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#include reg52.h //Keil header file name #include use.h #include Ver.h //extern void LedOut(unsigned char *pLed); #define Pmax 55000 //55000 //42666(18.4320) #define Ki 2.2 //i=2 //----------------...[详细]
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PCB 主要基材为覆铜板,即CCL,覆铜板是由玻纤、铜箔和树脂等组成。PCB 工艺流程相对复杂,首先需要制作内层线路板,主要包括开料、涂布、曝光、显影、蚀刻及退膜。内层板完成后,进行压合,压合工序包括棕化-预叠-压合,然后将压合后的多层内层板进行钻孔、沉铜、电镀、显影、蚀刻及退膜。 化学品贯穿PCB 制作流程。PCB 化学品根据用途可分为四大类:基板用化学品、线路成像用光刻胶及网印油墨、电镀用化...[详细]
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该系统采用PLC作为控制中心,完成PID闭环运算、多泵上下行切换、显示、故障诊断等功能,由变频器调速方式自动调节水泵电机转速,达到恒压供水的目的。 一、前言
随着控制技术的发展与完善,变频器及PLC在各个行业的应用愈来愈广,PLC与变频器的可靠性与灵活性得到了用户的认可。同时传统的水塔供水方式暴露了很多缺点:水的二次污染,用水高低峰的不平衡,管道阀门易损坏,维修保养费用过高等等。在...[详细]
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3月11日,美国底特律市,特斯拉Model Y又双叒叕撞上白色大货车,车顶被削,现场十分惨烈。 看国内,近一个月,有记者采访全国各地近20位经历严重车祸的特斯拉车主,发现事故大多相似:突然加速,刹车失灵,车主重伤,不撞上强大障碍物不停车,更有的狂奔8公里之遥。特斯拉的回应不想也知:驾驶员一直踩加速踏板,并未刹车。这么先进的车,“黑匣子”数据一公开不就结了?要么在那里扯皮,要么数据消失...[详细]
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12月1日,山西省省间外送电力最大达1020万千瓦,全天外送电量达2.17亿千瓦时,均创新高。 当天,山西电网外送电力通过500千伏交流输电通道送京津唐电网140万千瓦、河北南网250万千瓦、山东电网3.2万千瓦,通过±800千伏特高压雁淮直流、锡泰直流分别送江苏电网500万千瓦、56.8万千瓦,通过1000千伏特高压长南线送华中电网70万千瓦。 国网山西省电力公司密切关注新能源发电情...[详细]
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系统设计核心意图:使用定时器,在延时过程中运行其它的任务。 工程源码:链接: https://pan.baidu.com/s/1LEV9qYmUn6SdemGz7TH6dw 提取码: iua5 切换任务并记录位置,保证在时间到后能切换回来。(在任务中切换出去,在定时器中切换回来。)(时间片轮转) 可以支持同时8个任务。 工程就两个文件:汇编操作系统rtos_c.asm 及 C语言...[详细]
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引言 模拟电压缓冲器是混合信号设计中非常重要的基本组成部件。它们主要用作信号监听和驱动负载。在第一种情况下,缓冲器通常连接到测试电路和要求低输入电容的电路的内部节点,因为这个节点上寄生电容的任何增加可能都是至关重要的。然而,当缓冲器用来驱动负载时,为了在整个电源电压范围内尽快地驱动负载,我们希望大范围输出信号摆幅内具有高的转换速率。
目前集成电路的电源电压已经降低了,主要集中在功耗和可靠性问...[详细]
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摘要:介绍了一种多制式语音编解码器,在单片TMS320VC5409上完成4路语音的全双工通信,并实现G.729a、CVSD、ADPCM算法之间的编码转换,给出了算法的软硬件实现、算法的运算量及所占用的硬件资源。
关键词:多制式语音编解码 TMS320VC5409 G.729a CVSD ADPCM
在各种通信设备中,实时的语音压缩通常在DSP上实现。单一编码算法,由于码率和算法固定,系统的...[详细]
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7月3日,据彭博社报道,知情人士称,三星在过去两个月中已将Galaxy Fold重新设计完成,解决了导致该机推迟发售的屏幕故障问题。预计这款折叠屏手机将会在关键的holiday season(感恩节到圣诞节)及时开卖,但暂时没有准确的销售日期。 据了解,在三星推出了Galaxy Fold后,多部测试机的屏幕都出现了问题,例如将显示器上的保护膜剥落后会出现屏幕故障。 因此,三星对Galaxy ...[详细]
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Imagination Technologies宣布,其焕发活力的Imagination大学项目(IUP)现在提供完整的移动图形处理课程,旨在教授本科学生如何为移动设备创建图形处理功能。2020版课程现在支持OpenGL® ES 2.0和3.2、Vulkan,以及Chromebook和BeagleBone Black等新硬件平台。 课程的开发者之一,英国赫尔大学(University of ...[详细]
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1 引言 2002年,由于凡世通(Firestone)轮胎的质量问题,造成了超过100人死亡和400人受伤的事件,引起了汽车业和美国政府的高度重视,普利斯通/凡世通公司被迫收回650万只轮胎。据美国汽车工程师学会最近的调查,每年75%的轮胎故障是由于轮胎渗漏或充气不足引起的。据公安部统计,在中国高速公路上发生的交通事故有70%是由于爆胎引起的,而在美国这一比例则高达80%。如何防止爆胎...[详细]
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俄罗斯22日在哈萨克斯坦境内拜科努尔发射场成功发射一枚运载火箭,将“联盟MS-14”飞船送入预定轨道飞往国际空间站。值得关注的是,这艘飞船上并没有宇航员,唯一的“乘客”是一个人形智能机器人。 这个代号为F-850的太空机器人代表Final Experimental Demonstraon Object Research (FEDOR),被俄亲切的称为“费多尔”。 “费多尔”机器人原型机...[详细]
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1概述 在地铁工程建设中,工程用内燃机车(简称工程车)起到了非常重要的作用。尤其在地铁建设初期,由于需要运送大量的建筑材料,而初期的运输条件又比较简陋,因而工程车成为主要的运输工具。在地铁建成后的运营中,工程车同样可以担负车辆段内的调车和运送大型工程材料下隧道等任务。由于地铁对工程车的使用量非常大,工程车司机的劳动强度自然也是很大的。所以,如何应用自动化技术改进车辆的性能,减轻司机的劳动...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 发那科 M-20iA 是一款小型智能机器人,具有可以简单方便地进行用户处理的中空手腕机型和可以应对大型工件搬运的具有高容许转动惯量手腕的机型,可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂型、长臂型中选择合适的机型。这款机器人通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术,提高了加速度性能,缩短了动作时间,实现了高生产率。
腕部轴内采用独立的驱动机构设计,实现了世...[详细]
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前面的基础知识中使用了物理地址来点亮LED灯的,现在,学习了MMU的有关知识,下面就是利用MMU的知识,用虚拟地址来点亮LED灯。而且前面还关闭了MMU所以接下来要使用MMU就得打开MMU。 在前面的学习知道,从虚拟地址映射成物理地址有三种方式的: 段的方式 粗页的方式 细页的方式 接下来就是使用段的映射方式来实现虚拟地址到物理地址的转化。 段的方式的实现步骤: 1、建立一张Tran...[详细]