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1 概 述 无刷直流电机是最常用的无刷电机。它易于驱动,速度可调且工作寿命长,适用于各类大小型工业应用,诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微控制器,具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点,应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能,通过匹配PW...[详细]
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随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友,总会被最后生成轨迹的误差所困惑,而导致这些误差的原因,包括前几期谈到的TCP、工件较准,还有另一个,那就是机器人绝对定位误差。 下面我们就总结一下离线编程中误差的来源以及如何使这些误差最小化。 【误差来源一:TCP误差】 首先就要说说TCP了,想必看过小萌...[详细]
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据日经亚洲评论报道,华为企业BG政府与公共事业系统部副总裁Edwin Diender日前在接受采访时表示,尽管美国的“制裁”威胁到华为的旗舰智能手机业务,但公司的全球智慧城市和数字转型业务前景广阔。 据悉,Diender所管理的部门主要负责处理华为在40个国家和700多个城市的智慧城市和数字转型项目。Diender乐见该部门的前景并表示,“今年将会实现两位数的增长,明年的增长将超过今年。” ...[详细]
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新浪手机讯 12月1日下午消息,苹果公司今日宣布,针对旗下的Apple Music音乐服务,继澳大利亚、丹麦、德国、爱尔兰、新西兰、英国和美国之后在全球25个新的市场推出学生会员资格。在中国地区,只要原价10元的一半,即5元每月就可以订购此服务。 谁能享受Apple Music学生会员资格? 苹果又怎么鉴定用户的学生身份。新浪数码为您总结关于这件事的所有细节。 1 符合什么标准才能够享受...[详细]
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为了解决外参逐渐漂移的问题,提出了一种基于线的方法,可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先,从点云和图像中提取和过滤线特征。然后,利用自适应优化方法提供精确的外部参数。然后在KITTI基准上用地面真值对其进行了评估。实验验证了标定方法的准确性。在数百帧的在线实验中,本文提出的方法自动校正了误标定误差,达到了0.2度的精度,验证了它在各种场景下的适用性。 1 引言 本文提出...[详细]
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Linux 中,当外设触发中断后,大体处理流程如下: a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine driver对应的中断处理handler; b -- machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID,并且通过irq domain模块翻译成IRQ number; ...[详细]
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天然气流量计的作用 天然气流量计采用卡门涡街原理制造,具有测量精度高、量程宽、功耗低、安装方便、操作简单、压力损失小等优点,可测量工况体积流量或标准体积流量(一体化智能温度、压力补偿),根据用户需要,可附带脉冲或4~20mADC电流输出功能。是目前比较理想的天然气计量仪表。 天然气流量计适用于发电及热电联产、供热行业;航空、航天、造船、核能及兵器行业;机械、冶金、煤矿及汽车制造行...[详细]
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如今,可穿戴设备因其功能新颖、外观时尚美观,逐渐成为一种生活新时尚,手腕上的一款智能手表变身成潮流的象征。 据雷锋网AIHealth栏目消息了解到,可穿戴设备市场的规模在2016年达到1.23亿件,并有望在2020年达到4.11亿件。 在可穿戴市场欣欣向荣、春光无限好的时候,对于他们在临床医疗中的应用研究却寥寥无几。最近的一篇研究中称,在医疗保健的成本控制和流程优化方面,配备生物...[详细]
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倒车障碍检测系统所采用的超声波传感器技术可以探测到附近的障碍物,为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能,其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物,并及时发出警告。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告,其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。 这样,在狭窄的地方不管是泊车还是开车,借助倒车障碍报警检测系统,驾驶员心理压力就会减少,并可以游刃有余地采取必要的动...[详细]
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本文对缓冲式软 开关 直流变换器进行了分析,并且将变换器的输入和输出波形的谐波与硬 开关 电路 相比较。结果表明该 电路 在具备了软开关特性的同时,还可以有效地降低高次谐波含量。 1 引言 在开关 电源 发展过程中,由于软开关技术的应用使开关频率和功率密度得到了提高,但是工作频率的提高却导致了其内部电磁环境的恶化,影响开关 电源 本身和外部 电子 设备的正常工作。在抑制EMI方面,抑制干扰源...[详细]
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作为自然语言处理(NLP)系统的核心组成部分,语言模型可以提供词表征和单词序列的概率化表示。神经网络语言模型(NNLM)克服了维数的限制,提升了传统语言模型的性能。本文对 NNLM 进行了综述,首先描述了经典的 NNLM 的结构,然后介绍并分析了一些主要的改进方法。研究者总结并对比了 NNLM 的一些语料库和工具包。此外,本文还讨论了 NNLM 的一些研究方向。 什么是语言模型 语言模...[详细]
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近日,特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)在财报电话会议上承诺“重组”。“我很有信心在第三季度实现现金流转正。这并不确定,但我认为很有可能。我们本月会展开重组,并确保能够开始实现这个目标。具体而言,我们使用的第三方公司数量已经失控。我们会理顺此事。”马斯克如是说。 中国建厂,特斯拉要解决电池之困? 我们也关注到,特斯拉计划在今年年底宣布新的SUV工厂选址。新的工厂可能创造几...[详细]
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高通在本周早些时候推出了名为骁龙 888 的新旗舰芯片组,之前有人预计中高端平台也会登场,但高通并没有分享关于骁龙 7 系列新处理器的信息。 根据数码博主 @数码闲聊站 的说法,骁龙 700 系列新芯片组将在 2021 年第一季度推出。 高通新推出的 7 系列芯片组有望成为集成 5G 调制解调器的 5nm Exynos 1080 和联发科的 MT6893 平台的主要竞争对...[详细]
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苹果iPhone 5s和5c销售刷新纪录!苹果宣布自上周五(20日)开卖以来,短短三天已售出900万只新手机。分析师原先预估销量约在500万到775万只之间。苹果23日盘前股价闻讯飙涨,台北时间9点22分为止,大涨6.26%至496.68美元。 Business Insider和路透社报导,iPhone 5s和5c的合并销售量超越去年iPhone 5的500万只首卖纪录,执行长库克(Tim...[详细]
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2024年9月纯电动/换电式重卡 电池装车情况 电车汇依据最新终端销量数据及新车公告数据统计显示,2024年9月,纯电动(含换电式)重卡电池装车量达到了2515MWh(2.5GWh)。 2024年9月纯电动/换电式重卡 电池整车配套情况(前五名) 重卡电池 宁德时代是该领域的佼佼者,以1702MWh的装车量占据市场份额的67.67%。宁德时代与多家车企如一汽...[详细]