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ST72T141K2M6XXX

产品描述8-BIT, OTPROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34, 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34
产品类别嵌入式处理器和控制器    微控制器和处理器   
文件大小815KB,共132页
制造商ST(意法半导体)
官网地址http://www.st.com/
标准
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ST72T141K2M6XXX概述

8-BIT, OTPROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34, 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34

ST72T141K2M6XXX规格参数

参数名称属性值
是否Rohs认证符合
厂商名称ST(意法半导体)
零件包装代码SOIC
包装说明0.300 INCH, PLASTIC, SO-34
针数34
Reach Compliance Codecompliant
具有ADCYES
地址总线宽度
位大小8
CPU系列ST72
最大时钟频率16 MHz
DAC 通道NO
DMA 通道NO
外部数据总线宽度
JESD-30 代码R-PDSO-G34
JESD-609代码e4
长度17.8943 mm
I/O 线路数量14
端子数量34
最高工作温度85 °C
最低工作温度-40 °C
PWM 通道YES
封装主体材料PLASTIC/EPOXY
封装代码SOP
封装等效代码SOP34,.4,40
封装形状RECTANGULAR
封装形式SMALL OUTLINE
峰值回流温度(摄氏度)NOT SPECIFIED
电源5 V
认证状态Not Qualified
RAM(字节)256
ROM(单词)8192
ROM可编程性OTPROM
座面最大高度2.6416 mm
速度8 MHz
最大压摆率12 mA
最大供电电压5.5 V
最小供电电压4 V
标称供电电压5 V
表面贴装YES
技术CMOS
温度等级INDUSTRIAL
端子面层Nickel/Palladium/Gold (Ni/Pd/Au)
端子形式GULL WING
端子节距1.016 mm
端子位置DUAL
处于峰值回流温度下的最长时间NOT SPECIFIED
宽度7.505 mm
uPs/uCs/外围集成电路类型MICROCONTROLLER

文档解析

ST72141K的电机控制外设(Motor Controller peripheral,简称MTC)在设计电机控制系统时,需要考虑以下关键参数:

  1. PWM输出通道:ST72141K提供6个PWM输出通道,可以用于控制电机的各个相位。

  2. 模拟输入:该外设有3个模拟输入,用于检测转子位置,无需额外的传感器。

  3. 电流检测:内置的电流检测比较器,用于电流限制。

  4. 定时器:两个16位定时器,可以用于实现各种电机控制算法,如PWM和脉冲生成。

  5. 看门狗定时器:用于系统完整性的监控。

  6. 电源和时钟管理:包括低电压检测、复位管理器、低功耗振荡器和主时钟控制器。

  7. 中断:电机控制外设可以产生中断,包括紧急停止输入、电流检测事件等。

  8. 功耗模式:在设计时需要考虑系统的功耗,ST72141K提供了多种低功耗模式,如WAIT、SLOW和HALT模式。

  9. 寄存器配置:包括电机控制定时器、捕获/比较寄存器、中断掩码和状态寄存器等。

  10. 封装和引脚分配:根据实际应用选择合适的封装类型(如SO34或SDIP32),并合理分配引脚以满足电机控制的需求。

  11. 电气特性:包括供电电压范围、输入/输出电压电平、功耗等。

  12. 温度范围:根据应用环境选择适合的温度范围,ST72141K提供了工业级(-40°C至+85°C)和商业级(0°C至+70°C)两种温度范围。

  13. 编程和开发工具:ST72141K支持完整的硬件/软件开发包,需要考虑开发环境和编程工具。

  14. 外部连接:合理的外部连接设计,包括电源、复位、时钟和I/O端口的连接。

  15. 安全特性:如紧急停止输入,用于在紧急情况下切断电机电源。

在设计电机控制系统时,这些参数需要根据具体的应用需求和工作环境进行综合考虑,以确保系统的可靠性和性能。

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描述 8-BIT, OTPROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34, 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34 8-BIT, OTPROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32, 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 8-BIT, MROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDIP32, 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 8-BIT, MROM, 8MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34, 0.300 INCH, PLASTIC, SSOP-34
是否Rohs认证 符合 符合 符合 符合
零件包装代码 SOIC DIP DIP SSOP
包装说明 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 0.400 INCH, SHRINK, PLASTIC, DIP-32 0.300 INCH, PLASTIC, SSOP-34
针数 34 32 32 34
Reach Compliance Code compliant compliant compliant compliant
具有ADC YES YES YES YES
位大小 8 8 8 8
CPU系列 ST72 ST72 ST72 ST72
最大时钟频率 16 MHz 16 MHz 16 MHz 16 MHz
DAC 通道 NO NO NO NO
DMA 通道 NO NO NO NO
JESD-30 代码 R-PDSO-G34 R-PDIP-T32 R-PDIP-T32 R-PDSO-G34
JESD-609代码 e4 e3 e3 e4
长度 17.8943 mm 27.94 mm 27.94 mm 17.8943 mm
I/O 线路数量 14 14 14 14
端子数量 34 32 32 34
最高工作温度 85 °C 70 °C 70 °C 70 °C
PWM 通道 YES YES YES YES
封装主体材料 PLASTIC/EPOXY PLASTIC/EPOXY PLASTIC/EPOXY PLASTIC/EPOXY
封装代码 SOP SDIP SDIP SOP
封装等效代码 SOP34,.4,40 SDIP32,.4 SDIP32,.4 SOP34,.4,40
封装形状 RECTANGULAR RECTANGULAR RECTANGULAR RECTANGULAR
封装形式 SMALL OUTLINE IN-LINE, SHRINK PITCH IN-LINE, SHRINK PITCH SMALL OUTLINE
峰值回流温度(摄氏度) NOT SPECIFIED 245 NOT SPECIFIED NOT SPECIFIED
电源 5 V 5 V 5 V 5 V
认证状态 Not Qualified Not Qualified Not Qualified Not Qualified
RAM(字节) 256 256 256 256
ROM(单词) 8192 8192 8192 8192
ROM可编程性 OTPROM OTPROM MROM MROM
座面最大高度 2.6416 mm 5.08 mm 5.08 mm 2.6416 mm
速度 8 MHz 8 MHz 8 MHz 8 MHz
最大压摆率 12 mA 12 mA 12 mA 12 mA
最大供电电压 5.5 V 5.5 V 5.5 V 5.5 V
最小供电电压 4 V 4 V 4 V 4 V
标称供电电压 5 V 5 V 5 V 5 V
表面贴装 YES NO NO YES
技术 CMOS CMOS CMOS CMOS
温度等级 INDUSTRIAL COMMERCIAL COMMERCIAL COMMERCIAL
端子面层 Nickel/Palladium/Gold (Ni/Pd/Au) Tin (Sn) Tin (Sn) Nickel/Palladium/Gold (Ni/Pd/Au)
端子形式 GULL WING THROUGH-HOLE THROUGH-HOLE GULL WING
端子节距 1.016 mm 1.778 mm 1.778 mm 1.016 mm
端子位置 DUAL DUAL DUAL DUAL
处于峰值回流温度下的最长时间 NOT SPECIFIED NOT SPECIFIED NOT SPECIFIED NOT SPECIFIED
宽度 7.505 mm 10.16 mm 10.16 mm 7.5057 mm
uPs/uCs/外围集成电路类型 MICROCONTROLLER MICROCONTROLLER MICROCONTROLLER MICROCONTROLLER
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