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解剖RCC框图——时钟树(参考了火哥的使用手册和网上的一些资料,加上自己的理解) 下面是STM32F429的时钟树: 理解STM32的时钟是我们应用定时器等等的基础,首先 ,从系统时钟说起。 1.首先注意图中打蓝色圈的两个地方,HSE和HSI分别是外部时钟和内部时钟,其中HSE是高速的外部时钟信号,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,HSE也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入(从...[详细]
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近年,随着劳动力成本不断上涨,工业领域“机器换人”现象普遍,工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。由于中国城镇单位就业人员平均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元,高成本劳动力施压下,利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势,也是中国制造业的重大战略之一。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 震惊!中国工业迅速崛起原因竟是这样 目前,机器人产业正在全球范围内加速...[详细]
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的。步进电机作为一种控制用的特种电机,因其没有积累误差(精度为100%)而广泛应用于各种开环控制。 1定...[详细]
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三星 电子日前称,该公司预计将在 芯片 领域维持对中国对手的领先优势。“ 芯片 行业的技术壁垒要比其他行业更高,克服这些困难需要的不止是大量的资金,” 三星 设备解决方案部门主管Kim Ki-nam在周五的股东大会上说。PS:其实这也反应了国产自主 芯片 进展的迅猛....下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 去年,Kim Ki-nam所在的部门营收高达108万亿韩元(约合1...[详细]
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海信集团的海外并购再次启动,这一次它瞄准的是位于斯洛文尼亚的白电品牌——Gorenje。作为欧洲的老牌白电企业,Gorenje的“仰慕者”除了海信,还有海尔和美菱,最终海信以高价胜出。 根据Gorenje发布的声明,海信集团旗下的海信卢森堡家电控股(Hisense Luxemburg Home Appliance Holdings)提出了2.93亿欧元的报价,欲收购Gorenje50%+1的...[详细]
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2018年6月9日晚,工信部官方微信发布消息,要求基础运营商规范“不限量”套餐的宣传行为,要求运营商“不得夸大宣传,对于限制条款要标示醒目”。 国内三大运营商的“不限量套餐”,均存在不同程度的限制条款,主要表现为超出一定使用量之后对上网速度进行限制。以中国移动10086官网介绍的“任我行全国不限量套餐”为例,88元档不限量套餐在使用超出10GB流量之后,上网速度将从最高300Mbps降至1Mbp...[详细]
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1.新手在准备入门前,我们先以一个范例来带领大家进入单片机的精彩世界,首先你需准备如下的硬件和软件: 1.WinAVR 20050214 版本 (AVR 单片机 C 语言编写、编译软件 ) 。软件在配套的光盘里(为什么选用 WinAVR 的原因请参考说明书附录) 2.AVR 单片机 开发实验板(有实验、编程、下载线功能)。以下都将以本公司的实验板为大家讲述入门范例。详情请...[详细]
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NVIDIA在CES2018上发布了性能强大的AI计算平台--Pegasus(神马),声称采用这个计算平台将能实现L5级自动驾驶,这将超越Intel此前宣称的正与宝马测试L4级的自动驾驶系统,两家巨头在自动驾驶领域呈现出你追我赶的势头。 NVIDIA指出Pegasus计算平台能够实现320万亿次浮点运算,超出此前性能强大的 DRIVE PX 2,性能达到后者的10倍以上。NVIDIA依靠性...[详细]
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昨天,蓝汛发布的《2013年中国互联网感知数据报告》显示,2013年中国平均网络速度为3.45Mb/s,相比2012年第四季度的2.59Mb/s 提高了33.2%。 报告称,得益于中国“宽带中国”战略的发布,2013年全国网络的峰值速度相比2012年实现了大幅度飞跃。其中,2013年全国有54.8%的地区网速在3Mb/s到4Mb/s之间;38.7%的地区感知网速在2Mb/s到3M...[详细]
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AVR有不同的中断源。每个中断和复位在程序空间都有独立的中断向量。所有的中断事件都有自己的使能位。当使能位置位,且状态寄存器的全局中断使能位I 也置位时,中断可以发生。根据程序计数器PC 的不同,在引导锁定位BLB02 或BLB12 被编程的情况下,中断可能被自动禁止。这个特性提高了软件的安全性。详见 P254“ 存储器编程” 的描述。 程序存储区的最低地址缺省为复位向量和中断向量。完整的向量列...[详细]
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由于很多人总问这个问题,所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明,以下的步骤都是针对Linux系统的,并不面向WinCE。也许你会注意到,现在做嵌入式的人中,做linux研究的人远比做WinCE的人多,很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解,其实WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起来也很方便,更为重要的是,WinCE的开发和Windows下的开发基本一样,学...[详细]
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“请您注意防护!”在北京小汤山定点医院,一台可爱的智能送货机器人走在病区中央大厅的通道上。它正在把医护人员急需的生活用品送到个病区门口。
除了送货机器人,隔离区内还配有一台消毒机器人,负责对所有公共区域、生活区进行全面消毒,每批旅客离院后还将对房间、床等进行彻底消毒,保证环境安全。这两台小巧的机器人可以自动归位充电,充满电后可以工作8-10个小时。
病区外也有两台机器人。不...[详细]
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早在一年多之前,锤子就发布了旗下的千元机系列——坚果。这款手机的推出,让众多消费者由路转粉。成为了锤粉的一员。一年过去了,坚果系列也将迎来了更新换代,坚果Pro,就是这次换代的主人公。 就在几周之前,就有网友曝光了一组锤子科技的新手机照片,疑似新款坚果手机。 从这几张照片可以看到,坚果新一代手机采取目前各大手机厂商广泛采用的、比较流行的了正反面双玻璃设计,不再是塑料后盖。机身正面依旧沿用了安卓传...[详细]
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(图源:UT COCKRELL学院) 据外媒报道,2019年诺贝尔化学奖得主之一约翰·古德伊纳夫(John Goodenough)领导的团队,提交一项以玻璃为关键组件的新型电池专利申请。新型玻璃电池的存储容量明显增加,有望进一步取代内燃机,加速汽车电动化进程。 研究人员表示,通过向玻璃中注入钠或锂,使其在电池内形成电极,新电池技术的储能能力,可达到同类锂离子电池的3倍。全新玻璃电池既不...[详细]
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伺服电机编码器的分辨率是衡量编码器性能的重要指标之一,它直接影响到伺服系统的精度和稳定性。本文将详细介绍伺服电机编码器的分辨率,包括其定义、分类、影响因素以及如何提高分辨率等内容。 伺服电机编码器分辨率的定义 伺服电机编码器的分辨率是指编码器能够分辨的最小角度或位置变化。通常用每转脉冲数(PPR)或每毫米脉冲数(P/M)来表示。PPR表示编码器每转一圈产生的脉冲数,P/M表示编码器每移动1毫...[详细]