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当前我国物流机器人正处于机遇与挑战并存的发展局面。 如何冲破技术瓶颈,提高其应用水平,加速产业健康发展,是物流机器人行业必须直面的课题。
近年来,在电子商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下,在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下,在人工智能、、、云计算等新技术的驱动下,物流机器人行业一路高歌猛进,相关企业如雨后春笋般涌现,行业内呈现如火如荼景象。
不过, 在一片繁...[详细]
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1.DC/DC转换器抑制纹波的必要性和用途
电源的构成
采用线性电压调整器还是DC/DC转换器?
在讨论机器的电源构成时,是否在为采用线性电压调整器还是DC/DC转换器而烦恼?当LSI的工作电压下降,工作于1.8V或1.2V工作时,如线性电压调整器用于来自5V线路或锂离子电池的驱动时,将产生大量的热损耗,不能有效地使用能量效率。众所周知,在这种情况下如果使用降压DC/DC转换器,能高...[详细]
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0 引言 Labview (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是 虚拟仪器 概念的首创者,是世界上最优秀的 虚拟仪器 软件开发平台 。它使用图形化 数据流 编程语言,这种新兴的编程方式给编 程人员带来了新的困难,主要体现于对 数据流 的控制上。 LabVIEW 编程人员遇到困难往往求助于C语言 。随着 虚拟仪器 的广泛应...[详细]
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最近又遇到了使用Systick来产生精确计时,然后又涉及到了Systick的中断优先级的问题。我们老板认为Systick属于内核外 设,中断优先级应该比普通外设高。然后我们说,在网上看到的是,Systick的中断优先级ST官方默认设置15(1111b),然 后换算为4位(M4用4位来表示优先级分组)是3(抢占优先级),3(响应优先级),其实是最低的,但老板说虽然它是最低的,但它是跟CPU紧耦合的...[详细]
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前iPhone、iPad和Apple Watch的硬件和无线工程负责人加入Keyssa以致力于其高速、无连接器数据和电力传输技术的5G商业化 高速非接触式连接技术领域的领先企业Keyssa日前宣布:任命Rubén Caballero为首席无线技术战略官。在加入Keyssa之前,Caballero先生在苹果公司(Apple Inc.)任职近15年,负责无线方面的工作,包括第一代iPhone和i...[详细]
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示波器对于电子工程师来说再熟悉不过了,纹波测试,检查频率,查看信号质量,测量上升时间、下降时间和过冲,并行总线解码分析等等它都能用到,因此是电子工程师必备的仪器之一,但任何仪器使用久了都会出现故障,比如示波器,我们常接修的故障有花屏黑屏、不能开机、输入阻抗异常;无基线;无信号;带宽不足、按键无反应;调节旋钮无响应、不认存储介质;不能与控制系统联机等等,那么出现这些故障该如何处理呢?今天安泰测试就...[详细]
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3月19日,vivo发布了新一代全面屏手机X21,其包含两个版本,一个是普通版,而另外一个屏下指纹UD版,现在两者都已经上市开卖了。 现在vivo官方给出公告称,X21屏下指纹版正式上市开卖,其售价为3598元,相比目前的一众刘海异形屏幕手机来说,加入屏下指纹的X21,看起来更特别,不过体验上也更加完美。 跟普通版相比,X21 UD屏下指纹版还提供Face Wake人脸识别技术,...[详细]
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先来简单说说C语言的标识符和关键字。 标识符是用来标识源顺序中某个对象的名字的, C语言是大小字敏感的一种高级语言, 假设我们要定义一个定时器1, 标识符由字符串, 数字和下划线等组成, 留意的是第一个字符必须是字母或下划线, 如“1Timer”是错误的, 编译时便会有错误提示。 所以普通不要以下划线开头命名标识符。 含义明晰, 这样有助于阅读理解顺序。 在C51编译器中, 只支持标识符的前32...[详细]
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1月11日晚间,中颖电子披露2021年度业绩预告,预计2021年度实现归属于上市公司股东的净利润3.65亿元-3.85亿元,同比增长74.3%-83.8%;预计2021年度实现扣除非经常性损益后的净利润3.55亿元-3.75亿元,同比增长85.3%-95.7%。 对于业绩变动的原因,中颖电子表示,与上年相比,公司的销售增长良好,毛利率稍有提高,虽然研发费用有显著增加,归属于上市公司股东的净利...[详细]
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数据传送类 指令 的通用格式是: MOV 目的操作数 , 源操作数 源操作数可以是:累加器A、通用寄存器Rn(n=0-7)、直接地址direct、间接地址和立即数; 目的操作数可以是:累加器A、通用寄存器Rn(n=0-7)、直接地址direct和间接地址; 数据传送指令共有29条,数据传送指令一般的操作是把源操作数传送到目的操作数,指令执行完成后,源操作数不变,目的操作数等于源操...[详细]
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据财联社报道,在第十二届汽车蓝皮书论坛上,华为智能汽车解决方案BU总裁王军称,华为在武汉有一个光电技术研究中心,总计有1万多人,该中心就正在研发激光雷达技术,目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。 未来计划将激光雷达的成本降低至200美元(约1390元人民币),甚至是100美元(约695元人民币)。 华为轮值董事长徐直军在世界智能网联汽车大会高峰论坛上曾表示,华为要造激光雷达、...[详细]
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一提到国产高端旗舰机,很多人都会立刻想起华为P系列和Mate系列。虽然很多人都在质疑华为旗舰机价格过高,简直就是数码奢侈品,但我们却不得不承认一点:能够真正撑起国产旗舰大旗的手机品牌只有华为一家! 在华为惨遭美方的制裁禁令之后,小米OV不是没有机会“占领阵地”,但终究还是差一点火候,这是为什么呢? 原以为是百花齐放,没想到是一家独大!高端旗舰机市场彻底沦陷? 巅峰期的华为独揽40%以上的...[详细]
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1、嵌入式与单片机的区别 从软件上,行业里经常把芯片中不带MMU(Memory Management Unit内存管理单元)从而不支持虚拟地址,只能裸奔或运行RTOS(实时操作系统,例如ucos、华为LiteOS、RT-Thread、FreeRTOS)的system,叫做单片机(例如STM32、NXP) 而把芯片自带MMU可以支持虚拟地址,能够跑Linux、Vxworks、WinCE、Andro...[详细]
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既然索尼推出了Xperia Z2,那么按照他们的传统,该机拥有mini版本也是情理之中的事情。 现在有国外媒体曝光了Docomo宣传册,其中显示Xperia Z2 mini版会在今年6月跟大家见面,其会被冠以Xperia A2的称号,只是相比之前的Xperia Z1 Compact来说,它变化真的不大。
从宣传册上看,Xperia A2依然配备4.3寸720p屏,搭载骁龙800...[详细]
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车载充电器(OBC)是电动汽车(EV)和混合动力电动汽车(HEV)的重要组成部分。车载充电机(OBC)为电动汽车(EV)的高压直流电池组提供了从电网充电的关键功能。当将电动汽车通过合适的充电线连接到充电桩时,OBC就会开始充电。 电动汽车的 OBC 设计需要高功率密度和效率最大化,以充分利用电动汽车空间并最小化重量。双向 OBC 由一个双向 AC/DC转换器组成,通常是一个功率因数校正...[详细]