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　　随着的飞速发展，已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。它们在各种行业中发挥着关键作用，提高生产效率，降低成本，提高质量，甚至改变整个行业的生产方式。那么，一台完整的究竟由哪些部分组成呢？本文将详细介绍工业机器人的各个组成部分及其功能，以帮助您更好地了解这一关键技术。 　　 　　​ 　　1. 结构 　　工业机器人的基本结构包括机身、臂部、手腕和指部。这些部件...[详细]

1引言 CAN总线的全称是ControllerAreaNetworkBus,简称控制器局部网总线，它是现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN是控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北...[详细]

　　中国国内的“电荒”愈演愈烈，电煤储备不足、电能供需矛盾激化困扰着越来越多的省份，如何解决我们电资源紧张的现状，除了开源，建立各种电站，增加电量供应，更重要的是做到节流，做到每一个企业“电尽其用”。基于物联网的无线语音抄表系统，不但可以是企业节约用电，而且可以是电力公司合理分配电力资源。 　　基于物联网的无线语音抄表系统，由两个系统组成，一个是企业应用的无线语音抄表子系统，另一个是由各企业子...[详细]

 　　 “克隆”是一项生物技术，简单的可以理解为“复制”，不过这项技术备受争议，尤其是将其应用在“克隆人”方面，目前克隆人一直被认为是一种禁忌，通过这种技术来复制人类，是危险的，应该被杜绝。不过目前却出现一种另类的“克隆人”技术，就是3D打印克隆技术。 “克隆人”时代来临 3D打印骨骼肌肉血管 　　巴西博士研究生豪尔赫·洛佩斯首创的利用一种称为快速成型技术，将超声波、和磁共振成像扫描成...[详细]

在工业测控系统中，往往存在现场检测环境恶劣，设备分散，需要检测系统具有远程分布式数据采集功能，以实现设备的远程检测与监控。嵌入式以太网技术将以太网技术和嵌入式技术有机结合在一起，很好的满足这种需求。Ethernet与传统通讯接口相比，具有性价比高、传输距离远、分布运行等特点；SOPC是基于FPGA解决方案的SOC，是MCU、DSP、FPGA的有机结合，具有体积小、功耗低、可灵活配置等优点。利用S...[详细]

　　1.1超声波流量测量发展概况 　　工业生产和科学实验都离不开对工质数量的了解或对各种物质（原料）配比的控制。为保证产品质量、进行经济核算，对单位时间内物料的输送量（流量）或某段时间内物料的总输送量（累积流量）要精确计量和控制，并要求能及时地发出反映流量大小的信号。流量测量，不管是以计量为目的，或是用于过程控制，几乎涉及所有的领域。流量测量仪表种类繁多，用超声波来检测流量是其中的一种重要方法。当...[详细]

Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位数字信号控制器（DSC），采用改进的哈佛架构，高达40MIPS，16位数据通路，24位指令，工作电压3.0V~3.6V，主要用在各种马达控制如无刷DC马达，单相和三相马达与开关磁阻电动机。此外也可用在UPS、逆变器、开关电源、功率因素修正以及服务器、通信设备和其他工业设备的电源管理模块。 dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/...[详细]

/*************PIC12F629单片机程序*******************************/ /*****File Function : PIC12F629芯片EEPROM测试 *****/ /*****Program Author : ZhengWen(ClimberWin) *****/ /*****MCU ： PIC12F629 内部RC ...[详细]

近日，全球知名研究机构彭博新能源财经（BNEF）公布了《2023年组件与逆变器融资价值报告》，公布了全球33家知名逆变器企业的“全球最具融资价值品牌”排名，包括13家中国逆变器品牌。其中，中国逆变器企业——正泰电源、华为、阳光电源居于前三名；前十名中，除上述三家还包括锦浪、特变电工、固德威。 因此，“全球最具融资价值光伏逆变器品牌”的前十名中，共6家中国逆变器企业入围！ 具体如下图所示。 BN...[详细]

/*********************************************** pt2262解码软件修正版 使用了位操作代替前版本的位寻址，使用三个字节变量存储获取的数据，便于以后将地址和数据进行操作 增加了两次数据比对的功能，降低误码的干扰 2007.8.24 接受模块的信号输出端接INT0中断口。。。 P1.0,p1.1上接LED显示接受的情况。。。 用pt2262无线遥控...[详细]

DPS宽动态技术 　　在逆光情况下，一般都采用超宽动态摄像机，超宽动态摄像机的动态范围表示摄像机对图像的最“暗”和最“亮”的调整范围，动态范围越大图像所表现的图层就越丰富、清晰，当然图像的色彩空间就更广，也就是超宽动态摄像机适应逆光环境的能力也更大。 　　传统CCD摄像机在采集一幅图像的过程中只对整个图像采样一次，因此必然会出现对整个图像中明亮的区域曝光过度、或较暗的区域欠曝光的现象。 　...[详细]

MIPS汇编语言学习 首先是： next_a： bne $v0， ‘a’， next_b #依次判断该字符是否是a，b，c，……，A，B，C，……，1，2，3，……，9，0。若是，则输出对应的串，跳转到main，进行下一次输入与判断，若都不是，则输出‘*’，跳转到main，进行下一次输入与判断。 li $v0， 4 #下同，不再赘述 la $a0， a syscall j main .ascii...[详细]

目前全景摄像机主要应用于室外视野开阔的场所，譬如道路交通、露天广场、小区楼宇、港口码头等，某些场所监控宽度甚至达到百米以上，在看清全景图像实现调度的同时，不可能也没有精力再看清人脸、车辆牌照等细节。这些场合只需要在制高点安装一台鱼眼摄像机即可以满足一个场所内的全景监控。随着全景摄像机应用范围逐渐扩展，市场前景也逐渐广阔。 全景摄像机应用特点 全景摄像机发展至今已有十年有余，而...[详细]

我国作为农业大国，近几十年来农耕技术发展迅猛，全国的温室大棚数量众多。温室大棚物联网化、智能化成为了未来农业的发展趋势，本文将详细阐述智慧大棚方案的构成。 一、为什么大棚要“智慧化”？ 通常放置于温室大棚内栽种的植物，对生长环境都有着较为苛刻的要求，温度、湿度、二氧化碳浓度等指标都需要维持在一个稳定的范围内。早期的温室大棚，通过布置各种传感器，人工定时去查看，并对大棚内的温控器、加湿器等...[详细]

ABB工业机器人是一种广泛应用于制造业、物流、医疗等领域的自动化设备。其运动指令是实现机器人精确控制的关键。以下是对ABB工业机器人运动指令的详细介绍： 运动指令概述 ABB工业机器人的运动指令主要用于控制机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数，以实现精确的定位和操作。运动指令的种类繁多，可以根据不同的应用场景和需求进行选择。 基本运动指令 2.1 直线运动（Lin） 直线运动指令用于控制...[详细]