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#include reg52.h #include intrins.h //define OP code #define OP_EWEN_H 0x00 // 00 write enable #define OP_EWEN_L 0x60 // 11X XXXX write enable #define OP_EWDS_H 0x00 /...[详细]
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导读
六维力在领域的主要应用包括装配和打磨。如何充分利用六维力传感器以及其他感知系统来完成各种环境下更多、更复杂的作业,以提高工作精确度、生产效率并降低成本,已成为目前行业的研究热点。
在推动传统制造业实现产业转型升级的过程中,从纯人工组装到半自动组装,再到现在的无人工厂自动化组装,机器替人一直是重要项目之一。
在、汽车、手表、电焊机、元件等生产批...[详细]
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最近有微博网友放出消息,称三星准备为多款C系列手机升级Android 7.0系统。 三星多款C系列手机将获安卓7.0升级 具体来看,即将升级Android 7.0的三星C系列产品包括了三星C5、C7和C9 Pro,而且此次升级只针对中国大陆销售的国行版本。不过目前并不清楚具体的升级日期,依据三星的习惯,至少还需要等一段时间。 前段时间三星A7(2017)和三星S6 Edge+陆续...[详细]
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集微网消息,随着汽车智能化发展,从连网功能、ADAS先进驾驶辅助系统、电动节能至自动驾驶等无不仰赖先进车电设备支持,汽车内所含半导体组件数因而大幅提升。 SEMI表示,根据最新研究报告,2020年全球车用半导体的产值将以5.8%的年复合成长率增加,达到 487.8亿美元。 这股正向成长动力,也使得车用市场成为半导体与微电子等相关厂商,成为最具吸引力的产业焦点。 近年来自动驾驶系统被广泛运用于车外...[详细]
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摘要:针对在FPGA中实现FIR滤波器的关键--乘法运算的高效实现进行了研究,给了了将乘法化为查表的DA算法,并采用这一算法设计了FIR滤波器。通过FPGA仿零点验证,证明了这一方法是可行和高效的,其实现的滤波器的性能优于用DSP和传统方法实现FIR滤波器。最后介绍整数的CSD表示和还处于研究阶段的根据FPGA实现的要求改进的最优表示。
关键词:FPGA DA FIR滤波器 CSD
数字滤波...[详细]
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示波器与其它仪器一样(如万用表等),在使用之前都必需要先对其进行校正。而所谓对示波器的校正,是将示波器 的原来波形在测试之前正确调试出来。也就是说,校正出来的波形要与示波器本身所设定的参数一致(这些参数通常会在校正的测试点标志出来)。以GW GOS-602示波器为例(左图):在其面板的左下角就是要求校正波形的参数,如电压值为2V、频率是1KHz等(右图),就是要求示波器的校正波形(或正、余弦...[详细]
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近日市场传闻,中国大陆市场LED TV渗透率已突破10%大关,市场为之欢呼雀跃,但是LED TV市场普及风暴真的已经近在咫尺了吗? 数据显示,国内所有的LED TV面板来源全部进口,其中有部分open cell的模式,但是背光模组仍是采用指定购买的方式。从中国大陆地区LED面板供应来源来看,以2010年第一季度为例,主要供货来源为LG Display, AMLCD, AUO, CP...[详细]
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前言: ST官方例程:(直接移植直接用,接口是现成的) 在你STM32Cube固件库安装路径下. ...STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F4_V1.23.0ProjectsSTM32F429I-DiscoveryExamplesPWRPWR_CurrentConsumption 例程和测试程序下载链接:https://download.csdn.ne...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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近日,市场研究公司IDC发布的最新预测报告预测,至2022年,全球 智能手机 出货量将有望突破17亿部。在这之中, 5G 智能手机 将其关键作用。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 IDC认为,2018年对于 智能手机 来说并不是最好的一年,但从2019年开始,全球智能手机出货量将保持持续增长的态势,至2022年,全球智能手机出货量将有望突破17亿部。 报告详细指出,20...[详细]
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一、迅速判断电机好坏的方法: 1、用万用表测量电机三相绕组的直流电阻,三次测量的结果越接近越好,在2%以内绕组电阻合格,相差10%以上时,电阻小的一相可能发生了匝间短路。 2、用500v绝缘摇表测量三相绕组相间绝缘电阻和对地(对机壳)绝缘电阻,长期存放的电机各项绝缘电阻要0.5兆欧以上为好电机,可以使用。0.1兆欧以上不足0.5兆欧说明电机已经受潮,要烘干处理后才可以使用。绝缘电阻很低的说明...[详细]
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前言
Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合,通过输入里程计、信息和目标位姿,输出控制到达目标状态的安全速度指令。
ROS Navigation Stack为移动机器人的导航规划提供了比较好的参考,通过实现功能包集合提供的接口,也可以比较容易地将自己的应用到移动机器人上。本文将帮助大家理解ROS Navigation Stack的设计思路,...[详细]
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4月19日消息,微软Surface Duo 2在微软美国在线商店大降500美元(约合人民币3200元),128GB版本由原来的1499.99美元降至999.99美元(约合人民币6400元)。 科技媒体Windows Central发文表示,即便是Surface Duo 2降了500美元,但是调查显示超过43%的用户仍然不会考虑购买。 受访者称,待Surface Duo 3上市时...[详细]
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21世纪的今天,科技发展飞速,智能化、人性化、现代化等等词语充斥着我们的生活。智能化产品给人们带来了生活的便利与舒适,但是,有些不恰当的智能化设计反而会给人们增添烦恼。
王女士为了让父亲吃上美味可口的白米饭,高价买了台智能化电饭煲。能做米饭、煮粥、煲汤、做蛋糕。可父亲告诉她,由于实在不知怎么调节那些按钮和功能,把电饭煲送人了,又买了一台操作简单。王女士才发现要记住种种功能的调整方法还...[详细]
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1.前言 本文是专门为基于GD32 MCU开发的工程设计人员提供,主要介绍了GPIO的功能配置、内部结构以及在不同场景使用时的注意事项,旨在帮助GD32 MCU开发者优化对通用型输入输出端口(GPIO)的使用,正确快速的使用GD32 MCU进行产品开发。 GPIO,通用型输入输出端口的简称,可以通过软件配置其输出或者输入,GD32 的 GPIO 引脚与外部设备连接,从而实现与外部通信,控制以...[详细]