的屋檐“嗒、嗒......”滴水声，听后使人情绪稳定，催人欲睡。 ...[详细]

谁是2018年AI圈最靓的仔？ 这顶“桂冠”只有两位候选人：俗话说，前端能打看BERT，底层深度看图网络。其实并没有这句俗话……但是BERT和图网络在今天的AI界并驾齐驱，堪称被讨论最多的两种技术，这一点是毫无疑问的。谷歌的BERT作为一种算法模型，在语言任务上展现出了不讲道理的应用效果，熠熠夺目自然很容易理解。 但另一个最近大家听到很多次的词，图网络，可能就没那么容易理解了。相比某种算法，图网...[详细]

自从MCU（微控制器）导入了DSP（数位讯号处理器）与FPU（Floating Point Unit；浮点运算单元）功能后，MCU可以拓展的应用范围便大幅增加，这几年来，诸多MCU大厂都纷纷导入，使得MCU市场战局变得更加诡谲多变。各家大厂就MCU的产品策略也不尽相同。 就ST（意法半导体）而言，该公司一直是ARM阵营非常重要的合作伙伴，在Cortex-M3推出之初，便与ARM有相当紧密...[详细]

    还记得我们前几天曝光的小米工程机么？这款工程机拥有压倒小米5s和5s Plus的颜值，就在大家纷纷为它感到可惜时，却有爆料称，这款手机并不是被抛弃的工程机，而是小米的新机：小米5C。  小米5C高清谍照 　　跟之前曝光的谍照一样，黑色版本的小米5C看起来颜值的确很高，正面屏占比很可观，下方则是类似于小米5的按键设计，扁扁的椭圆形Home键应该集成了指纹识别模块，并没有采用小米最新的“黑...[详细]

一、引言 　　信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，逐步形成了以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线就是顺应这一形势发展起来的新技术。现场总线是应用在生产现场，在微机化测量控制设备（称为现场总线仪表）之间实现双向串行多节点数字通信系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。 　　目前，在国...[详细]

1月9日对众多魅友来说是个重要的日子，因为期待已久的128G Pro 6 Plus正式在魅族商城上线。售价3299元的128G版PRO 6 Plus不仅拥有了翻倍的存储空间，其处理器也升级成了核心频率为2.3Ghz的满血版Exynos 8890。 魅族 PRO 6 Plus 　　作为2016年底魅族旗下一款超高完成度的产品，64G版魅族PRO 6 Plus已经给众多用户留下了深刻的印象，那么...[详细]

1、IWDG简介： 　　STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生...[详细]

    “我实在不想再办个百度或者阿里。我只想办一个小餐馆，门口有人排队，然后有人给我打电话说：‘老雷，给我留个座位。’这是我最大的幸福。”5月7日全球移动互联网大会的采访间里，金山软件公司董事长、小米科技CEO雷军对记者说。 　　雷军愿意做“小”，这话，你信吗？ 　　他接下来的话便“暴露”了心迹：“小米开始的那一年半，我们不允许任何人讲小米是我雷军办的，那一年半里，我也不接受任何媒体的采访...[详细]

    据外媒CNET报道，华硕正在研发增强现实头戴设备，预计会在明年发布。该公司并未透露有关产品的更多细节。 廉价版HoloLens？华硕将推增强现实眼镜（图片来自iNewTechnology）   　　华硕CEO沈振来在电话会议上表示，华硕计划进军增强现实市场，“我们应该会在明年推出一款产品，我们认为增强现实对于人们的生活至关重要。” 　　据悉，华硕的新产品并不是Oculus Ri...[详细]

美国麻省理工学院团队在电子制造领域取得一项重要进展：他们利用全3D打印技术，制作出了不需要半导体材料的有源电子设备器件。这一突破性研究发表在新一期《虚拟与物理原型》杂志上，为将来的电子制造开辟了新途径。 横截面积变化的3D打印导电迹线在高电流作用下的行为示例。由多个串联几何图形组成的3D打印电路的光学图像（左），施加10mA（中）和50mA（右）电流时的电路热图像（a）。施加变化电流时，图3...[详细]