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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题。下面我将分析一下问题出现的原应。
单相机测点，车身侧围外板B /内板B，计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量。因此对于车身整体的变化量存在偏差。零件大的组装件容易出现这种问题。因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法。
1.车身侧围内板：
应设置两个相机对应机器人抓手上的定位销附近，计算两个定位空的偏差值。由于...[详细]
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引言 嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界面GUI (Graphical User Interface)技术的广泛应用，人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器LPC2...[详细]
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一、引 言
现代工业的迅速发展，不断促进着自控技术及设备创新的日新月异。当前，DCS、IPC、PLC及智能仪表已广泛应用到工厂现场生产控制系统当中，并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业自动控制系统。在此系统中，现场通信技术堪称关键。但由于开始没有统一的通信协议标准，各厂商自控产品通信协议各自为政，通信网络各成体系，造成不同厂家的自控设备网络连接困难甚至不能连接，给...[详细]
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感应传感技术领域的市场领导厂商美高森美发布LX3302器件；用于严苛的汽车、工业和商业航空应用。 致力于在功耗、安全、可靠和性能方面提供差异化半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation，纽约纳斯达克交易所代号：MSCC) 宣布提供其基于感应传感技术的传感器接口集成电路 (IC)系列的全新器件LX3302。该传感器接口集成电路系列是业界首个基于...[详细]
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本篇主要讲述单片机的FLASH内存映射，首先来看一下FLASH的内存映射表： 上图中启动地址是0x0000，也就是单片机上电后PC指向的这个位置，我们把需要执行的程序的首地址放在其中，对应的汇编语言如下图所示： 0地址去执行内部RAM的初始化工作，后面的代码控制寄存器指挥PC去取地址，以此来决定程序的运行！ 在这里大家有没有觉得很奇怪：51单片机里面为什么没有时钟的初始化和中...[详细]
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IAR编译后可以生成的烧录文件格式有4中,如下 第一种是Motorola,其生成文件和STVD生成烧录文件.s19格式一样的，即可以通用 第二种是16进制，keil等等常都用到的； 第三种是二进制的，个人比较少用 第四种是？？我也没有用过。 IAR中格式选择：按图指示： I 至此，重新编译，即可生成想要的烧录文件及其格式。 ...[详细]
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一、建议方案
1.1、前言
前端机房是广播电视系统的心脏，是各路电视信号的处理、分配传输的集散地。抚顺前端机房现向网络用户传送广播电视节目，24小时不间断播出，机房供电质量的优劣直接影响着系统的安全运行和对用户的服务质量，前端机房要有稳定而不间断的电源才能保证安全优质播出。所以保证前端机房的供电不间断是十分重要的。
1.2、用户需求
由...[详细]
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近日，生态环境部启动了长江入河排污口排查整治专项行动，并将重庆市渝北区和江苏省泰州市确定为试点城市，预计通过两年左右时间，重点完成“查、测、溯、治”四项主要任务。云洲智能全程参与了此次专项行动，在江苏泰州市和重庆市的排查行动中，云洲智能暗管探测无人船成功对各类暗管排放污染源进行了快速排查和定位，大大提升了排查工作的效率和准确性，解决了传统污染源排查的一系列难点问题，为专项行动提供了精确的污染源数...[详细]
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与点到点连接应用相比，在多支路总线的应用中，连接器系统的负荷要多一些。在点到点应用中，被传送的信号只穿过连接器一次。在这种情况下，连接器的串联电感决定了其传输性能。 多支路情况下就有很大不同，在如图9.9所示的多支路总线中，连接在总线上的发送器每次只有一个使能，而其他发送器则保持使能禁止，但其还是连接在总线上，直至办轮到其发送，这种特殊类型的总线两端都进行了端接，以防止反射，总线上传播的信号...[详细]
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英飞凌科技公司（Infineon Technologies Company）旗下的赛普拉斯半导体公司（Cypress Semiconductor Corp.）日前宣布，在不到五年的时间里，其 USB-C® 芯片出货量突破 10 亿片大关，树立了一个新的里程碑。作为领先的 USB-C 技术供应商，赛普拉斯的USB-C 控制器广泛应用于移动设备、计算机和各类供电应用，稳居市场领先位置。 ...[详细]
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根据市场研究机构Strategy Analytics针对新兴市场通讯产业所发布的最新报告指出，售价为35美元以下的超低端手机(ULCH)，将成为手机厂商和移动通讯服务业者在新兴市场取得成功的关键因素。 Strategy Analytics估计，2013年全球超低端手机销售量将达3亿支，其中超过半数是新兴市场所贡献，尤其中国和印度为驱动该成长的主力。此外该机构也预测，由于厂商试图吸引...[详细]
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LeapMind发布超低功耗AI推理加速器IP“Efficiera v2版本” 根据v1版本使用记录和市场评测进一步完善，以应用于更多的实际产品 2021年11月30日 – 日本东京 – 边缘AI领域的领先标杆企业LeapMind有限公司今日公布了其正在开发和授权的超低功耗AI推理加速器IP “Efficiera” v2版本（以下简称“v2”）。LeapMind于2021年9月发布了Ef...[详细]
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在 电子元件 中， 二极管 大家都不陌生，二极管是半导体 电子 电路中最常见，且最常用的元件。二极管虽小，但在半导体行业中起到了举足轻重的作用。按照二极管用途来分，分为普通二极管和特殊二极管。普通二极管又分为 整流二极管 、 检波二极管 和开关二极管，也是最常用的。在半导体电路中，普通二极管经常会出现各种各样的问题，下面我们就来介绍一下普通二极管的两种检测方法。 一、用指针式万用表测量 ...[详细]
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作者Email: cai_yang@etang.com
1 介绍
MIL-STD-1553是为数据总线定义的军方标准。这种数据总线被用来为各种的系统之间的数据和信息的交换提供媒介，它类似“局域网或者LAN”。
1950年至60年代中，航空电子学是简单、独立的系统，航空、通信、飞行控制和显示器由模拟系统构成；信号主要由模拟电压、同-异步信号和接触式开关构成。
MIL-STD-...[详细]
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通过不断的比较材料特性，来寻找适合ALD和CVD使用的高k和金属栅材料前驱物。对于32nm技术节点来讲，材料的挥发性，输运方式以及纯度等问题变得至关重要。 Intel和IBM同时宣布使用铪基材料作为栅极高k绝缘介质，加速了CMOS制造工艺的革命。在传统等比例缩小的基础上，新材料的使用对于维持摩尔定律发挥了越来越重要的作用。随着信息存储和获取量的大幅提升，对于更高k值材料的需求也不断升温...[详细]
模拟与混合信号
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