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在51系列中data,idata,xdata,pdata的区别 code:程序存储区。 data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM,可以用acc直接读写的,速度最快,生成的代码也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因为访问的方式不同。idata是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为:mox ACC,...[详细]
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介质损耗和介电常数是各种电瓷、装置瓷、电容器等陶瓷,还有复合材料等的一项重要的物理性质,通过测定介质损耗角正切tanδ及介电常数(ε),可进一步了解影响介质损耗和介电常数的各种因素,为提高材料的性能提供依据;仪器的基本原理是采用高频谐振法,并提供了,通用、多用途、多量程的阻抗测试。它以单片计算机作为仪器的控制,测量核心采用了频率数字锁定,标准频率测试点自动设定,谐振点自动搜索,Q值量程自动转换,...[详细]
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在检测到触摸屏按下时进入自动测量模式,启动ADC,在ADC中断中,判断触摸屏是否按下,按下才采集AD值,然后进入等待触摸笔松开的模式。 调试发现,采集到的AD值不规律,怀疑是采集太快了,触摸笔按下到采集中间需要延时一段时间等待信号稳定,这个可以通过ADCDLY来调节。具体的延时时间最好通过示波器抓信号来确定,这里直接设为5ms,一般来说是够了。 ...[详细]
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随着新能源汽车的发展,需要传输的数据量也逐渐增加,很多车厂都在考虑使用CAN FD来替代CAN实现数据量传输的提速。那么如何稳定地升级到CAN FD呢?本文为您解答。 一、CAN FD与CAN的主要区别 图1 CAN帧基本格式 图 2 CAN FD帧基本格式 如图1、图2所示分别是CAN帧和CAN FD帧的基本格式,区别主要分为两大点: ...[详细]
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焊接机器人运动控制是指通过控制焊接机器人执行运动的方式,实现对焊接过程中姿态、速度、位置等参数的控制,从而实现焊接任务的完成。焊接机器人运动控制涉及到多个方面,主要包括运动规划、轨迹生成、反馈控制和运动控制算法。接下来 无锡金红鹰 为您详细介绍。
1. 运动规划
在确定焊接机器人路径前,需要进行运动规划。运动规划是一种分类控制方法,主要用于调整焊接机器人运动轨迹来实现最优的...[详细]
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高亮显示同步域 MRP 域设置 MRP 域管理 诊断中断 组态拓扑视图,当端口错误或设备故障可以快速查看故障点。 拓扑视图 设置MRP 参数 选中 PLC 的端口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“介质冗余功能”选为“管理者”,并检查“ 环形 端口1”和“环形端口2”的参数,步骤如下图: 选中 交换机 的端口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“介质冗余功能”选为...[详细]
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一、前言 无损 检测 技术是研究在不损伤被检测材料、工件的情况下,测量其物理性能和几何特性,监测其宏观裂纹、夹杂等缺陷,评定化学成分、内部组织结构、力学性能的变化,进而对其适应性进行评价的新兴学科,已得到工业界的普遍认同。涡流检测技术提供了一种低成本的快速大规模检查方法,具有非接触的优点,因而成为了无损检测/评估导电材料表面或近表面质量的一种非常重要并被广泛采用的方法。脉冲涡流检测方法是近...[详细]
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1946年,第一台计算机ENIAC诞生,冯·诺伊曼据此提出了经典的冯·诺伊曼架构,自此,计算机的存储与处理技术在八十年间得到不断演进,现代计算机的进步越来越依赖着内存技术。 1977年,约翰·巴科斯在1977年ACM图灵奖得奖致词时提到了冯·诺伊曼瓶颈,既CPU将会在资料输入或输出存储器时闲置,由于CPU速度远大于存储器读写速率,因此瓶颈问题越来越严重。 幸好,科学家们通过改变CPU和存...[详细]
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最近工作闲下来了,趁有时间,琢磨了一下STM8芯片。先看图片,在网上买了一块STM8的核心板,手上正好有一个St-Link仿真器,赶紧把环境搭起来了。自己的笔记本太老了,只有两个USB口,还扩展了一个USB HUB。 硬件环境 今天专门查了一下JTAG、JLink、ULINK、ST-LINK,区别如下: (1)JTAG是一种国际标准测试协议,主要用于芯片内部的测试,如ARM,DSP等; (2)...[详细]
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2014年9月,苹果正式发布了第一代Apple Watch智能手表,继而又推出了多款官方表带,现在人们对新款Apple Watch的期待已然引发了许多关注。根据多家国内网站消息消息,美国多家经销商近日下调了 Apple Watch 的价格,参考过去发生在苹果产品身上的更新规律,这被业界认为是第二代产品即将到来的征兆。 国外经销商网站显示Apple Watch的售价已经下调
据了解...[详细]
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腾讯科技讯 据国外媒体报道,三星电子本周一表示,公司预计今年二季度的良好表现将会延续到第三季度。而外界分析帮助三星利润继续创下新高的主要原因,与苹果即将发布的iPhone 8有很大关系。 据《路透社》的消息称,三星将在中国西安投资70亿美元扩大NAND芯片生产规模,而目前公司已经批准了23亿美元,并且计划在未来的三年里陆续完成投资建设。 长期以来,三星在苹果的供应链中始终扮演着非常重要的...[详细]
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器件高度为1mm,具有Low-Noise技术和快速响应时间,适用便携式电子产品 宾夕法尼亚、MALVERN — 2013 年 11 月26 日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出采用低外形SMF封装的新系列表面贴装ESD保护二极管---SMFxxA系列器件。该系列器件可用于便携式电子产品,在10/1000μs条件下可承受2...[详细]
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我们写嵌入式程序,基本上采用C语言来编写,以main( )作为程序的入口。但实际上,mian()并不是最先要执行的,在这之前需要做一些基本的工作,如堆、栈的定义;main函数的复位连接等,这些工作就需要一个专门的启动程序来完成,由于需要做的工作内容不多,并且需要更直接的管理内存,一般采用汇编编写。 无论是STM32、ARM系列的单片机,还是简单的如51,PIC等,都以为上述原因,需要启动程序,只不...[详细]
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微软的第一款Android手机是Surface Duo,它拥有两个独立的屏幕,目标是生产力工具。微软Surface Duo在去年10月份宣布,预计将在本月晚些时候上市。如果新的认证是可信的,微软Surface Duo也将在美国以外的地区推出。 微软Surface Duo已经出现在美国FCC、蓝牙SIG认证和UL LLC认证(加拿大)中。现在,Surface Duo出现在日本总务省认证网站上,...[详细]
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typedef struct { u32 DMA_PeripheralBaseAddr; u32 DMA_MemoryBaseAddr; u32 DMA_DIR; u32 DMA_BufferSize; u32 DMA_PeripheralInc; u32 DMA_MemoryInc; u32 DMA_PeripheralDataSize; u32 DMA_MemoryDataSize; u3...[详细]