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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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据报道,争夺全球电动汽车市场主导地位的特斯拉和比亚迪正考虑采用三星的AMOLED(有源矩阵有机发光二极管)技术作为下一代车载显示屏,此举引发业界高度关注。如果全球两大电动汽车制造商与三星显示器签署供货合同,预计将成为蓬勃发展的车载OLED市场的分水岭。 据显示器新闻媒体OLED-Info当地时间8月23日报道,特斯拉和比亚迪正在与三星就车载显示屏供应事宜进行谈判。此前,比亚迪曾与三星...[详细]
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引言 随着数字和网络等技术的发展,广播技术已经呈现出越来越多元化的趋势,其最主要的趋势便是从模拟到数字的转化。从宏观来说,广播技术大体上可以分为三类:传统公共广播系统,采用的是定压式线路,传输损耗小,负载连接较为方便,但是传输的电压较高,需在 扬声器 端加接降压设备;数字可寻址音频广播系统,此类系统采用数字信号进行音频信号的传输,并具有可寻址特性,具有更远的传输距离和可靠性;流媒体...[详细]
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Logic analyzers are widely used tools in digital design verification and debugging. They can verify the proper functioning of digital circuits and help users identify and troubleshoot faults. They ...[详细]
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8月18日,综合智能场内物流机器人专家凯乐士科技(Galaxis)以一场科技盛宴正式揭开新一代极窄巷道叉式移动机器人系列「VFR极窄系列」的神秘面纱。这场以“窄道破局 稳驭未来”为主题的发布会,不仅重新定义了自动化仓储的效率边界,更以突破性技术创新为行业树立了新的里程碑。 VFR系列产品包含CL、CS、CC等多个系列,具备极窄巷道适应能力,能够进行高效存取与精准定位,并且兼具全场景兼...[详细]
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引言 声纳成像在海洋资源开发和海洋防卫等方面有着重要的意义,具有作用距离远、直观显示观测区域状况和识别目标等特点,被广泛地应用于军事、经济领域。在成像声纳系统的设计过程中,为了实现对目标更为细腻的刻画,系统的角度和距离分辨率指标往往都很高。本文设计的成像声纳的相关技术指标为:量程100m,视角90°×20°,波束数538,波束间距0.17°,量程分辨率:2.5cm,最高帧率:15Hz。在...[详细]
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电动汽车由电能来进行驱动,而充电时作为车辆补充能量来源的装置,开车再外需要对于车辆进行补充电量时常见的事情,而在雨天打雷的时候,可以给汽车充电吗?对于电动汽车来说在雷雨天气下是可以对于车辆进行充电的。 说到这里我们从电动汽车充电安全上面来说起,车辆充电需要经过充电桩,通过充电桩输出电压和电流,进入到车辆电池内部,从充电桩到车辆的充电口,通过导线相连,而充电枪是直接插入到车辆的充电口当中,根据...[详细]
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半桥是将DC转换为交流的逆变器拓扑之一。典型半桥电路由两个控制器组成开关,3线DC电源,两条反馈二极管以及连接负载和源极的两个电容器。控制开关可以是任意的电子开关即MOSFET,双极晶体管、IJBT或半导体闸流管等。 半桥逆变器是什么意思? 电路设计成两个开关不能同时接通&两个开关中只有一个会导通。每个开关将工作半个周期(T/2),向负载提供施加电压的一半(V哥伦比亚特区/2).当两个开关都...[详细]
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工具/原料 移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03 西门子s7-300 本文主要介绍MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03将仪表接入PROFIBUS的配制方法。移通创联MODBUS转PROFIBUS网关YT-PB-03广泛应用于变频器、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等,都可以使用该rs485转PROF...[详细]
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新能源汽车在国家政策的支持和鼓励下,一些互联网造车企业也加入到造车里面去,从造车新势力来说,基本上都是纯电动汽车,对于造车新势力而言为何都喜欢做纯电动汽车? 对于造车新势力来说喜欢做纯电动汽车,有几个方面的原因,首先第一点外行人造车选择纯电动汽车,有两个方面的原因,第一个方面的原因,那就是国家对新能源汽车行业有一定的补贴,而造纯电动汽车的补贴标准和政策是刚好符合补贴标准和要求的,其次从车辆的...[详细]
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引言 空调通讯电路的广泛运用,起始于家用变频机的普及。由于国家倡导节能减排,对家电行业提出了一系列低能耗鼓励措施,各大家电企业也开始由定频时代转向变频时代,响应家电低能耗化的发展趋势。作为空调器,由于目前世界上使用数量最多的是内外机分立式空调,因此它在变频家电的大军中成为一种较为特殊的家电。因为空调器的变频核心功率器件是放置在房间以外(即外机的),控制板必须存放在房间以内(即内机),如果要实...[详细]
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引言 近年来,随着高层建筑数量的与日俱增,电梯的需求量也在增加。现阶段我们广泛使用的电梯都是基于LED点阵列的显示系统,显示状态信息比较简单,显示方式比较单调。此外,现在的一些电梯里的广告机,虽然改善了电梯轿内的乘坐环境,良好的广告效果也给商家带来了不小的经济效益。但是这种显示装置没有和电梯控制系统融为一体,只是单纯的视频播放而已。 为了使显示和电梯控制系统相融合,打造舒适的乘坐环境,针对现...[详细]
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汽车电子系统正面临功能安全与信息安全双重风暴。 NXP S32K3 系列MCU通过 硬件安全引擎(HSE) 与 生命周期单向锁 构建的深度防护体系,将调试接口安全等级提升至军工级别。该技术已在IAR Embedded Workbench for Arm平台实现全链路落地,为车载控制器筑起 开发-部署-运维 全周期安全防线。 一、不可逆生命周期间:调试权限的时空结界 S32K3 ...[详细]
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Arm 助力车厂将新车型上市时间至少提前一年。 Zena CSS 加速了软件和芯片开发进程,助力更快速、高效地交付 AI 功能。 作为预先验证且具备安全能力的计算平台,Zena CSS 能够节省约 20% 的工程资源,大幅降低开发的成本和复杂性。 未来几年,大多数汽车制造商将会基于 Zena CSS 产品系列进行开发 Arm 控股有限公司 近期宣布推出 Arm® Zena 计...[详细]