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DCS与机器人通信时,Funuc作为服务器端,DCS作为客户端通过开疆Profinet转ModbusTCP网关向Funuc发送读写请求,Funuc应答后DCS通过Profinet转ModbusTCP网关接收Funuc的数据,实现数据的传递,注意:Modbus不能同步进行通信,主机在同一时间内只能向一个从机发送请求,总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据...[详细]
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(文章来源:科技前言技术追踪) 瓢虫飞行时,其翅膀会在十分之一秒内弹开,比眨眼之间快。一旦展开,这些机翼将保持张开状态,从而使它们能够快速拍打,而不会折叠或屈曲。 这些特性使五颜六色的小甲虫成为飞行机器人灵感的重要来源,韩国首尔国立大学软机器人研究中心主任Kyu-Jin Cho说。他和他的同事制造了一种机器人,该机器人使用一对翅膀打开飞行并像真正的瓢虫一样快速锁定。他的团队设计的机翼在...[详细]
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在微型计算机数字系统里,数据传输可分为并行传输与串行传输两种,并行式传输一次传输多个位(通常是8位)。因此,连接两个系统之间的传输线必须有多条,当然一次传输多个位,传输的速度比较快,但是传输用到的线数也多,线路费用相对会高,线路噪声,阻抗匹配等问题也多,所以并行式传输不适合长距离通讯。 串行式传输每次传输一个位,数据传输的速度表面上不怎么快,但连接两个系统之间,只要两条传输线即可,适合长距离...[详细]
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引言 激光加工主要是利用CO:激光束聚焦在材料表 面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹 走被熔化的材料,来完成所需轨迹图形的切割或者相应工艺品表面的雕刻。激光加工属于非接触加工, 具有加工方法多、适应性强、加工精度高、质量好和加工效率高等优点。激光驱动 电源 作为激光器的 直接控制单元,其光开关响应的最高频率和出光功率稳定和可靠性会直接影响最终的加工效果。基于 快速响应和出光稳定的需求...[详细]
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MRC和MCR指令 MCR指令的格式为: MCR{条件}协处理器编码,协处理器操作码1,源寄存器,目的寄存器1,目的寄存器2,协处 理器操作码2。 MCR指令用于将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作,则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作,源寄存器为ARM处理器的寄存器,目的寄存器1和目的寄存器2均为协处理器的...[详细]
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根据韩国市场研究机构SNE Research数据,2023年5月,全球动力电池装机量约为54.7GWh,环比增长10.5%,同比增长62.3%。1-5月,全球动力电池装机量约为237.6GWh,同比增长52.3%。5月宁德时代已近20GWh的装机量,再次独占鳌头。得益于中国内需市场份额的扩大,比亚迪实 ... ...[详细]
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OPPO 将于 12 月 10 日推出 Reno5 系列智能手机,过去的报道显示,该系列包括三款手机,Reno 5,Reno5 Pro 和 Reno5 Pro +。今天,Reno5 5G 和 Reno5 Pro 5G 出现在了中国电信的产品库中,还曝光了价格。 Reno5 的尺寸为 159.1 x 73.4 x 7.9mm,采用 6.43 英寸 FHD + AMOLED 屏。另一方面,Ren...[详细]
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设计高性能电源系统的复杂性逐年增加。为高性能电源转换部署可靠的设计方法,对于实现一次性成功以及满足新兴技术快速变化的电源需求至关重要。 Vicor 作为高性能模块化电源系统的创新者从 2019 年 9 月 17 日起,将在 8 个国家、12 座城市举办的 2019 高性能电源转换技术研讨会上分享专业技术。 研讨会免费开放,包括一场主题演讲,以及专业技术分享和互动,识别常见的误区并提供获得...[详细]
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工控机即工业控制计算机(IndustrialPersonalComputer,简称IPC),亦叫工业电脑,延伸名词包括嵌入式电脑、加固计算机、产业电脑、车载电脑等等)。工控机是采用总线结构,对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机不仅具有重要的商业和个人计算机属性和特征如计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口;还有专业的操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等等。工...[详细]
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在生活中许多车主都会遇到汽车维修保养的一些问题,这些问题在爱车送维修店修理之前,许多车主们都不清楚发生的原因,这里为车主介绍一下常见的汽车故障问题。 ●汽车在跑高速时,时速上到了150公里,但是给油加挡却不及时,而转速已经有四千多转了,请问这是什么原因造成的? 原因:当油压电磁阀出现故障时,自动变速器会进入坡行模式,会强制三挡行驶,这个故障为压力调节故障,需要及时去店里检查,首先更换...[详细]
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我写了不少关于快充和快充网络的文章,但实际的情况比我想象的还要更复杂和严峻很多。我是用这个办法来做的: 1)拜托超哥帮我读取网站数据 2)根据网站数据的结果进行汇总 我们把公共 充电桩 的直流部分的比例做个图出来 由于导向性的关系,北京为了纯电建立了大量的快充桩 与下面一个图相比较,其利用率也处在较低的水平 3)得到一个初步的分析结果 看下图是一个时间点上的公共...[详细]
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清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任 江昆博士 首先非常感谢周总的介绍,今天非常荣幸能参加这么好的交流平台,我来自清华大学车辆学院。清华大学车辆学院是国内研究智能网联汽车的前沿阵地之一,智能网联汽车是多学科交叉的领域,我们学校为了应对前沿的技术开发挑战,由车辆学院牵头,联合计算机系、软件学院、电子系、自动化系等十个院系一起构建智能网联汽车与交通研究中心,进行多学科融合的研究。...[详细]
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STL (语句列表)是一种基于文本的编程语言,可用于编写逻辑块。STL 程序以程序段的形式组成。 在一个程序段的各个行中编写单个 STL 指令,每行只能指定一条 STL 指令。 每条指令表示 CPU 的一个操作,按线性方式执行。 要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”,请按以下步骤操作: 1. 打开项目树中的“程序块” 文件夹。 2. 双击“添加新块”。 3. 要添加一个函数...[详细]
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在一个月的时间进行两场发布会,回归联想以后的ZUK在今年节奏明显有些不同。围绕产品和今后ZUK的走向,这前前后后的故事无疑外界颇为关注。赶在新品发布会后,陈宇接受了我们的采访,并表示“不排除推出千元机可能”。 现场图
关于ZUK Z2
问:新品Z2会在6月7号开始预售,备货是否充足
陈宇:关于大家所谓的期货问题,我们并不是所谓的期货,只是说发布会和正式开售的时间有一...[详细]
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实验4-3:UDP客户端服务器 实验目的: 熟悉UDP客户端服务器编程 实验要求: 1、实现UDP客户端服务器回显程序 2、传输信息要求如下 (1)尝试用C语言结构去发送或接收一个信息包 (2)将服务器运行于开发板,客服端运行于ubuntu 12.04,抓包分析UDP协议 实验步骤: 服务端的程序: #include stdio.h #include stdlib....[详细]