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本文来源CNX-Software，作者Jean-Luc Aufranc 阿里巴巴在2019年推出了玄铁910 RISC-V内核（又名XT910），具有强大功能，最多支持16个内核。但在2020年的更新显示，该公司计划开发一个完整的RISC-V核心系列产品，用于从低功耗微控制器到服务器SoC的广泛应用。 当时，我只是假设公司计划保留他们的核心，但时间证明我错了，因为阿里巴巴负责开发RISC...[详细]

2月2日讯，天眼查信息显示，腾讯科技(深圳)有限公司日前公开了多条专利信息，其中一条与自动驾驶相关，名为“用于自动驾驶的停车仿真测试方法、装置及相关设备”，公开号为CN112289023A。 专利摘要显示，本公开提供一种用于自动驾驶的停车仿真测试方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，可以提高停车仿真测试的准确率。 该方法包括：获取车位下发误码率；向当前被测自动驾驶车辆下发目标次数的...[详细]

1 引 言 常用的 线性化 技术有反馈法、预失真法、前馈法、笛卡尔环、非线性部件实现线性化（LINC）等。预失真法是最常用的，其工作函数预失真器有2个显著的特点：线性修正是在 功率放大器 之前，其插入损耗小；修正算法带宽限制小。数字预失真技术复杂度高能提供较好的IMD压缩，但由于DSP运算速度使其带宽小。笛卡尔反馈复杂度想对低，能提供合理的IMD压缩，但存在稳定性问题且带宽限制在几百kHz。L...[详细]

随着控制理论的不断完善和发展，以及计算机技术在工业控制领域的广泛应用，控制系统的自动化水平、控制品质均得到了显著的改善和提高。在追求控制系统良好控制性能的同时，对提高系统的可靠性和可维修性也提出了越来越高的要求。对于火电厂生产过程控制来说，目前提高其可靠性的方法是提高系统各部件的可靠性，增加硬件冗余，但这将使系统成本和规模增加。为此，可采用实时故障诊断技术，建立一套监控系统，使其能在系统故障前...[详细]

新能源汽车作为全新的汽车类别近年来所占领的市场销售比例越来越高，与之搭配的各大车企也在突破自主研发的技术核心，在这样的市场背景下，越来越多的消费者也逐渐了解、接受并且选用新能源汽车作为日常出行的驾驶伙伴，可以说未来新能源汽车的发展市场和前景将会更大。     但同新能源汽车发展速度一起直线上升的还有频频发生的纯电动汽车自燃起火事件，作为新能源汽车中一个比较大的分支体系，纯电动汽车的驾驶过...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OF...[详细]

NVIC，中文名嵌套中断向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合紧密，降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子，比如火车站买票，那些火车站的规章制度就是NVIC，规定学生和军人有比一般人更高优先级，它们则给你单独安排个窗口，同学与同学之间也有区别，那就是你也得排队，也就是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（响应优先级）决定你何时能买到票。 ...[详细]

一、初始定位确认 检查可见的激光数据与墙体之间的贴合程度，应保证每一束激光数据尽头都有对应障碍物轮廓以及检查定位置信度应保证在 0.9 级 以上。   二、开始追加制图     三、完成追加地图   ...[详细]

中国 北京，2013年3月5日 –全球示波器市场的领导厂商---泰克公司日前宣布，继续扩大其成功的“黄金保障服务计划”（Gold Care Service Plans）的覆盖范围。经过此次扩大后，现有客户可为更广泛的已安装产品申请黄金保障服务，同时泰克广受欢迎的探头与BERTScope误码率分析仪产品线也将适用于该计划。客户现在可为超过150种不同泰克产品申请黄金保障服务。 “那些受益于为其已...[详细]

“我曾遇到一位心脏病患者，她需要通过机器人进行手术治疗。但即使我答应了免费帮她进行手术，她也仍因难以负担其他费用选择了放弃……”杭州术创机器人创始人Sudhir博士告诉动脉网，正是这样一经历，让他下定决心研发一款普通人能够负担得起的手术机器人。 Sudhir博士放弃了在美国机器人心脏外科大夫和芝加哥大学助理教授的身份，带着所有积蓄来到中国对手术机器人进行研发。Sudhir博士告诉动脉网，他...[详细]

时间回溯至上世纪90年代，当时国内电视产业的发展已经成了气候，诸如长虹、创维等国产品牌也长期占据着市场的前五名。但令人痛心的是，直到2005年，诺大的市场上竟没有一块国产的液晶屏，这一市场始终受制于海外生产商。 说实话，被别人牢牢地把控着命门，这种略带屈辱的日子也着实令国内厂商难堪。幸运的是，随着京东方投资的第五代TFT—LCD生产线在北京成功投产，我国正不断打破长期以来对海外大尺寸液晶屏的垄...[详细]

Mankel-Engineering 与 TDK 和 Infineon合作开发了一款极其紧凑的电机逆变器。它采用模块化设计并基于标准组件，为电动汽车和工业电子设备的各种驱动任务提供了一种经济高效的解决方案。 新型逆变器具有从 240 V DC 到 475 V DC 的宽输入电压范围，并在 400 VDC 时提供 120 kW 的峰值功率。为了提高 EMC，逆变器的所有电子设备、连接和馈通都安...[详细]

C型臂对患者进行三维影像扫描，图像随即被同步传输至骨科手术 机器人 系统。根据图像，医生在导航系统屏幕上设计好钉道，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。 沿着套筒钻入导针，确认位置无误后，医生小心翼翼地把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。随着C型臂对患者进行再次扫描，确认螺钉位置与规划一致，一台行云流水的骨科手术完成了。 患处三维影像被同步传输至...[详细]

看了怎么久的单片机做个总结。其实就芯片来说单片机没想象的那么复杂!89C51就40个引脚。其中P0~P3口占了32个。一个接地一个接电源，两个振荡引脚。一个EA引脚ROM的起始地址选择端。一个ALE/Vpp片外地址锁存器充许引脚/线编程电源输入端。PSEN片外ROM充许使能端。当然还有个复位REST引脚。其中P3口全部都有第2功能复用：定时 中断 串行口中断。当P0~P3端口写#FFH时片内锁存...[详细]

电动汽车设计必须面对这样一个现实——所有BMS问题在某种程度上都是相互关联而非孤立的（图1）。因此，当BMS随着电池的状况或状态发生变化而处理相应的问题时，便会产生一种「涟漪效应」。BMS体系结构的一大目标是尽可能地把这些子功能分离开，让每一项子功能都可以独立优化，从而有助于实现全局优化设计。 • 保护单个电池和整个电池组不受损坏 • 延长电池寿命 一旦把这些目标具体化，你将会收获一份冗长的清单...[详细]