8-BIT, OTPROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34, 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34
参数名称 | 属性值 |
是否Rohs认证 | 符合 |
厂商名称 | ST(意法半导体) |
零件包装代码 | SOIC |
包装说明 | 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34 |
针数 | 34 |
Reach Compliance Code | compliant |
具有ADC | YES |
地址总线宽度 | |
位大小 | 8 |
CPU系列 | ST72 |
最大时钟频率 | 16 MHz |
DAC 通道 | NO |
DMA 通道 | NO |
外部数据总线宽度 | |
JESD-30 代码 | R-PDSO-G34 |
JESD-609代码 | e4 |
长度 | 17.8943 mm |
I/O 线路数量 | 14 |
端子数量 | 34 |
最高工作温度 | 85 °C |
最低工作温度 | -40 °C |
PWM 通道 | YES |
封装主体材料 | PLASTIC/EPOXY |
封装代码 | SOP |
封装等效代码 | SOP34,.4,40 |
封装形状 | RECTANGULAR |
封装形式 | SMALL OUTLINE |
峰值回流温度(摄氏度) | NOT SPECIFIED |
电源 | 5 V |
认证状态 | Not Qualified |
RAM(字节) | 256 |
ROM(单词) | 8192 |
ROM可编程性 | OTPROM |
座面最大高度 | 2.6416 mm |
速度 | 8 MHz |
最大压摆率 | 12 mA |
最大供电电压 | 5.5 V |
最小供电电压 | 4 V |
标称供电电压 | 5 V |
表面贴装 | YES |
技术 | CMOS |
温度等级 | INDUSTRIAL |
端子面层 | Nickel/Palladium/Gold (Ni/Pd/Au) |
端子形式 | GULL WING |
端子节距 | 1.016 mm |
端子位置 | DUAL |
处于峰值回流温度下的最长时间 | NOT SPECIFIED |
宽度 | 7.505 mm |
uPs/uCs/外围集成电路类型 | MICROCONTROLLER |
ST72141K的电机控制外设(Motor Controller peripheral,简称MTC)在设计电机控制系统时,需要考虑以下关键参数:
PWM输出通道:ST72141K提供6个PWM输出通道,可以用于控制电机的各个相位。
模拟输入:该外设有3个模拟输入,用于检测转子位置,无需额外的传感器。
电流检测:内置的电流检测比较器,用于电流限制。
定时器:两个16位定时器,可以用于实现各种电机控制算法,如PWM和脉冲生成。
看门狗定时器:用于系统完整性的监控。
电源和时钟管理:包括低电压检测、复位管理器、低功耗振荡器和主时钟控制器。
中断:电机控制外设可以产生中断,包括紧急停止输入、电流检测事件等。
功耗模式:在设计时需要考虑系统的功耗,ST72141K提供了多种低功耗模式,如WAIT、SLOW和HALT模式。
寄存器配置:包括电机控制定时器、捕获/比较寄存器、中断掩码和状态寄存器等。
封装和引脚分配:根据实际应用选择合适的封装类型(如SO34或SDIP32),并合理分配引脚以满足电机控制的需求。
电气特性:包括供电电压范围、输入/输出电压电平、功耗等。
温度范围:根据应用环境选择适合的温度范围,ST72141K提供了工业级(-40°C至+85°C)和商业级(0°C至+70°C)两种温度范围。
编程和开发工具:ST72141K支持完整的硬件/软件开发包,需要考虑开发环境和编程工具。
外部连接:合理的外部连接设计,包括电源、复位、时钟和I/O端口的连接。
安全特性:如紧急停止输入,用于在紧急情况下切断电机电源。
在设计电机控制系统时,这些参数需要根据具体的应用需求和工作环境进行综合考虑,以确保系统的可靠性和性能。
ST72T141K2M6XXX | ST72T141K2B1XXX | ST72141K2B1/XXX | ST72141K2M1/XXX | |
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描述 | 8-BIT, OTPROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34, 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34 | 8-BIT, OTPROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32, 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 | 8-BIT, MROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32, 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 | 8-BIT, MROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34, 0.300 INCH, PLASTIC, SSOP-34 |
