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过去两年,关于芯片差距这个话题频频见诸报端,大家也对国产芯片的现状有了广泛的了解。但其实在更上游的IP方面,我们差距尤为明显。在笔者去年的一片题为《中国芯最薄弱的一环:IP困局如何破?》的文章里,我们对整个IP产业现状和本土IP也有了一个简约的介绍。 但进入了今年上半年,业内的几则芯闻让笔者不得不再把IP这个话题再拿出来谈一下: 2018年IP供应商排名 一个就是早阵子,某家占...[详细]
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随着Internet的飞速发展,网络应用越来越广泛,对各种工业控制设备的网络功能要求也越来越高。当前的要求是希望工业控制设备能够支持TCP/IP以及其它Internet协议,从而能够通过用户熟悉的浏览器查看设备状态、设置设备参数,或者将设备采集到的数据通过网络传送到Windows或Unix/Linux服务器上的数据库中。 这就要求工控系统必须具备两方面的功能: 一是要在现场完成复杂的测控任务,因为...[详细]
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这是一个轮式自平衡机器人。由 UNO 供电并由超声波平衡,同时它能够自我保持垂直平衡。
动力源
动力由两个齿轮直流电机为机器人提供。
构建
第一步:将连接到齿轮直流电机
现在我们将轮子连接到的轴上。
第二步:准备 PVC T 型接头
这是PVC管的T型接头。我们将用它来固定电机,将从顶部的孔中出来。
第三步:通过 T 形接头为电机接线
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1 引 言 大气温度的测量具有重要意义, 一般是采用各种温度计进行人工测量, 并定时记录测量结果, 这种方法费时费工, 十分不便。本文提出了一种非常小巧的大气温度测量和记录装置, 能对范围为- 55 ℃ ~ + 125 ℃ 的温度进行定时自动测量, 同时记录测量结果, 精度最高可达0. 0625℃ 。 2 系统原理 系统结构如图1所示。系统主要由AT89C2051单片机和外围电路构成。其基本思想是...[详细]
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根据业内人士预期,人形要真正广泛商用,尚需十年。
所谓人形机器人,是指一种具有类人形态,能够适配人类工作环境,具有类人功能和行为的机器人,它是目前人类知识范畴内,机器人发展的终极形态。近年来,随着、高端制造、新材料等先进技术的发展,人形机器人逐步实现了从概念向实物的落地,并在各类展会上向公众展出。
人形机器人被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”,近年来我国政府和产业通力协作,促进...[详细]
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随着应用环境要求的不断提升,对于线缆本身有着更多的期待。本期L-com诺通将围绕一种特别强悍的线缆——拖链线缆,进行详细介绍。其中的拖链级USB线缆具备十分明显的优势,能在日趋复杂的环境中找到属于自己的一席之地。 跟随L-com诺通先总的来看看,拖链级的USB线缆有哪些亮点优势,可以在更为严苛的连接环境中带来畅快的使用体验。 总结完亮点优势后,跟随L-com诺通一起来详细看看拖链级的...[详细]
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2018年,我国吸尘器市场增长迅猛,零售量同比增长28.1%;零售额同比增长59.4%,然而,好景不长,受家电行业整体外部环境的影响,今年上半年,我国吸尘器市场增长倍显疲软,据相关数据显示,2019年上半年,吸尘器市场规模为91.2亿元,同比仅增长5.4%;零售量为1041万台,同比提升1.9%,从产品结构来看,扫地机器人拖累了吸尘器大盘的增长。
市场需求饱和,扫地机器人增长明显放缓 ...[详细]
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大家好, 通过前一期的学习, 我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉,学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管等资源,体会到了学习板的易用性与易学性,看了前几期实例,大部分都是基于单片机端口操作原理呢? 大家是否觉得这样一个单片机系统似乎缺少点什么呢?不错,本期我们将介绍单片机与电脑通讯,使单片机与PC 机能够联机工作。 ...[详细]
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1引言 光标阅读机是一种光学标记信息卡录入设备,广泛应用于考试、人口普查、彩票投注、选举等领域。目前在国内外有多种光标阅读机,这些产品较为成熟,形式多样,能快速准确地完成信息数据录入,但它们也有各自的缺点,如结构复杂、生产成本高等。本文介绍一种新型的基于DSP TMS32OF2812的光标阅读机系统,该系统具有结构简单、成本低廉的特点,有很强的实用价值。 2硬件结构 光标阅...[详细]
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国际国内大部分 并联机器人 市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据,国产化率基本稳定在25%左右。在外资品牌加快对中国并联机器人市场布局的同时,国产品牌也不甘示弱,凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓,国产并联机器人或将率先和外资品牌展开较量。 并联机器人的技术指标主要包括:自身的重量,负载,重复定位精度,一分钟完成标准动作的次数。分别决定了机器人安装的难易程度,运用范围的广度、动作完...[详细]
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中国工业品质量功能不如国外,虽然我们嘴上不说,但从心理上已经默认了这个事实,我们不是过度“崇洋媚外”而是要学习国外先进的技术和开阔的视野,虽然这几年中国工业发展进步飞快,但始终赶不上国外的脚步,这之间的差距体现在质量上?还是体现在创新上?也许是在设计上面吧,让我们客观的看看中外机器人到底差距在哪? 一:目前中国机器人的产业现状 中国的工业机器人销售近年来处于快速增长阶段,早在20...[详细]
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据日经新闻报道,苹果加速生产线的转移,将 iPhone、iPad、Mac 及其它产品的生产线移出中国大陆,这表明苹果打算加速生产地区的多元化进程。 消息源指出,全系 iPad 将在今年中开始在越南开启生产,标志着作为市场上最大平板电脑生产商的苹果将把很大一部分产能从中国大陆转移。苹果还打算将部分 iPhone 生产转移至 iPhone 全球第二大生产基地印度,并计划敦促供应商于本季度开始在当...[详细]
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示波器是一种电子测量仪器,可以把人们肉眼无法看到的电信号转换为可见图像,具有测量准确、维护简便、使用灵活等多种的优点。示波器在使用的过程中有一些重要的环节是需要我们掌握的,今天小编就来为大家具体介绍一下示波器使用中的重要环节吧,希望可以帮助到大家。 用信号发生器给板子输入信号,则示波器一般只能用于测试电路上某个节点和地之间的波形,如果测两个节点之间的波形,则探头上的地线可能会将地线后面其余...[详细]
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1 引言 控制器局域网(Controller Area Network,简称CAN)是德国奔驰公司20世纪80年代为解决汽车众多控制设备与仪器仪表之间的数据交换开发的一种串行通信协议。它作为现场总线的一种广泛应用于各种工业现场,根据不同的需要或以主从方式、或以多主方式工作。CAN总线使用的通信介质为双绞线或其他电缆,传输速率可达lMb/s。 CAN总线与其他通信网的不同之处有二:一是报文传...[详细]
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首先看2440的地址线:mini2440原理图.pdf 2440的芯片提供了27根地址线=128M。 S3c2440芯片对外提供的引脚上,只给出了27根地址线addr .这27根引脚地址线,只能访问128M的外设空间。 为了扩大外设的访问范围,S3c2440芯片又提供了8个片选信号nGCS0~nGCS7。当某个片选信号nGCSx有效时,则可以通过27根地址线去访问对应这个片选的128MB...[详细]