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1 引言 Boot Loader(内核引导程序)是在操作系统内核运行之前运行的一段自举程序，用于初始化硬件设备、改变处理器运行模式、重组中断向量和建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件带到一个合适的状态或者用户定制的特定状态，以便为最终加载操作系统内核准备好正确的环境 。 嵌入式Linux系统常用的Boot Loader有arm-boot、redboot、U-Boot等。U-Boot (全称...[详细]

科创板在小编的印象中都是天天涨的存在，然而，不乏有几支掉队的股票，晶晨股份便是其中之一。 晶晨股份自上市以来股价大幅下滑，今天收盘也只是小幅反弹，上涨1.44%，报收84.80元。若以上市首日盘中最高的166元算起，晶晨股份近一个月的交易跌幅近50%，市值缩水近350亿元，是目前第一只也是唯一一只腰斩的科创板股票。 对于上市后的表现，晶晨股份证券事务部在接受投资人询问时表示，目前公司经营...[详细]

   新浪手机讯 12月7日下午消息，小米公司今日在北京举行发布会，正式发布了红米5和红米5Plus，两款新品以全面屏为卖点，799元起售，这也是小米公司旗下首款千元内全面屏手机。 红米5系列手机 　　全面屏概念自去年诞生以来迅速成为全球手机的一个热点，今年也有国产厂商推出了一批全面屏手机。 　　业界普遍认为的“18：9”屏幕比例的全面屏手机也正在普及，并开始由高端机向中低端辐射，包括荣耀等一些...[详细]

MSP430定时器A是一个16位的定时器，简图如下： 注意：从上图我们可以知道Timer_A有三个捕获/比较寄存器：CCR0，CCR1，CCR2，这一点是和51不同的。 有四个时钟源，并且支持分频。当选择好时钟源之后需要选择定时器的工作模式： 通过MCx的值可以确定工作模式，其中有Stop，Up,Continuous,Up/down 四种模式。 其实第一种就是定时器没有工作。 Up从0一...[详细]

第2章 示波器操作说明及其介绍 本章节主要讲解示波器的操作说明及其相关介绍。 2.1 示波器使用前注意事项 2.2 示波器的按键操作说明 2.3 示波器滑动操作说明 2.4 对话框操作说明 2.5 示波器功能介绍 2.6 波形显示效果 2.8 2048点浮点FFT计算的幅频显示 2.8 水平测量和垂直测量功能 2.9 普通触发以及采集波形的浏览功能 2.10 80阶Fir低通滤波器...[详细]

学习单片机主要是三个准备： ● 第一是信心与恒心。学习单片机你要相信自己，它就像是一层窗户纸，在外面看非常神秘、非常复杂、 非常难，只要有信心，去捅破这层窗户纸，其实是非常简单的。单片机任何一个程序、一个电路都有特 定用途。有些同学在调程序的时候，可能二三天都调不出来，这个时候不要气馁，这个是很正常的，只 要你把前面的困难克服了，后面调程序就很快了，大家要坚持下...[详细]

　　闭关复出的搜狐集团董事局主席兼CEO张朝阳选择再次为搜狐视频站台。 　　日前，张朝阳与搜狐视频CEO邓晔齐齐亮相《冲刺好声音》发布会现场。张与邓的双双坐镇，足见搜狐对视频业务的重视程度。 　　张朝阳透露，“搜狐视频第二季中国好声音独家新媒体项目目前招商过半，总额过亿元。 ”对于坊间流传的有关搜狐视频与PPTV的绯闻，他用“这个问题我不能回答”回应，并强调搜狐视频在积极谋求有机成长和战略投...[详细]

在学习51单片机中断的时候常常被外部中断、定时/计数器和串行口弄的稀里糊涂的，本来就是个小小学渣，怎么能经得起折磨！！！ 闲来无事，今天写一遍这个来介绍说明一下外部中断INT0、INT1。其他的小编以后再整理给大家。 先上一个实例： 题目： 实例仿真图： 程序 #include reg52.h #include intrins.h #define uint unsign...[详细]

随着人工智能技术的快速发展，激光SLAM建图和自主导航技术日渐成熟，作为一种与应用场景紧密贴合的机器人品类，通过精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，实现机器人在室内的任意移动。 结合全局定位系统进行室内导航定位，让机器人的行走更加智能，因此，构建精准的环境地图是机器人实现高效服务的前提条件之一。 那么如何让机器人能在各种未知地形行走自如，不迷路？ 首先机器人必须要具备地图构建及导航能力，通...[详细]

根据美国 GTM Research发布的《全球光伏逆变器和MLPE格局》报告，华为和SMA是2015年全球光伏逆变器领先厂商。 SMA首次放弃其光伏逆变器出货量排名，尽管其全球出货量增长44%。但是按照营收全球排行来看，SMA可拔得头筹。 华为中国光伏市场强势增长 华为的迅速崛起，其全球市场领先地位可归功于其中国市场的强劲增长。华为已经颠覆概念，在小型及越来越大的公用事业项目中使用串式逆变...[详细]

1. 看门狗原理 Watchdog原理上就是一个定时器。定时器timer对时钟进行计数，当定时器溢出时，产生复位信号，使得整个系统复位。在程序或嵌入式系统中，需要定期的对看门狗timer进行复位重新计数，定时器不会溢出复位系统，从而保证系统的正常运行。当某种原因（例如干扰）引起程序跑飞或者进入死循环时，程序不能定期的复位看门狗timer, 计数溢出产生复位信号，导致系统复位。 设本系统程序...[详细]

现今的个人通讯产品都倾向“多重通讯”功能方向发展，多重通讯装置意指单一装置中具备多种射频和连结方式，如在市场热卖的“苹果”品牌 iPhone或智能手机就具备蓝牙 （Bluetooth）、无线上网（WiFi）和蜂窝式移动手机（cellular）等多种无线通讯功能，我们再看看今日的3代手机结合了蓝牙、无线上网、FM， GPS甚至更多的无线连结功能，但在多重通讯装置的技术中存在著更高的测试挑战和困难。为...[详细]

调试串口时，发现串口会出现频繁跳中断，导致无法执行主循环的问题！ 调试发现是串口中断硬件BUG: 1. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断，那么ORE中断也同时被开启了。 2. ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT...[详细]

　　我们很难想象这样的世界，在这个世界中，智能手机的速度比我们现在的速度还快。 　　现在，你已能够拿起手机，向谷歌提问，然后在几秒内得到答案。 　　下一代无线技术将会变得更快，但是它的主要目标并不是速度。 　　下一代无线网络将会解决我们现在遇到的最令人头疼的问题之一：稳定而快速的网络连接。 　　5G网络的主要目标是让终端用户始终处于联网状态，无论他们是在室内还是在户外，也不管他们是靠近窗...[详细]

1.1 行业背景 近年来，随着新能源汽车的大规模推广应用，新能源汽车控制系统及零部件的开发与测试技术也得到了快速发展，但同时市场竞争也越来越激烈，消费者对新能源汽车的驾乘感受及安全要求也越来越高。车身域控制系统、动力域控制系统、底盘域控制系统、ADAS域控制系统和信息娱乐域控制系统，作为新能源汽车的五大域控制系统，其产品品质将直接决定整车的动力性、安全性和舒适性。因此，整车级控制系统的开发和集成...[详细]