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摘要:介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。
关键词:PBL3717A DSP 步进电机 控制系统
引言
步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件,广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机,输入一个脉冲信号,电机就转动一个角度或前进一步。其机械角位移和转...[详细]
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一体化步进系统由步进电机、反馈系统(选配)、驱动放大器、运动控制器等子系统组成。如果把用户上位机(PC、PLC等)比作公司老板,运动控制器就是高管,驱动放大器就是技工,步进电机就是机床。老板通过某种通讯方式/协议(电话、电报、电邮等)协调数个高管间合作。 下图为GTSP系列驱动一体化步进电机采用电机与驱动一体化的设计,使得产品结构更紧凑、成本更低、接线更便捷、调试更迅速。 G...[详细]
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MAX19001是完全集成的四通道、高性能引脚电子驱动器,内置电平调节器,可理想用于存储器和SOC ATE系统。MAX19001的每个通道包含四电平引脚驱动器、可编程电缆损耗补偿、可编程电平调节器和用于交流校准的比较器。 驱动器具有-2V至+6V较宽的工作电压范围,+2V工作时数据速率可达1200Mbps,高压模式(VHH模式)下可提供0至13V输出电压。器件包括高阻和有源端接电阻(第3...[详细]
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据国外媒体报道,临近岁末年终,科技媒体纷纷对2012年进行回顾梳理。日前,有美国网媒评选出了2012年最令人失望的五大科技败笔,其中微软、苹果、谷歌三大互联网巨头均获得“一席之地”。 以下是按照令消费者失望程度从高到低排序的五大科技败笔: ——iPad Mini,这款产品只是复制了iPad。因为是新产品所以让用户激动,不过它的缺陷十分明显。和第一代的iPad一样,随着后续产品的推出...[详细]
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多线程 是一种基于硬件或软件的处理技术,它的首要目标是计算型工作中利用并发来提高性能。多线程也可以用于区别各种任务,以便可以将优先权分配给更多时间敏感的流量,如语音、视频或关键数据。而公认的基于软件的多线程技术,如任务切换和基于软件的线程调度已经存在了相当一段时间,很少有人知道基于硬件的多线程的历史。基于硬件的多线程技术其实已经存在了相当长一段时间,其实现可以追溯到20世纪60年代的CDC6...[详细]
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1 月21日下午,LG在京发布了旗下首款曲面屏手机LG G Flex,这是国内市场上亮相的第一款柔性屏幕手机。这款手机将于1月24日在京东商城上市, 售价4999元。LG G Flex使用6英寸720P柔性曲面OLED屏幕,因此其它组件如3200毫安时电池也是弯曲的。
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1.gnu 的编译环境搭建 解压编译工具,加入环境变量PATH 2.编译相关命令的使用 编译命令 arm-linux-gcc -g -c -o led.o main.o led.c main.c //了解静态编译和只编译不链接的用法 链接命令 arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o main.o //使用脚本文件led.s进行链接 反汇编命令 a...[详细]
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/******************************************************************** 1602液晶显示 ********************************************************************/ #include msp430x14x.h #define CPU_F ((double)8000...[详细]
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近日,选车君从相关渠道获悉,通用汽车旗下的风险投资公司GM Ventures与业内知名的汽车零部件制造供应商一起向Envisics投资了5000万美元,而Envisics目前的主要研究方向就是全息影像平视显示系统。预计该系统将于2025年正式投产,并且率先应用到凯迪拉克旗下的全新SUV Lyriq ( 参数 | 询价 ) 上。 该技术是将AR自动现实增强技术与HUD平视显示器相结合,让...[详细]
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该电路的谐振频率是35MHz和40MHz。调频信号经两个共基放大器分别加到上、下两个回路上,而两个回路的连接点与检波电容一起接地。这与前面电路不同。由于接地点改变,输出电压Uo改从检波器电阻中间取出,它是由检波电流I1和I2决定的。双失谐回路 鉴频器 实用电路原理图: ...[详细]
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据外媒gsmarena报道,三星即将在近期内推出Galaxy A和M系列新机,其最大的特征是使用LCD面板而不是AMOLED。 近期,两款型号为SM-M205F和SM-M305F的 Galaxy M智能手机现身,据知情人士称是Galaxy M20和M30,其中Galaxy M20提供32或64GB的存储,而后者提供64和128GB存储。 据说这两款手机都支持双卡功...[详细]
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精益科技(Plustek Inc.)与安防监控设备供货商新加坡商艾克迅网络通讯(Axis Communications,以下简称Axis)继上个月七日于台湾台北联合举行研讨会之后,将触角自国内延伸至海外,在英国时间十一月五日再度携手于英国德福市(Telford)举行为期半天的安防监控研讨会,成功地吸引了众多当地经销商前来共襄盛举。 会中精益科技发表其网络录像摄影机(NVR,Netw...[详细]
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我现在已经用VS2017写STM32的程序有一段时间了,在这段时间里,遇到了不少问题,今天就和大家分享一下有关于printf的故事.... 之前用MDK开发STM32的时候用正点原子教给大家的printf,很好用,但是在VS上,一直打印不出来东西,于是,我打算重新写printf 废话不多说,直接上代码 void myPrintf(char* fomat, ...) { char buf ...[详细]
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近年来,中国石化产业规模不断扩大,处于转向高质量发展的关键时期,对仓储物流智能化水平提出更高要求。如何借助先进的物流仓储技术,助力石化行业实现仓储物流智慧化升级? 对此,兰剑智能高级副总裁刘鹏博士进行了相关分享。 石化企业自动化立体库的建设要求? 刘鹏博士: 站在行业的角度,整个石化行业对自动化立体库提出了较高的建设要求。 第一,规模比较大。 一般石化行业的自动化立库、托盘立库货位数都在...[详细]
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术语“DSP”是数字信号处理的英文缩写。数字信号处理是电子设计领域的术语,在这样的领域中,用离散(在时间和幅值两个方面)的采样数据集来表示和处理信号和系统,在出版的书和杂志中有大量的这方面的研究和数学算法。最初,大多数数字信号处理是在主机和其它通用数字计算机上离线完成的。这就是所谓的数字数据的“后处理”。随着在最近的二十多来年集成电路的复杂性和集成度的飞速增加,开发出专用处理芯片器,它能实...[详细]