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近日,机器人顶刊《The International Journal of Robotics Research》刊发了中国科学技术大学陈小平教授团队在软体机器人手臂上的研究进展,展示了软体机器人手臂在日常生活中的巨大应用潜力。 受象鼻启发,中国科大陈小平研究团队提出了一种蜂巢气动网络结构的软体机器人。这一软体机器人手臂能轻松完成生活中的多项操纵任务:开门、开抽屉、擦玻璃、拧瓶盖等都不在话下。 由...[详细]
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简单来讲,它是指通过一系列算法,将车身所搭载的各类型传感器所探测的信息有机的整合到一起,最大化整车对环境的感知能力,从而为后端的行为决策和控制等模块提供环境信息。 单个的感知传感器通常由于探测机理、可视角度等原因,具有一定的感知局限性,如果说各个独立的传感器让汽车拥有了眼睛,那么传感器融合技术, 将使车身看得更清,告别“近视”。 传感器融合按照其融合的作用,一般有补偿式融合,冗余式融合和协作...[详细]
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本文里我们把几十伏以上,超出对人体安全电压或者超出示波器量程的电压定为高电压,以220V市电举例讨论。 示波器上是有方便自测和探头补偿用的标准方波的,一般是1K Hz。我们的USB示波器上也有这个标准方波,幅值1.5v左右,默认是标准方波,需要时,还可以设置成PWM波,频率占空比可调。 跑题了,我是在技术支持的过程中遇到关于市电损坏的问题有一大半是由于新人好奇,顺手接到市电上造成的。所以...[详细]
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作为自建物流体系代表的电商平台,京东在物流领域的发展可谓是行业标杆,但是,物流重资产、人力密集的行业特点,必然让成本控制成为难题,为了解决这个难题,京东成立了“X事业部”。 和谷歌曾经闻名世界的“X实验室”的多样性不同,京东“X事业部”专注于“互联网+物流”,打造的是京东“无人科技”,希望可以巩固京东自建物流体系的优势,并且可以降低成本提高效益。 目前,京东“X事业部”的成果集中在三大块: ...[详细]
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半导体产业正处于转折点。CMOS技术发展速度放缓,加上成本不断上升,促使业界依靠IC封装来维持摩尔定律的进展。因此,先进封装已经进入最成功的时期,原因来自对高整合的需求、摩尔定律逐渐失效,运输、5G、消费性、记忆体与运算、物联网、AI和高效能运算(HPC)的大趋势。 市场研究和战略咨询公司YoleDéveloppement(Yole)最新研究指出,在经历了两位数的成长并在2017和2018...[详细]
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在动荡时期,投资者对已被证明是赢家的资产更感兴趣。随着疫情边际影响逐渐减弱,科技股配置价值重现,成为投资者眼中的最爱、风口上的宠儿,投资者坚定做多科技成长股。 作为科技成长股的代表之一,TCL 科技(000100.SZ)在大尺寸业务、中小尺寸 LTPS 业务、柔性 OLED 业务,都具备上行驱动力。正因如此,众多顶级游资和机构大举抢筹 TCL 科技,其股价在最近一个多月上涨 16.67%。 ...[详细]
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2015年笔记型电脑出货下滑幅度大,主要由于上半年汇率贬值,影响欧洲及拉丁美洲等新兴国家市场需求,再加上新规格作业系统Windows 10及CPU更新(Skylake),造成消费延迟。全球市场研究机构TrendForce最新笔记型电脑出货报告显示,2015年全球笔记型电脑出货量约为1.644亿台,年衰退幅度达6.3%。 TrendForce笔记型电脑分析师王靖怡表示,2016年笔记型电脑市...[详细]
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据悉,三星今晨已经通过邮件发布,因为极限省电和My Knox最近的一次更新存在问题,所以会导致上述机型用户的个人数据莫名丢失。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 如果你是以下三星手机用户—— Galaxy S6 Galaxy S6 Edge Galaxy S6 Edge plus Galaxy S6 Active Galaxy Note 5 Galaxy J3 Pop 那么,千万...[详细]
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迄今为止,已经有一大把厂商推出了PCIe 4.0 SSD,包括技嘉、影驰、海盗船、博帝、威刚等等,无一例外都是基于群联PS5016-E16主控,而且都是消费级产品。 随着AMD正式发布第二代霄龙,PCIe 4.0在服务器、数据中心的普及也拉开了大幕,其单路即可提供多达128条全速PCIe 4.0连接,AMD也指出,NVMe存储、网络等对高带宽十份苛求的应用,正是PCIe 4.0的用武之地,...[详细]
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除了高通、苹果外, 展讯 将成为全球第三家真正利用ARM源代码开发CPU的 芯片 厂商。“这是中国人第一次在历史上真正掌握自己的CPU!”紫光集团全球执行副总裁、 展讯 通信董事长兼CEO、锐迪科微电子董事长李力游博士激动的讲道。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 2015年作为国家专项项目成员, 展讯 开始利用ARM的源代码研发自主架构的CPU。在今天2017展讯全球合作伙...[详细]
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目前市场上的高清高速球可谓是百家争鸣,尤其是IP高清高速球机,不仅类型丰富,而且是用户、工程商及厂商最为亲睐的高清球机之一。 IP高清高速球的优劣势 IP高清高速球机的优势在于:一、IP高清高速球机能提供720P及以上的高清视频图像,较传统的监控系统清晰度提升一倍以上;二、IP高清高速球机基于联网监控,能有效组建大规模的监控系统;三、IP高清高速球机可通过可视化平台管理软件统一管理;四、研制IP...[详细]
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过去的6年中,中国移动(微博)旗下的移动互联网业务飞信取得了让业界羡慕的成绩,与中移动合作的飞信业务独家运营方神州泰岳就曾经赚得盆满钵溢。但随着更多即时通讯移动应用的快速崛起,飞信正失去昔日光芒。现实的竞争压力之下,中移动不得不操刀改革飞信的旧运营模式,引入新的合作伙伴和市场化机制。 新竞标者华为、中软国际 不紧不慢的调整是央字号国企试图扭转被动局面的一贯做法,中移动为应对来自互联网OTT...[详细]
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判断STM32 GPIO输入口的输入状态(高电平或低电平) 以PE2和PE4为例: ① 判断单个端口是否为高电平: if(GPIOE- IDR& GPIO_IDR_IDR2) { 函数体; } 当PE2端口为高电平时,if条件为真;当PE2口为低电平时,if条件为假; ② 判断单个端口是否为低电平: if((~GPIOE- IDR)& GPIO_IDR_IDR...[详细]
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我们了解到,工信部3月14日公示申报第306批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品。此次申报新能源汽车产品的共有102户企业的355个型号,其中新能源乘用车产品42个,新能源客车150个, 新能源专用车 163个。 从上图来看,本次企业申报的新能源专用车产品数大幅上涨。我们分析,由于新能源汽车补贴新政已经发布,企业在产品开发上有了明确的目标,预计后续产品数量会保持在一个较高水平,当...[详细]
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10月31日,英飞凌科技股份公司(Infineon Technologies AG)推出全新MOTIX™ TLE9189栅极驱动器IC,适用于12 V无刷直流(BLDC)电机的安全关键应用。凭借这款全新三相栅极驱动器IC,英飞凌可满足线控解决方案所需的电机控制IC日益增长的需求。该驱动器IC符合AEC Q100 0级和ISO 26262(ASIL D)标准,因此特别适用于线控制动和线控转向系统。...[详细]