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摘 要 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。
关键词 数字信号处理器(DSP) 移动机器人 GPRS 图像传输
引 言
机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的...[详细]
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江南的“梅雨季”,对长江以北的小伙伴来说可能正是游历烟雨江南的好时候,但当你经历了每天要换衣,洗了晒不干以至于阳台上挂满了“国旗”的窘境时,恐怕也无暇顾及烟雨濛濛的好风景了。 这时候,我们最需要的不是购置更多衣物,而是一台洗烘一体机。 那么问题来了,你对洗烘一体机了解有多少?比起洗衣机+干衣机来,洗烘一体机真的能将洗衣+干衣的功效发挥得更好?不同的居住环境下我们到底需要怎么样的洗烘一...[详细]
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以MP3播放器和PC音频IC闻名的芯片设计公司SigmaTel日前推出了一系列多标准电视音频处理器——SGTV5800系列,由此进入了电视音频市场。 SigmaTel公司集成元件部门的资深副总裁Phil Pompa表示,该公司在电视市场抓住了“一个很大的而且正在增长的机会”。电视市场的技术和商业结构正在发生重大变化,包括混合(模拟/数字)电视和许多新型平板电视供应商正在提供数字接收器。 Si...[详细]
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多家亚洲智慧手机制造大厂近来纷纷发下豪语,今年销售将大跃进。虽然智慧手机市场规模近年来持续扩大,但增长速度已明显减缓,意味市场将重新洗牌,或是有些业者根本错判形势。 华尔街日报报导,南韩的乐金电子和中国的中兴通讯,都预测自家今年智慧手机出货量将比去年成长50%;华为甚至预估今年出货量将达6000万支,比2012年增加88%。 另一方面,虽然全球智慧手机市场仍在扩张,但脚步已没那么快。研究业...[详细]
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《华尔街日报》报导,美国财政部长杰克卢(Jack Lew)近日去信国务院副总理汪洋,警告中国针对外国企业的反垄断调查,可能会严重影响两国关系,并贬低外国的知识产权。中国拒绝回应有关报导,美国财政部亦拒绝证实该消息,仅说会定期与各国相关部门沟通。 另一方面,发改委日前表示,反垄断下一个目标将转向行政垄断,调查重点包括滥用行政权力、排除竞争和地方保护主义;据了解,这也是中国反垄断调查首次涉及...[详细]
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4月13日至14日,2010年英特尔信息技术峰会(IDF)在北京中国国家会议中心举行。本届IDF以“智领先机,共创明天”为主题,旨在抓住智能计算和个性化互联网时代机遇,揭示产业发展脉动,携手合作伙伴引领创新,抢占复苏增长之先机。 英特尔中国研究院院长方之熙在14日上午做IDF第二天的欢迎致辞,以下为方之熙致辞全文: 方之熙:女士们、先生们、各位领导、各位来宾朋友们大家早上好!...[详细]
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北京 力拓欣电子 有限公司是 IIC 展会上众多 分销商 上中的一家,专业代理 ADI 、Maxim等各大知名厂家大规模专用集成电路为主的元器件供应商。公司一直走“现货库存”的经营方式。常备现货有五千多种。同时接受客户订货。产品广泛应用于IT、电力、微波通信、远程监控、医疗设施、开关 电源 、逆变电源、通位电源、变频电源、软启动器、伺服电机、车载电源、 马达控制 、仪器仪表...[详细]
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HTC正在努力扭转其智能手机部门的不利局势,它还没有放弃。上周,一款型号为HTC 2Q72XXX的手机获得了蓝牙认证,并且显示该机搭载骁龙435处理器。 今天,来自Wi-Fi联盟的消息显示,该手机将通过Wi-Fi认证,适用于2.4 GHz b / g / n频段,并将预装Android8.1 Oreo。 并且,Geekbench上已经可以查到这款手机,确认该机...[详细]
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之 前爆料大神evleaks暗示诺基亚Android手机项目存在,日前又来自百度贴吧的爆料,又再次泄露了诺基亚Android手机的系统截图。从上述爆 料中可看出,虽然这款手机运行了安卓系统,但其界面完全是Asha和Windows Phone的元素。而传闻该机将在MWC大会发布。
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万亿级投资入场 中国“芯”产业加速奔跑 李正豪 目前,中国半导体行业的一举一动都受到空前关注。 一方面资金正在进一步聚集。《华尔街日报》近日披露,国家集成电路产业投资基金(以下简称“大基金”)已准备宣布规模约3000亿元(约合474亿美元)的新基金。同时,在大基金的带动下,中芯国际(00981.HK)5月3日也宣布与大基金、上海尧芯等共同出资成立半导体产业基金,总规模为16....[详细]
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在相对较短的时间内,随着手机从商用工具发展成随处可见的大众通信工具,手机所使用的内存一直基于NOR闪存与SRAM的组合,最近是NOR闪存与pSRAM的组合。但是,这种内存配置正在面临使用移动DRAM(mDRAM)和/或NAND闪存组合的方案的挑战。 这种转变的背后,是因为市场需要大容量、低成本数据存储用于保存语音/音乐、照片和视频,NAND最适于满足这种需求。这些功能也需要手机RAM部...[详细]
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1.2 射频(RF),中频(IF)和基带信号(baseband signals) 下变频和上变频是所有无线系统中的基本操作,信号频谱在其中进行下移或上移。 请注意,我们更喜欢用术语上变频器(upconverter)和下变频器(downconverter)而不是“调制器(modulator)”和“解调器(demodulator)”来表示执行频率转换的电路。 从系统级的角度来看,RF频率通常是下变频...[详细]
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FLIR(菲力尔公司)推出的FLIR Ocean Scout TK,这是船用领域首款售价在600美元以下的袖珍型热感单筒成像仪。FLIR Ocean Scout TK今天在迈阿密国际游艇展上首次亮相。这款产品的功能凭借FLIR公司革命性的低造价Lepton微型摄像头核而实现,让热成像技术能为更多的船艇驾驶者所使用。 FLIR Ocean Scout TK是FLIR Ocean Scout系列...[详细]
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eeworld网消息,证监会主板发行审核委员会定于5月10日审核湖南国科微电子股份有限公司等公司首发申请事宜。 排队企业方面,根据证监会最新公布的数据,截至2017年5月4日,证监会受理首发企业596家,其中,已过会37家,未过会559家。未过会企业中正常待审企业509家,中止审查企业50家。 湖南国科微电子股份有限公司拟在深交所创业板公开发行不超过2794.12万股,公...[详细]
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嵌入式系统广泛应用在工业测控、智能仪表、智能家庭等很多领域。随着嵌入式系统应用范围的不断扩展及网络应用的日益普及,使得越来越多的嵌入式系统需要网络功能。三星公司S3C2440A是国内应用较多的嵌入式微处理器之一,在S3C2440A应用系统中,目前只支持10/100M的网络接口,有很大的实用价值,既可以拓展S3C2440A的应用领域,也可以给其它嵌入式系统高速接入网络提供一种简单易行的参考。 设...[详细]