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作者 |  Frank Lamb 运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。 运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。 01 的原理和维护 步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]

据外媒报道，德国马勒公司推出新一代高压PTC（正温度系数）加热装置，帮助 电动汽车 提高冬季行驶性能。该装置采用创新电子元件集成方法，更加紧凑、轻巧且便宜。通过使用热泵，即使温度接近0℃，也可提升汽车续航里程20％，甚至更高。 （图片来源： 马勒 ） 马勒管理委员会主席兼首席执行官JörgStratmann博士表示：“马勒供暖系统可以有效提高电动汽车舒适度，并延长其续航里程，这在冬季非...[详细]

　　本文以STM32F103RBT6为主控芯片，设计了一种自动贴片机。 　　1、贴片机模块设计方案 　　本文将贴片机模块化的进行设计与编程，模块化后的整机系统由3个部分组成：机械传动系统、机器视觉系统和运动控制系统，如图1所示。 　　 　　图1贴片机系统框图 　　1.1、贴片机机械传动系统的设计方案 　　1.1.1、贴片机X轴Y轴设计方案 　　本方案采用X—Y轴两轴联动，Z轴独立运动的设计方案...[详细]

2023 年 9 月 6 日，中国 —— 意法半导体推出了首款具有电流隔离功能的氮化镓 (GaN) 晶体管栅极驱动器，新产品 STGAP2GS缩小了芯片尺寸，降低了物料清单成本，能够满足应用对宽禁带芯片的能效以及安全性和电气保护的更高要求 。 这款单通道驱动器可连接最高1200V的电压轨，而STGAP2GSN 窄版可连接高达 1700V的电压轨，栅极驱动电压最高15V。该驱动器能够向所...[详细]

比赛将激励社区成员深入了解Omega的Layer N无线生态系统 中国上海，2022年2月7日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟通过其在线社区发起N-gaged远程监控设计挑战赛，旨在激励社区成员更深入了解Omega Layer N无线生态系统。比赛要求参赛选手使用Omega物联网系统构建并提交项目设计方案，并将从中评选出10名入围选手。入围选手将免费获赠Layer N...[详细]

标签(TAG)： 方法一：在每个汇编语句前加asm即可。如 void reset_data(void) { asm mov r0,#0dfh asm do_resetdata: asm mov @r0,#00h asm djnz r0,do_resetdata return ; } 方法二：把asm作为关键字后续汇编用大括号括起来即可。如下： void ...[详细]

作为国际上非常普及的长跑比赛项目，马拉松早已形成了一种文化，令众多跑者痴迷不已，上了瘾。10月30日，多地马拉松赛同时举行，引诸多跑者狂欢，如上海马拉松超15万人参加、第三届泰山国际马拉松赛超12万人参加，等等。届时，这些运动达人将共同点燃这个寒意已近的深秋。   在这个最后的冲刺阶段， 为了助广大跑者顺利跑出好成绩， Jabra Sport Pulse e 捷波朗  搏驰  无线 智能耳机将...[详细]

据外媒报道，苹果将首次在即新推出的4款5GiPhone手机中全部采用OLED屏。相比LCD屏，OLED屏有着更鲜明的色彩对比度，此次OLED屏的价格也会较高一些。据悉，苹果首次在2017年的iPhone X手机采用了OLED屏；2019年中，苹果手机iPhone 11 Pro和iPhone 11 Pro Max采用了OLED屏，而iPhone 11则仍延用LCD屏幕。今年上半年的新品手机iPho...[详细]

如题！朱老师出新书了！ 《ROS机器人编程零基础入门和实战》 作者：刘伏志（冰达智能创始人） 朱有鹏   内容简介： 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的...[详细]

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来动力电池的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。 日前，选车君从外媒了解到，美国科研机构在研究锂离子电池充放电的过程中发现了全新的非晶态锂。虽然这种形态的锂制作过程极其艰难，但是这种结构可以贡献更加强大的材料性能，也同时为制造出性能更出色的锂离子电池指引了方向。如果研发成功，非晶态锂电池的重量能量密度有望超过500Wh/kg，可将电...[详细]

国际机器人联合会数据，中国在2013年已成为世界上最大的 工业机器人 市场。如今，中国正朝着另一个大目标努力：成为用于工业、农业和一系列其他应用的机器人的最大生产商。 为了制造就业，美国新任总统特朗普威逼利诱让美国企业回归本土，让美国以外的企业进入美国。但是，特朗普似乎没想明白一点，更多的工厂并不能雇用更多的员工。反而将会刺激这些工厂为了节省成本大规模的使用机器人。 尽管美国人发明了各种各样...[详细]

整流桥好坏如何判断？怎么测整流桥好坏？本文主要教大家从两个方面来判断 怎么测整流桥好坏？ 偷偷告诉你其实可以通过极性的判别 1)外观判别法。全桥由四只二极管组成,有四个引脚。两只二极管负极的连接点是全桥直流输出端的“正极”,两只二极管正极的连接点是全桥直流输出端的“负极”。大多数的整流全桥上,均标注有“+”、“-”、“~”符号.(其中“+”为整流后输出电压的正极,“-”为输...[详细]

　　国际能源网讯：2013年6月19日，全球光伏盛典“Intersolar 2013”在德国慕尼黑拉开序幕。亚洲最大的光伏逆变器专业制造商——来自中国的阳光电源股份有限公司携系列最新逆变器盛装亮相，展位内人头攒动，气氛热烈。 　　本届Intersolar 2013展，阳光电源以展出在欧洲热销的中小功率机型为主，包括5-30KW组串型光伏逆变器，同时展出了在SNEC 2013展上获得热捧的SG5...[详细]

据IDC预测，今年5G手机出货量为670万部，仅为整体出货量（13亿9500万部）的0.5%，预计到2023年，5G手机出货量将达到整体手机出货量的26%。 在6月底召开的“MWC 2019世界移动大会”上，中国移动董事长杨杰表示“自2020年1月1日起，单纯支持NSA的手机将不会获得入网许可。”随后中国电信、联通纷纷表示将在2020年率先展开NSA升级SA的工作。如此一来，不支持SA组网模...[详细]

单独来看，每个电池单元都很小，看起来微不足道。然而，当数百个这样的电池串联和并联连接时，就构成了电动汽车动力系统的主要组成部分。 这就是为什么寻找一种能够最大限度地提高能量密度和寿命的 电池化学物质对于为未来的电动汽车提供动力至关重要。斯坦福大学普雷考特能源研究所最近发??现，锂金属电池由于退化而损失的容量可以恢复。 锂金属电池与当今智能手机和电动汽车供电的锂离子电池类似，但也...[详细]