是否Rohs认证 | 符合 | 符合 | 符合 | 符合 |
零件包装代码 | SOIC | DIP | DIP | SSOP |
包装说明 | 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34 | 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 | 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 | 0.300 INCH, PLASTIC, SSOP-34 |
针数 | 34 | 32 | 32 | 34 |
Reach Compliance Code | compliant | compliant | compliant | compliant |
具有ADC | YES | YES | YES | YES |
位大小 | 8 | 8 | 8 | 8 |
CPU系列 | ST72 | ST72 | ST72 | ST72 |
最大时钟频率 | 16 MHz | 16 MHz | 16 MHz | 16 MHz |
DAC 通道 | NO | NO | NO | NO |
DMA 通道 | NO | NO | NO | NO |
JESD-30 代码 | R-PDSO-G34 | R-PDIP-T32 | R-PDIP-T32 | R-PDSO-G34 |
JESD-609代码 | e4 | e3 | e3 | e4 |
长度 | 17.8943 mm | 27.94 mm | 27.94 mm | 17.8943 mm |
I/O 线路数量 | 14 | 14 | 14 | 14 |
端子数量 | 34 | 32 | 32 | 34 |
最高工作温度 | 85 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C |
PWM 通道 | YES | YES | YES | YES |
封装主体材料 | PLASTIC/EPOXY | PLASTIC/EPOXY | PLASTIC/EPOXY | PLASTIC/EPOXY |
封装代码 | SOP | SDIP | SDIP | SOP |
封装等效代码 | SOP34,.4,40 | SDIP32,.4 | SDIP32,.4 | SOP34,.4,40 |
封装形状 | RECTANGULAR | RECTANGULAR | RECTANGULAR | RECTANGULAR |
封装形式 | SMALL OUTLINE | IN-LINE, SHRINK PITCH | IN-LINE, SHRINK PITCH | SMALL OUTLINE |
峰值回流温度(摄氏度) | NOT SPECIFIED | 245 | NOT SPECIFIED | NOT SPECIFIED |
电源 | 5 V | 5 V | 5 V | 5 V |
认证状态 | Not Qualified | Not Qualified | Not Qualified | Not Qualified |
RAM(字节) | 256 | 256 | 256 | 256 |
ROM(单词) | 8192 | 8192 | 8192 | 8192 |
ROM可编程性 | OTPROM | OTPROM | MROM | MROM |
座面最大高度 | 2.6416 mm | 5.08 mm | 5.08 mm | 2.6416 mm |
速度 | 8 MHz | 8 MHz | 8 MHz | 8 MHz |
最大压摆率 | 12 mA | 12 mA | 12 mA | 12 mA |
最大供电电压 | 5.5 V | 5.5 V | 5.5 V | 5.5 V |
最小供电电压 | 4 V | 4 V | 4 V | 4 V |
标称供电电压 | 5 V | 5 V | 5 V | 5 V |
表面贴装 | YES | NO | NO | YES |
技术 | CMOS | CMOS | CMOS | CMOS |
温度等级 | INDUSTRIAL | COMMERCIAL | COMMERCIAL | COMMERCIAL |
端子面层 | Nickel/Palladium/Gold (Ni/Pd/Au) | Tin (Sn) | Tin (Sn) | Nickel/Palladium/Gold (Ni/Pd/Au) |
端子形式 | GULL WING | THROUGH-HOLE | THROUGH-HOLE | GULL WING |
端子节距 | 1.016 mm | 1.778 mm | 1.778 mm | 1.016 mm |
端子位置 | DUAL | DUAL | DUAL | DUAL |
处于峰值回流温度下的最长时间 | NOT SPECIFIED | NOT SPECIFIED | NOT SPECIFIED | NOT SPECIFIED |
宽度 | 7.505 mm | 10.16 mm | 10.16 mm | 7.5057 mm |
uPs/uCs/外围集成电路类型 | MICROCONTROLLER | MICROCONTROLLER | MICROCONTROLLER | MICROCONTROLLER |
厂商名称 | ST(意法半导体) | - | ST(意法半导体) | ST(意法半导体) |
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