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相机固定不动, 上往下看引导移动 1. 相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2. 相机与机器人做 9 点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定 3. 计算机器人的旋转 机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心 4. 相机通过公式计算得...[详细]

根据台厂供应链消息，苹果预计明年九月发表 Apple Car，比原先预期提早至少两年，其原型车已经在美国加州上路测试，相关台厂零组件供货忙翻天，全面爆单。 除传苹果携手台积电研发自驾车芯片并将在美国设厂外，台厂供应链透露，苹果比照 iPhone 备料由零组件开始催货的惯例，近期积极向和大、贸联、和勤、富田等台湾汽车零组件厂提出要求备货，入列首波供应链。 业界指出，除了特斯拉之外，国内电动车供...[详细]

先扫个盲，在电力系统中，频率质量对社会和电力企业的影响非常重大。众所周知，电网频率是电能质量三大指标之一，电网的频率反映了发电有功功率和负荷之间的平衡关系，是电力系统运行的重要控制参数，与广大用户的电力设备以及发供电设备本身的安全和效率有着密切的关系。 　　（1） 频率波动对发电厂设备的影响：频率的波动可以造成水轮机导叶破坏严重，调速器使用寿命的下降等问题。 　　（2） 频率波动对...[详细]

实验名称：串口通信之单片机和PC计算梯形面积 MCU型号：STC12C5A60S2(12T模式) 晶振 ：11.0592MHZ 实验内容：利用单片机和PC机串口通信的工作方式1(波特率可变)，(已经晶振为11.0592MHZ)设置波特率为9600B/S，结合定时器1的工作方式2(TH1=0xfd,TL1=0xfd)，输入梯形的上底、下底、高，输出梯形面积 效果图： 参考程序： /* 文件名：...[详细]

　　6月28日下午两点，米家2017年度发布会正式召开。发布会上，万众期待的米家激光投影电视隆重亮相，可呈现150英寸超大屏幕影像的 激光电视 无疑是全场发布会的最大亮点。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　当然，9999的售价相较于市面上其他厂商动辄两三万元，高则十几万元的 激光电视 来说，无疑也是附有杀伤力的。那么是否就意味着米家的这台 激光电视 就能在激光电视的市场中突出重...[详细]

/* ********************************************************************************************************************************** * Name : STM8S存储器的读写操作 * Author : MingMing * Release : 2014/1/2 ...[详细]

2019世界物联网博览会于9月7日至9月10日在江苏无锡隆重召开。在本次大会的中国联通专区，联通和Arm Pelion平台演示基于设备管理平台的智能用电系统——天正天智TenEdge，开展两天以来，已吸引产学研各单位前往参观与互动交流。 江苏省委书记娄勤俭光临联通与Arm联手打造的泛在物联网设备管理平台展位，了解智能用电系统如何应用于物联网。 中国联通物联网公司总经理陈晓天...[详细]

采用先进技术的模数转换器(ADC)能够接收差分输入信号，能够将来自传感器的整个信号路径以差分信号的形式传送给ADC。这种方法提供了显著的性能优势，因为差分信号增加了动态范围，减小了交流声，并且消除了对地噪声。 　　 图1(a)和1(b)所示的是两种常见的差分输出仪表放大器电路。前者提供单位增益，后者提供了2倍增益。但是，与单端输出的仪表放大器相比，这两种电路都会受到增加噪声、失调误差、失调漂移、增...[详细]

从事IT领域工作二十年以来，我发现人工智能技术逐步从概念转向实际——技术位于前沿，并且变得更易于使用，即使对于没有专业知识的团队也是如此。 随着越来越多的团队使用预测模型，领导者和管理者必须意识到可能会团队工作结果的常见问题。为了实现可靠的机器学习过程，以下是要避免的九个常见陷阱，以及可采用的最佳实践方法。 陷阱1：抽样偏差 任何机器学习项目的起点都是选择训练数据。通常，组织机...[详细]

搬运是一种用于运动控制的设备，一般由执行系统、驱动系统和组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、容易的优点，可以代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。下面来了解下搬运机器人及结构组成。 一、搬运机器人的设计原理 搬运机器人为可移动门架式结构，手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。 1、手臂承载机构沿导轨移动，由安...[详细]

7月19日消息，全新极氪009今晚上市，在发布会上，官方表示新车将拥有“三个800全生态解决方案”，也就是全新一代800V超快充电池、全栈800V产品、最先进的800V超快充网络。 据悉，全新极氪009搭载全栈800V高压架构，标配超快充5C麒麟电池，四驱版本CLTC续航里程最高702公里，两驱版本续航最高740公里，在所有800伏MPV产品中排名第一！ 并且，搭载5C麒麟电池的全新00...[详细]

比较器可以比较一个模拟信号和另一个模拟信号或者参考信号，并且输出比较得到的二进制信号。这里所说的模拟信号是指在任何给定时刻幅值都连续变化的信号。严格意义上讲，二进制信号在任何时刻只能取得两个给定值中的一个。 　　 比较器 被广泛使用于开关电源和数模转换器中，此外还应用于过零检测系统(zero-crossing detectors)、峰值检测系统(peak detectors)、全波整形系统(ful...[详细]

这些因素，拖慢普及 看似欣欣向荣的景象背后，却是市场占有率低下的现实。销量大幅增长，但市场普及率却低得发指。   国内智能坐便器市场保有量约为500万～600万台，目前市场普及率约为1％，即使是在北上广深等发达城市普及率也只维持在10％左右。     根据《报告》内容，许多消费者从来没听过智能坐便器，对智能坐便器的认知也存在偏差，以及对传统坐便器的使用习惯较为依赖。   要进一步完成智能坐便...[详细]

相对于将车辆开到汽车维修企业进行线下软件升级，需要花费车主大量时间、需要花费汽车维修企业大量的人力成本不同的是，空中下载技术（Over-The-Air，OTA）的升级方式给汽车未来的发展带来了新的可能，通过网络通信技术将汽车软件升级需要的数据直接下载到汽车内，并自动安装，给汽车进行功能上的升级，简单来说就像是送快递，汽车通过互联网这一“快递线路”将需要升级的功能送到天南海北的汽车上。通过OTA...[详细]

　　9月8日消息，联发科宣布2008年3Q营收目标由原先成长8~10%上调3倍，提高到22~25%的动作，再一次证明联发科目前的超强地位，尤其在其它国外手机芯片大厂，如高通(Qualcomm)、德仪(TI)、英飞凌(Infineon)纷纷中箭落马的同时，联发科却不再鸭子划水，反而趁机打高速档超车的情形，有机会让联发科3Q手机芯片市占率攀升到前2名位置。 以2008年3Q全球手机芯片市场...[详细]