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    电动汽车的时代真的来了？最近，美国电动汽车制造商特斯拉CEO埃龙·马斯克在中国进行了“首秀”，电动汽车再次引人注目。中国是全球最大的汽车市场，无疑在电动汽车市场上的增长潜力也不容忽视。2014年，特斯拉的销量目标是3万辆，在中国市场的目标是5000辆，马斯克信心满满。     对于电动汽车来说，电池至关重要。目前，在全球汽车电池市场上，中国市场的比重约为4％，据预测，到2020年这一...[详细]

#include //调用头文件，可以去PICC18软件下去查找PIC18FXX2.H __CONFIG(1,XT) ; //晶振为外部4M __CONFIG(2,WDTDIS) ; //看门狗关闭 __CONFIG(4,LVPDIS) ; //禁止低电压编程 #define uint unsigned int #define uchar unsigned ...[详细]

因项目需求需要移植fatfs文件系统，参考了正点原子的战舰例程。 使用mcu为stm32f103zet6，spi的sd卡模块，8Gsd卡。例程为mini板（mcu:stm32f103rct6）的 ALIENTEK MINISTM32 实验29 FATFS文件系统实验，zet6的例程由于是sdio模式所以没有选用。 初始化 这里只初始化sd卡.e2prom部分删除了 mem_ini...[详细]

百度近日正式推出针对终端厂商的定制化云解决方案，并与三星达成了全新的平台级合作，首款合作产品为GalaxyNoteⅡ。此外官方公布的数据显示，百度云目前用户已达2000万，云存储文件总量超10亿。 百度在此次合作中为三星GalaxyNoteⅡ提供了云存储、云协作、云分享、云定制等多项云服务，并为三星设备用户提供了大容量可扩展的百度云存储服务，以及个人云端数据的智能处理功能，其中就包括视频、...[详细]

1 背景 信号源作为现代电子产品中的重要一员，必须满足高精度、高速度、高分辨率等要求。作为检查高精度雷达设备的动态信号源更需要满足这些要求。雷达测量设备在日常维护保养中，由于没有也不可能用跟踪动态目标来完成设备性能的检查，所以都是用信号源产生信号进行检查，而信号源无法模拟实际动态信号，因此在多数情况下无法准确地检查设备的动态性能。本文研究并实现了基于FPGA(Field Programmabl...[详细]

什么是伺服控制系统 伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服控制系统的主要指标 衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特...[详细]

SpringSoft发布新版Laker系统 提供OA数据库标准支持 　专业IC设计软件全球供货商SpringSoft, Inc.今天宣布，最新版Laker™ Custom Layout Automation System开始供货，提供业界最完善且卓越的OpenAccess (OA)数据库标准的支持。这个版本建立在SpringSoft与其他业界领袖多年合作开发兑现OA承诺所需基础架构与技术上...[详细]

　　随着30·60双碳目标的推进，构建以风电光伏等清洁低碳能源为主体的能源供应体系已经成为我国能源转型的重要目标。推动电力供应清洁化和终端能源消费电气化，需要建立具有强大可再生能源电力输送和消纳能力的新型电力系统，大规模储能技术对新型电力系统的支撑作用日益突出。 　　为加快推动大规模压缩空气储能项目落地，2月22日至23日，山东泰安2×300MW压缩空气储能创新示范项目可研评审会在济南召开...[详细]

        Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，是针对PLC设备设计的基于串行总线的主从模式的应用层总线设备协议。ModbusTCP是封装在TCP包内的Modbus协议，虽然有一些变化，但是根本上还是主从模式。 　　随着嵌入式技术的发展，国内很多系统的控制和采集单元部分为公司自主研发，一般建议这些公司的串行通讯协议采用Modbus协议，很多用户在modbus协议存在着理解错误，现...[详细]

传统的MEMS长期依赖陶瓷封装，虽然行之有效，但MEMS产业已经酝酿向晶圆级封装（WLP）技术转变，而这一转变的部分驱动力则来自于越来越多的晶圆代工厂开始涉足于MEMS领域。 “TSMC（台湾新竹）和一些其他的晶圆代工厂已经在谈论在未来制造MEMS部件，” MEMS封装专家、ET-Trends（罗德岛，West Greenwich）的创始人Ken Gilleo这样介绍，“他们也同样拥有...[详细]

摘要：本文主要分析轮式移动的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。 01 引言 里程计是机器人导航系统中非常重要的一环，那么何为里程计？ 里程计，可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态，是基于时间戳的数据帧，该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度，具体结构对应下图 1.1。 ...[详细]

    很多时候，机会会在不经意间送上门。当中国的华为们因为美国的“国家信息安全”而苦苦不能进入美国市场的时候，一起由美国前特工爱德华·斯诺登掀起的“棱镜泄密门”让他们看到了向最大的竞争对手发起反击的机会：美国思科公司毫无意外的卷入了“棱镜门”，为华为们从自己的后院抄思科的后路创造了“危机国家信息安全”机会，华为应如何抓住？忍让式防守多年之后，中国政府会借此展开对美国贸易“国家安全壁垒”的反击战吗...[详细]

在 主程序喂狗论 中,最 强有的理论依据 就是--- 程序跑飞了可是中断不一定会死 （中断一般都有自己固定不变的中断向量地址,这样即使主程序飞,中断也能正确地跳入自己的轨道继续运行.） 可如果只在主程序喂狗，由于中断被无意关断,那么主程序实际就只干傻喂狗功能,这种不工作也不死的。 所以建议：最好的办法是主程序和中断相结合的方法喂狗，这个需要根据实际程序中断的特点编写相应的喂狗功能（参考方...[详细]

二极管： 直插发光二极管正负极判断: 1：通过直插发光二极管的引脚长短来判断，脚长的是正极，脚短的是负极。 2：通过仔细观察管子内部的电极，较小的是正极，大的类似于碗状的是负极。 3：通过仪器万能表来判断：用红表笔接在发光二极管的正极，黑表笔接在发光二极管的负极，当发光二极管会正常发光，说明线接对了，正负极判断正确。 贴片发光二极管： 1：通过贴片发光二极管背部的印刷标识来判断：”T”字形或...[详细]

MCS-51单片机可以简单的将P1口的第2位独立操作，如P1.2=0；P1.2=1，就是这样把P1口的第三个脚（BIT2）置0置1。对于32位ARM MCU 我们可以像51单片机一样单独的对某个端口的某一个IO单独操作吗？答案是可以的。并且这样就引入了“位带操作”的概念。简而言之，为了能够实现单独的位控制，所以就有了位带这样的操作机制。 ARM Cortex-M3处理器采用哈佛结构，可以使用...[详细]