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一、变量的定义原则: 其一、总是使用尽可能最小的数据类型; 对8位机,显然对 char 类型的对象的操作比对 int 或 long 类型的对象方便得多。C51编译器直接支持所有字符操作。例如:两个 char 类型对象相乘与 MUL AB 8051指令相符合。如果用 int 型完成同样运算,则需要调用库函数。 其二、只要有可能,使用 unsigned 数据类型。 8051系列单片机不直接支持有符号数...[详细]
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近年来,数字经济规模不断扩张,已成为国民经济的重要组成部分,美、英、德等国的数字经济GDP占比超过60%,居主导地位。目前,我国正积极推进数字产业化、产业数字化,引导数字经济和实体经济深度融合,推动经济高质量发展。其中,随着数字经济向能源领域加速渗透,能源行业加快数字化、网络化、智能化转型。作为一种应运而生的新经济形态,能源数字经济将为传统能源行业的产业升级、业态创新、服务拓展及生态构建注入新...[详细]
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一、驱动装置
概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等传动机构进行间接驱动。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很...[详细]
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这3个振荡器分别为: (1)DCO 数控RC振荡器。它在芯片内部,不用时可以关闭。DCO的振荡频率会受周围环境温度和MSP430工作电压的影响,且同一型号的芯片所产生的频率也不相同。但DCO的调节功能可以改善它的性能,他的调节分为以下3步:a:选择BCSCTL1.RSELx确定时钟的标称频率;b:选择DCOCTL.DCOx在标称频率基础上分段粗调;c:选择DCOCTL.MODx的值进行细调。...[详细]
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中颖电子发布三季报:前三季度实现营业收入4.93亿元,同比增长36.43%;实现归属于上市公司股东净利润9498.55万元,同比增长41.53%;扣非净利润9416.73万元,同比增长58.75%;基本每股收益0.4565元/股。 一、家电、电机主控芯片贡献较大 公司前三季度实现归母净利润9498.55万元,同比增长41.53%,业绩增速靠近业绩预告披露的区间36%-44%的上限。公司综合毛利率...[详细]
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输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。 1. 相关寄存器介绍 1) 捕获/比较模式寄...[详细]
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北京时间6月10日早间消息,据报道,过去几年,受到新冠疫情等原因,全球个人电脑市场表现强劲。不过日前,美国电脑处理器厂商AMD的首席执行官苏姿丰表示,今年个人电脑市场增速将会放缓。 当地时间周四,AMD举行了“分析师日”活动。苏姿丰表示,在经过一段时间的高增长之后,个人电脑市场的放缓是很自然的,但是需要指出的是,市场对于高性能计算和“自适应计算”的需求还是很强劲的。 之前,市场研究公司的...[详细]
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高性能工业存储制造商ATP发布了一款适用于工业环境的M.2固态硬盘——N600i。 N600i M.2固态硬盘可在-40°C至85°C范围内正常工作,而普通的SSD在超过66℃左右时性能将会大幅下降,因而无法满足工业领域中无风扇嵌入式系统的需求。 ATP的SSD集成温度传感器,在高吞吐情况下会自动检测SSD温度是否正常,官方表示,N600i SSD的动态温度调节功能可在不大幅降低性能的情况下降低...[详细]
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华为技术有限公司近日公布了一种弹性集流体及其制备方法、电池电极极片和柔性锂离子电池专利。 华为技术有限公司于 2020 年 8 月 25 日公布一种弹性集流体及其制备方法、电池电极极片和柔性锂离子电池专利,该专利申请时间为 2016 年 12 月 6 日。 图源:Wired 专利摘要显示,本发明提供了一种弹性集流体,包括弹性聚合物衬底以及设置于所述弹性聚合物衬底上的导电层,所述导电层...[详细]
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本文编译自MPS官方博客文章:Uses, Advantages, and Working Principles of a Switching Power Supply 什么是电源?电源是将来自电源的能量转换成为负载供电所需的电压值,比如电机或电子设备。电源主要有两种设计:线性电源和开关电源。 线性电源:线性电源设计使用变压器降低电压。然后将电压整流并转换为直流电压,然后对其进行滤波以提高...[详细]
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新浪科技讯 北京时间7月13日凌晨消息,国外媒体报道,加拿大皇家银行资本市场(RBC Capital Markets)分析师阿米特·达亚纳尼(Amit Daryanani)周二预计,苹果公司(以下简称“苹果”)2016财年第三季度(截至6月底)iPhone出货量将只有3950万部,同比再次下滑。
在投资者和消费者纷纷等待苹果发布iPhone 7之际,达亚纳尼日前预计,iPh...[详细]
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6月4日讯,今日,TCL集团(000100)发布公告,公司控股子公司TCL多媒体(01070.HK)通过其子公司惠州王牌和TCL新技术收购公司、宁波元亨聚源投资合伙企业以及冠联实业合计持有TCL商用信息100%的股份,总价约为7.93亿元。 据悉,本次股份收购事项属于公司内部重组,不涉及关联交易。公告称,根据公司已发布的资本架构调整规划,公司将逐步将消费电子终端业务分拆至香港TCL多媒体上市...[详细]
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2013年,IC产业在核心技术研发及产业化、破解资金和整合难题等方面取得进展:国产高性能CPU成功应用于“天河二号”等超级计算机,基于C-Core的国产SoC芯片销售超过1亿颗;中芯国际实现持续赢利、紫光收购展讯通信、锐迪科,产业格局发生巨变;《集成电路产业发展推进纲要》即将出台,产业投资基金的设立将缓解融资难问题…… 基于2013年的发展,专家预测2014年我国半导体行业或有更好表现...[详细]
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手机电池充电电路 图4所示是由MIC4680组成的手机电池充电电路。图中,FB端的反馈参考电压信号由R2和R3组成的电阻分压网络来提供。当不需要为手机电池充电时,SHDN通过开关S1接至电压输入端IN而使SHDN位于高电平,从而使MIC4680处于关断状态,手机在自带电池的驱动下正常工作。 如果需要为手机电池充电,则可将SHDN端通过S1接至GND端以使其处于低电平,从而将电路开通,在经...[详细]
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10月31日,随着内蒙古电力集团呼和浩特供电公司新扩建220千伏可可线258间隔的线路正式投运,位于武川县可可以力更镇境内的呼和浩特可镇100兆瓦/400兆瓦时储能电站成功并网运行。作为内蒙古自治区第一批电网侧独立新型储能电站示范项目,该储能电站将主要用于存储清 ... ...[详细]