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3D视觉成像是工业信息感知的一种最重要的方法,可分为和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法,包括:飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状,以及其他的 Shape from X等。本次介绍几种典型方案。
节选于卢荣胜,史艳琼,胡海兵《机器人视觉三维成像技术综述》一文。
飞行时间3D成像
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1引言
随着自动化技术不断发展,智能断路器和现场总线技术已在高、低压配电系统中发挥着越来越重要的作用。开关量、电量参数都可通过现场总线传送到中央控制室的计算机上。智能断路器强大的功能使得参数初始化、组态、诊断、测试、维护等工作可在控制室完成,提高了整个系统的自动化程度,缩短了故障出现后的响应时间,增强了系统的可控性,降低了系统的维护成本 。由于历史条件限制,广州地铁一号线低压配电系统...[详细]
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随着数字化浪潮席卷全球,技术创新对产业与社会发展的影响从未如此强烈。面对全新技术潮流,英特尔积极实施生态战略,通过英特尔®合作伙伴联盟 (Intel Partner Alliance,IPA) 等举措,进一步发挥自身在前沿科技、产业影响力和其他资源上的优势,充分释放技术潜力,携手并帮助广泛的生态合作伙伴取得成功,共同促进行业转型发展。 目前,全球已有累计五千多家 IPA 会员,正在依托联盟完...[详细]
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在各地新冠疫情因Delta变种病毒再起、加剧干扰供应链与生产迟滞之际,美国拜登政府计划下周再次邀集企业界代表,讨论芯片供应链问题。 美国商务部表示,商务部长雷蒙多与白宫经济顾问狄斯将共同主持23日召开的半导体供应链会议,商讨当前的芯片短缺情况、和Delta变种病毒已经对全球半导体供应链造成的冲击,受邀与会者将包括芯片生产商、消费者及产业团体。 彭博信息引述白宫高层官员的话指出,白宫还没敲定与会者...[详细]
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为提升產业自主权,扭转技术颓势,半导体產业成为大陆中央近年积极推动的重点发展项目,日前《英才》杂志便公布2018年,大陆半导体企业50强榜单。其中紫光、华为海思、长电科技位列前三甲,并指称随政策层面的重视,以及「资本+技术」协助下,这些业者将和大陆半导体產业一同迎来爆发性成长。 报导称,2016年,大陆半导体进口额是石油的两倍,为改善此一攸关国家讯息安全命脉產业的严峻形势,大陆正着力从政策面、地...[详细]
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一、MCS-51单片机的定时器/计数器概念 单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件,只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情(接受的是外部脉冲),而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器,这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件;MCS-51单片机的晶振经过12分频之后提供给单片机的只有1MHZ的稳定脉冲;晶振的频率是非常准确的,所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是...[详细]
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两线制和四线制信号输出在仪表上很常见,新云润仪表制造有限公司与大家分享两线制和四线制仪表在结构上的区别的相关知识。 1、供电的区别 多线制仪表的出现是由于放大器在仪表中广泛应用的结果,放大的本质就是一种能量转换过程,这就离不开供电。下面先来看看两线制和四线制供电的区别。 四线制的仪表,即两根线负责的供应,另外两根线负责输出被转换放大的信号(如电压、电流等)。 所谓两线制即电源、负载串...[详细]
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虽然Micro LED技术技术仍在开发中,有些专家认为该技术最初将应用于中小尺寸显示器;而另一些认为最初的应用将是大尺寸显示器、大尺寸应用、特别是电视机,这些应用将使得Micro LED技术更有可能与OLED竞争。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 索尼主动推出的CLEDIS(水晶LED一体化结构)技术,标志着Micro LED技术技术商业化的第一步。如果Micro LED将成为...[详细]
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据《 金融 时报》报道, 摩根大通 将在全球的股票算法业务部门采用AI 机器人 LOXM执行交易,该机器人的效率比传统买卖方法高得多。 摩根大通全球股票电子交易业务负责人丹尼尔?西蒙表示,LOXM自第一季度以来被用于该行的欧洲股票算法业务,并将在第四季度在亚洲和美国启用。 此前该行在欧洲对其新型 人工智能 (AI)程序的试验表明,它的效率比传统的买卖方法高得多。 LOXM的职...[详细]
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本月起,变频空调、平板电视、洗衣机、空气能热水器和吸油烟机五类家电产品开始执行新的能效标准。按照新能效标准,目前市场上30%的空调和50%的洗衣机将逐渐被淘汰。伴随能效标准升级,家电价格是涨还是跌? 昨天,记者走访了常州几家大型家电卖场,发现大多数电器仍然是旧能效标准产品,10月份以后生产的、按照新能效标准上架的产品还并不多见,而旧能效标准家电没有出现降价促销。
家电价格尚未受...[详细]
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VIAVI Solutions公司宣布推出第三代符合业界标准的MAP-300光学测量和测试自动化平台,可扩展的测试平台将满足当前瞬息万变的光学市场对于投资于可提高生产效率的技术和工具的要求,进一步支持具有成本效益的新一代网络开发。 光纤是全球通信网络的主干。5G和IoT技术的发展驱动着光纤网络需求增加,网络基础设施持续升级,以提供更快速且更高质量的应用和服务。随着接入速度达到千兆级,城域网络...[详细]
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【摘要/前言】 还记得,数年前,第一次在民用层面大量出现无线充电的时候,我们大部分人都被这样的“黑科技”所震惊。 时至今日,从前只能在科幻电影中看到的场景,都在逐一成为现实,而无线电源、无线充电等应用早已进入我们家家户户的日常生活,甚至成为了一些汽车的“标准配置”。 于是我们不禁开始思考:这到底是怎么做到的? 【什么是无线电源,它是如何工作的?】 无线电力传输的技术进步是21...[详细]
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随着韩系面板厂及大陆前仆后继大举投入OLED面板厂房,据估计,未来全球将新增15~22座OLED厂房,Micro LED后势成长潜力虽然受到看好,但业界指出,OLED面板实力正逐渐壮大,预料不久后就将大举朝向大尺寸发展,一旦OLED势力延伸至大尺寸应用,Micro LED面临时间竞争压力也日益严峻,可能仅能固守利基市场,目前各家正在加快脚步投入,包括工研院与聚积合做Micro LED超小间距显示...[详细]
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机器人既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。根据机器人的应用环境,国际机器人联盟(R)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中,工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,主要包括人机协作机器人和工业移动机器人;服务机器人则是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,主要包括个人/...[详细]
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截至目前,基于车云研究CC-1000T智能座舱评测体系的已测车型已经达到了180余款车型,其中超过79%的车型具备OTA的升级能力,具备整车级OTA能力的车型超过了42%的比例。 为保证评测结果的公正客观,让评测结果具备持续有效性,车云研究将长期动态跟踪已测车型OTA升级情况,实现CC-1000T智能座舱评测体系的动静结合。 对于发生重大OTA版本升级的车型,我们将对其变更功能和特...[详细]