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自动控制系统的结构 ◆ 在现实世界中,存在着大量的这类系统,如炮火自动跟踪和瞄准目标有效打击敌人;人造卫星或无人驾驶的航空器按设定的轨道运行;电动机转速保持恒定;电梯匀速运行并按指令平稳停留某个楼层等等,都是自动控制的结果。 因此,为完成控制系统的分析和设计,首先必须对控制对象、控制系统结构有个明确的了解。一般,可将控制系统分为两种基本形式:开环控制系统和闭环(反馈)控制系统。...[详细]
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一、需求分析 现代社会,家庭安全、财产安全和社会公共安全已成为人们普遍关注的问题。盗贼破门而入、爬窗而出,博物馆展品无故丢失,江河水位上涨 这一系列问题都和人们生活息息相关。 针对这类现象,今利用单片机的原理,特设计了一款简易报警器,来解决这些问题。 二、设计规划 1、整体构思系统,确定工作原理。 2、用Protel99设计电路图,确定所需元件参数,并由此设计PCB图。 3、购买所需...[详细]
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所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
四轴机器人
1、四轴机器人是有四自由度的关节式串联机器人,其机械系统主要由四个关节部分组成,可以实现四种运动:横梁行程Y轴,前后运动X轴伸展,上下料运动Z轴和手腕回转运动,全部由交流伺服...[详细]
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昨日,中国银联联合各大商业银行及华为等主流手机厂商,宣布启动银联手机POS产品首批应用试点合作。 据悉,华为手机POS是由中国银联和Huawei Pay联合推出的基于手机智能终端的移动多功能收款产品,无需借助任何外接专用设备,商户基于华为手机即可进行收单。 发布会上,华为通过Huawei Pay展示了利用华为钱包公民网络电子身份标识(eID)在线开通手机POS的功能...[详细]
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1. 码垛功能的定义
对几个具有代表性的点进行示教,即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。
2. 码垛的种类 码垛 B:包括码垛B(单路径模式)和码垛BX(多路径模式) 适用于工件姿势恒定,堆叠时的底面形状为直线或四角形。码垛 E:包括码垛E(单路径模式)和码垛EX(多路径模式) 适用于复杂的堆叠模式(工件姿势改变,堆叠时的底面形状不是四角形)。
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苹果iPhone主力面板供货商南韩三星显示器传着手进行OLED产能倍增计划,市场分析,此举应是为供货iPhone新机预作准备,意味iPhone新机拉货潮启动迈入倒数计时。 供应链透露,三星先前受iPhone X销售低迷影响,OLED生产线几近完全停摆数月,原本市场普遍认为三星要到6月底或第3季初才会重启OLED生产线,如今却提前在5月开始进行,并规划6月产能翻倍。 由于OLED是iPhone生产...[详细]
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全球传感器市场正呈现出快速增长态势。资讯公司INTECHNOCONSULTING的市场报告显示,2008年全球传感器市场容量为506亿美元,预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区,而美国、德国、日本依然是传感器市场分布最大的国家。就世界范围而言,传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场。 “没有传感器技术就没有现代汽车”已成为...[详细]
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2月13日,歌手李荣浩发微博吐槽微信的发语音功能,迅速登上微博热搜。李荣浩建议微信推出2倍速或者3倍速听语音,因为经常会收到一些连续十个60秒的语音,真顶不住啊。此文一出,引起不少吃瓜群众的共鸣,有不少网友在评论中表示有同样的感受。 有网友表示,对于李荣浩的这个想法举双手赞同,听语音真的是很烦人啊,如果是普通话,转了文字之后。中途有事断开了还得再听一次,这真的很让人崩溃啊。 从网...[详细]
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2019分布式与储能创新发展峰会在苏州圆满落幕,本次峰会围绕“解锁新技术·唤醒新势能”,对分布式与储能的商业模式现状、技术创新、发展趋势等方面进行了深度探讨,并颁发了分布式和储能领域多项创新创造大奖。RENOGY如果新能源凭借行业创新产品及项目案例,在会上荣获“最具创新产品奖”。 产品创新、项目创新是推动企业及行业发展的关键。随着能源结构调整,特别是可再生能源装机和电量占比不断提升...[详细]
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1. 1 背景 TURBO51的工程背景是TURBO51嵌入式微处理器结构设计上采取经时间考验过的32位机主流系统结构, 在严格保证对8051 指令集兼容的前提下,通过重新定义其处理器核的系统结构来挖掘处理器结构上的并行性实现。在传统8051软件开发环境下实现本要由更高位宽的32位处理器来完成的工作并完全重用所有现有软件资源。在 8051指令级多种寻址方式混合且指令不定长的现实下实现了高性能的...[详细]
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电视虽然作为一种传统的科技产品,但由于它的创新与进化以及它作为家庭大屏幕中不可或缺的一块,使得它在未来各巨头的智能家居战中始终占有一席之地,因此它在 CES 上的位置也依然举足轻重,电视生产始终是一个颇具挑战性的行业。
电视虽然作为一种传统的科技产品,但由于它的创新与进化以及它作为家庭大屏幕中不可或缺的一块,使得它在未来各巨头的智能家居战中始终占有一席之地,因此它在 CES 上的...[详细]
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自动初始化机制是指初始化函数不需要被显式调用,只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明,就会在系统启动过程中被执行。 在RTT的代码中,有rt_components_init()和rt_components_board_init();两个函数,用于实现自动初始化机制。 RTT官方文档的系统启动流程图中,6种注册分别于上述两个函数中实现自动初始化。 两个初始化函数也很简单,就是调用从__...[详细]
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今年以来半导体硅 晶圆 市场出现八年以来首度涨价情况,其主要原因在于供需失衡。 晶圆 代工大厂台积电、三星电子、英特尔等提高制程,20nm以下先进工艺占比不断提高,加大对高质量大硅片的需求。下面就随半导体小编一起了解一下相关内容吧。 供给端:原材料价格调涨,大厂退出 原材料涨价 三星、SK海力士、英特尔、美光、东芝等全力转产3D NAND,投资热潮刺激300mm大硅片的需...[详细]
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解决EMI问题的办法很多,现代的EMI抑制方法包括:利用EMI抑制涂层、选用合适的EMI抑制零配件和EMI仿真设计等。本文从最基本的PCB布板出发,讨论PCB分层堆叠在控制EMI辐射中的作用和设计技巧。
电源汇流排
在IC的电源引脚附近合理地安置适当容量的电容,可使IC输出电压的跳变来得更快。然而,问题并非到此为止。由於电容呈有限频率响应的特性,这使得电容无法在全频带上生...[详细]
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2024年11月14日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商--- 大联大控股宣布,其旗下世平推出基于易冲半导体(ConvenientPower)CPSQ5453和CPSQ5352芯片的汽车大灯方案。 图示1-大联大世平基于易冲半导体产品的汽车大灯方案的展示板图 在电气化与智能化的推动下,汽车产业的每一个环节都焕发出前所未有的活力与创新潜能。其中,汽车大灯作为整车的重要...[详细]