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我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件和科学家对对它有所了解，这让我感到沮丧，因为卡尔曼滤波是一个如此强大的工具，能够在不确定性中融合信息，与此同时，它提取精确信息的能力看起来不可思议。 1、什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔曼滤波总是能指出真实发生...[详细]

虽然与生产方式改善4.0与工业4.0，同样是名称都有个第四时代，但定义与重点却有所不同：在工业4.0的定义中，四个阶段的工业革命，是以驱动技术区分：蒸汽引擎、电动马达、计算机与物联网。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。   在工业4.0下，日本企业推生产方式改善4.0 定义与重点 虽然与生产方式改善4.0与工业4.0，同样是名称都有个第四时代，但定义与重点却有所不同：在工业4...[详细]

做Usart时需要关闭全局中断。使用的是原子提供的方法 //关闭所有中断 __asm void INT_DISABLE(void) { CPSID I; } //开启所有中断 __asm void INT_ENABLE(void) { CPSIE I; } 如果只是声明了这两个函数不会出现什么问题，但是使用了这两个函数就会出现这个函数所在的C文件无法设置断点。 ...[详细]

1.在固件库函数里面，用来读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是： ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t) 作用：判断定时器TIMx的中断类型TIM_IT是否发生中断。 比如，我们要判断定时器3是否发生更新（溢出）中断，方法为： if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESE...[详细]

      汽车导航仪正在从高档轿车向中、低档轿车覆盖，原厂配置或后加装导航仪的车辆越来越多，例如广州丰田凯美瑞和北京现代索纳塔御翔的一些车型都配置了汽车导航仪。 汽车导航仪常见故障 　　汽车导航系统包括导航主机（导航模块）、显示屏、天线以及扬声器等部件。汽车导航仪与其他多媒体系统共用一个显示屏，还会共用其他一些部件和线路，由此可能会带来一些相互牵连的故障。而且汽车行驶中产生的振动和其他...[详细]

单相电动机和三相电动机的概念 单相电动机是一种只有一根电源线供电的电动机，通常用于轻负载的家庭电器或小型机械设备。它的构造相对简单，包括定子和转子两个部分。定子中有一对线圈，用来产生旋转磁场，而转子则由铝或铜制成，与定子中的磁场相互作用，从而产生转动力。通常，单相电动机用于驱动轻负载的设备，例如风扇、水泵、空调等。在选择单相电动机时，需要考虑转速、功率、负载要求、运行时间等因素。 三相电动机...[详细]

据新浪科技报道，英国消费者权益组织“Which？”对外宣称，苹果夸大了几款iPhone手机的电池续航时间。例如iPhone XR的实际通话时间要比苹果标称的理论时间少了51%。对此，苹果公司作出了回应，这跟测试方式有关。 该组织称，他们测试了9种不同的iPhone型号，发现所有型号拨打电话的时间都比苹果标称时间少18%到51%不等。例如，他们测试iPhone XR打电话时间是16小时3...[详细]

　　1 引 言 　　指针式和光点式检流计的外临界电阻较大，内阻较大，在电路中的损耗较大，而且在通电线圈中的电流发生变化时，线圈做阻尼运动，达到稳定位置需要一定的时间，检流计响应速度较慢，因而不能检测到瞬时变化的电流和回路要求损耗较小的瞬时电流(例如LC振荡电流)，也不适于测量回路电阻较小的瞬时电路电流。通常万用表只可测量交流电流的有效值和直流电流大小。因此检流计和万用表都不能满足测量和观察瞬时...[详细]

    2月22日上午消息，易观国际发布报告称，2010年第4季度中国无线音乐收入保持稳定的增长，达到77.8亿元，其中中国移动占据74.8%的市场份额。     报告称，从市场收益分布来看，运营商继续保持着很大的份额，三大运营商合计占96.32%，其中中国移动、中国电信和中国联通分别占比74.83%、6.59%和14.90%。剩下无线音乐CP/SP占据剩下的3.68%的收益份额。   ...[详细]

    随着人们生活水平的提高和科技的发展，视频监控技术正越来越多的应用到人们的生活当中。监控网络正在逐渐覆盖人们的生活区域，那么当下的视频监控处理技术已经发展到何种程度了呢？     数字视频和数字图像比传统的图像和视频分辨率要高，处理方便，易于操作和整理。但由于部分设备性能不足、客观条件限制等因素，在实际的视频监控应用中，仍会出现视频图像模糊不清、关键信息捕捉不到等问题。而在视频图像处理的过...[详细]

据报道，华为消费者业务中东欧，北欧及加拿大地区总裁 Derek Yu 日前透露，华为 Mate 50 系列将于 2022 年全球发布，并搭载鸿蒙系统。 Derek Yu表示，华为将持续在旗舰手机上投资，尤其是可折叠屏手机，且上海研发中心正在研究5G芯片解决方案，华为旗舰手机未来一定会支持5G。 此前腾讯《深网》曾报道，余承东近期在消费者业务内部宣讲会上表示，华为手机还会做下去，2023年要王者归...[详细]

#include iom16v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #pragma interrupt_handler exter1:3 void delay(uint x) { uint y,z; for(y=x;y 0;y--) fo...[详细]

太阳能光伏发电是当今世界上最有发展前景的新能源技术，太阳能光伏发电系统按照系统运行方式的不同可分为离网型光伏发电系统、并网型光伏发电系统以及混合型光伏发电系统。随着我国光伏发电系统的迅速发展，尤其是光伏屋顶计划的实施，国内对离网型光伏逆变器的需求将越来越大。离网型光伏发电系统主要是由光伏电池阵列、控制器、逆变器、储能装置等环节组成，如图1所示，其中逆变器是光伏系统中重要的器件之一，其可靠性和转换...[详细]

摘要：Jini是一种基于Java的全新的构建分布式系统的技术，具有动态的、自形成的和自管理的特性，可用于构建动态的分布式嵌入式系统。本文首先介绍Jini体系结构及特点，然后系统阐述如何利用Jini来开发分布式嵌入式系统。其中包括Jini在构建分布式嵌入式系统中的优势、嵌入式系统接入Jini网络的方法和当前Jini在分布式嵌入式系统中的应用实例。 关键词：Jini 分布式嵌入式系统 Jini代理...[详细]

以“寻·源”为主题的BOE（京东方）武汉10.5代液晶显示生产线探访活动暨TV显示技术品鉴会在武汉举办。在当前电视行业和需求面临全新变革之际，此次活动深入BOE（京东方）行业领先的10.5代液晶显示生产线，并通过技术品鉴区的互动体验实地探寻了ADS Pro技术在高环境光对比度、全视角无色偏和搭配Mini LED背光方面的卓越性能表现，全面展现了BOE（京东方）在TV液晶显示领域的技术创新实力、智...[详细]