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:王春宝;蒋梁中;林焯华;李朝清
排爆机器人属于搬运机器人的一种类型,很多搬运机器人是模仿人类的动作,用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作,可以被用来排除现场的爆炸物。排爆机器人机械部分包含行走小车和机械手臂。
1 排爆机器人控制系统结构
图1排爆机器人控制系统基本结构
2 小车的行走控制
人工通过控制杆(或按钮)...[详细]
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在2014年度(第三届)工业计算机及嵌入式系统展上,瑞萨电子集中展出了其在工业自动化、智能电网、电机控制、医疗电子、安防监控、家电等领域的12款最新应用解决方案亮相,并展示了其致力于通过物联网技术和方案,实现智能社会的美好愿望。 瑞萨电子(中国)有限公司董事长兼总经理CEO堤敏之先生表示,随着物联网的发展以及社会智能互联步伐的加快,瑞萨电子将以前以产品为导向的战略,转变为以解决方案为导...[详细]
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FPGA即现场可编程门阵列,它是一种多 电源 需求的芯片,在电子技术设计中常见电子芯片,那么在对其供电的时候肯定对电源设计的要求也是严格的,多电源设计是复杂的,我们要FPGA高效运行需要简化电源设计,节约成本,下面即是具体的电源设计方法。 FPGA是一种多电源需求的芯片,主要有3种电源需求: 1.Vccint核心工作电压 一般电压都很低,目前常用的FPGA都在1.2V左右。为...[详细]
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6月4日,中国区块链项目创始人、波场CEO孙宇晨宣布,他以历史新高的4,567,888美元(约合人民币3156万元)拍下沃伦·巴菲特20周年慈善午宴。 孙宇晨表示,他一直都是巴菲特价值投资理念的长期信仰者,他希望邀请区块链行业知名人士一起与巴菲特交流,以增进传统投资人与数字货币的理解和友谊。 据了解,孙宇晨曾在朋友圈自述2014年在与搜狗CEO王小川一起录制节目时,被对方称作骗子,断言...[详细]
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意法半导体 在 eDesign Suite软件套件中发布了两款新的 NFC/RFID 计算器 。eDesignSuite 是一整套易于使用的设计辅助实用程序,可帮助您使用各种 ST 产品简化系统开发流程。UHF Link Budget链路预算工具可帮助设计人员确定RFID 读取器的通信距离。 NFC Tuning Circuit 调谐电路 让工程师能够优化基于ST25R3911B 或 ST...[详细]
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松下集团公布2014财年经营业绩,上一财年(2014年4月——2015年3月),集团营业收入为7.72亿日元(约合648亿美元),与2013财年基本持平,净利润1795亿日元(约合15亿美元),同比增长49%。
2012年,松下现任CEO津贺一宏上台伊始,曾提出“CV2015”的三项经营目标——营业利润超过3500亿日元、营业利润率超过5%以及3年累积自由现金流超6000亿日元,均全部...[详细]
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本可调 倒计时 提醒器具有:电路简洁、显示醒目、定时准确、制作容易、可调倒计0~99 分钟,使用方便的优点。它既有制作的趣味性,又有使用的实用性。 一、硬件电路 如图1所示,电源变压器T1将AC220V市电变换为AC9V交流电压后,经D1~D4整流、C4滤波、U2MC7805(或LM7805)稳压后,得到5V直流电压,为整机供电。 主控芯片为PIC16F627单片机,其每...[详细]
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2019华南工业智造展览会(下称”SMF 2019”)即将于下周三至五(12月4-6日)在深圳会展中心盛大举行。展会以“智造之路·5G先行”为主题,一站式展示5G时代下的工业自动化产业链的革新设备及技术。中国联通、华为云、英伟达(NVIDIA)、联想、国际数据公司IDC、中山大学等大咖更将齐聚同期的“智造会议”,深入剖析5G的自动化应用方案及相关趋势。 观众预登记将于11月29日截止,现在预...[详细]
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集微网消息 1月9日,横店东磁发布《关于与阿里云计算有限公司签署合作框架协议的公告》。 公告披露,横店东磁与阿里云计算有限公司(以下简称“阿里云”)于2019年1月8日签署了《合作框架协议》,双方基于各自优势,建立合作伙伴关系,共同构建企业级和行业级工业互联网平台,致力于推动横店东磁乃至整个磁性材料产业的数字化、智能化水平提升,合作期限初步拟定为3年。 关于双方合作的主要内容,双方发挥各...[详细]
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恩智浦全新MCX N微控制器首次集成恩智浦专用神经处理单元(NPU),可助力实现高性能、低功耗的边缘安全智能 中国上海——2022年11月9日——恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.,)宣布推出MCX微控制器产品组合N系列中的首批产品: MCX N94x和MCX N54x 。MCX N系列微控制器专为简化安全智能边缘应用(包括物联网和工业应用)打造,首次集成了...[详细]
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电子网消息,高通今日发布其首款基于3GPP Release 14规范、面向PC5直接通信的C-V2X商用解决方案——Qualcomm® 9150 C-V2X芯片组。为了满足汽车制造企业对采用C-V2X解决方案实现道路安全的量产需求,该芯片组预计将于2018年下半年商用出样。为了帮助加速汽车生态系统商用就绪,Qualcomm Technologies今日还宣布推出全新的Qualcomm® C-V2...[详细]
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日前,H股光伏“龙头”保利协鑫正式对外宣布,该公司已于美国时间3月31日,成功完成了对美国SunEdison的收购案。而SunEdison曾是全球最领先的清洁能源资产公司之一。 早在去年8月份,保利协鑫就曾对外公布,该公司与美国SunEdison各公司签署了协议,保利协鑫将以1.5亿美元的全现金方式收购SunEdison及其附属公司SunEdison Products Singapore、M...[详细]
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相比其他国产手机厂商来说,今年的华为在全面屏新机推进速度上,的确是更快更凶猛,单单下一周就要推出两款这样的手机,一个是畅享7S,而另一个是荣耀9青春版(12月21日发布)。 现在,荣耀9青春版的外形定妆照被曝光,整体来说继承了荣耀9的高颜值设计,依旧是双玻璃+金属中框的设计,同时换上了18:9的全面屏设计,不过指纹识别被放到了机身背部。 至于这款手机的配置嘛,工信部给出的细节显示,荣...[详细]
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车载照明系统要求高达 55A 的峰值浪涌电流。在传统方法中,使用继电器和保险丝来开关和限制功率输出电流是不可预知的,也是不可靠的。 将一个高压侧前置 FET 驱动器和功率FET组合是一种控制车载照明的最理想的解决方案。 一支白炽灯泡中钨丝的电阻可随着温度的变化产生超过 1:10 比率的变化。为了防止元件过热,以及长时间使用而造成的元件性能下降,一款具有可编程短路和过电流调节的电子开关...[详细]
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01 信息安全需求 本章节主要从硬件安全、系统安全、通信安全、数据安全四个方面介绍下信息安全的需求,重点介绍硬件安全和系统安全。 1.1 硬件安全 硬件安全主要关注的是PCB板的保密措施和关键芯片的加密功能。 1.1.1 接口安全 量产阶段,调试接口(如JTAG,SWD等)不宜直接暴露在PCB板上,如果无法避免,建议改为测试PIN方式分散布置。 量产阶段,调试接口需要设置安全的身份验证,身份验证...[详细]