NA020-06GG

　　机器人定位、网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提。本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项，并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。首先，联合传...[详细]

9月6日，华为在德国柏林举行的IFA 2019大会上正式发布了麒麟990 5G芯片。 华为消费者业务CEO余承东在发布会上表示，越来越多的应用在使用AI能力，包括拍照、地图，而随着5G技术的到来，移动AI 1.0将会进入到2.0时代。 移动AI 1.0是华为在两年前提出的，但是用于4G的限制，依然有着诸多的不足，使得云侧的推理不能够实时进行，5G技术将会允许端侧和云侧的AI推理能力都能够实时...[详细]

摘要：司机在驾驶过程中使用手机、吸烟、疲劳驾驶等不良驾驶行为严重影响交通安全，所以对驾驶员危险行为检测的 DMS 系统就尤为重要。本文将为大家介绍基于 VCSEL 红外光源的 DMS 解决方案。 一、DMS 市场概况 DMS（Driver Monitor Status ）防疲劳预警系统：利用 DMS 摄像头获取图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行...[详细]

日前，印度SHAKTI团队宣布成功tapeout第三个CPU：Moushik，采用开源RISC-V的SoC，可兼容Android。 芯片使用180nm工艺，拥有103个I/O。CPU运行频率100MHz，系统包括一个SDRAM控制器，ADC和通常的外设，面积大约为25平方毫米，拥有65万个门阵列。 该团队与印度马德拉斯理工学院(Indian Institute of Technology...[详细]

彩色电视机 开关电源 电路包括抗干扰电路、整流滤波电路、消磁电路、启动电路、开关振荡电路、反馈电路、取样比较电路、脉宽调整电路等。这些电源电路比较复杂，之间互相牵制，一旦出现故障，检修起来非常困难。下面就结合具体实例，对彩色电视机开关 电源电路 故障检修 和处理方法进行分析探讨。 彩色电视机开关电源电路的检查程序 彩色电视机 开关电源电路的检查程序可按如下步骤进行： 检查开关电源电路输入端交...[详细]

iQOO Neo 系列一直都保持着简洁外观 + 游戏体验的设计思路，最新款 iQOO Neo5S 于去年底发布，搭载骁龙 888 与独显芯片 Pro。 　　据数码博主 @数码闲聊站 爆料，iQOO Neo6 即将到来。爆料称，iQOO Neo5 的正统迭代将在 4 月上旬发布，旗舰机的游戏体验继续下放，配备 E4 直屏 + 双压感 + 稀土散热，适合手游党。 　　IT之家了解到，爆料里...[详细]

在电子化和智能化发展的需要下，传统的分布式架构逐渐进化为域集中式架构，“域”和“域控制器”产生。域控制器最早由博世、大陆、德尔福等 Tier1厂商提出，通过利用处理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片，引入以太网并将分散的 ECU 集成为运算能力更强的域控制器来相对集中地控制每个域，从而解决分布式架构存在的成本、算力等局限性。 域集中式架构的优势主要包括： 1）域集中式架构可以节约成本、降低...[详细]

从历史经验来看，由于芯片行业的周期性，半导体和半导体设备行业一荣俱荣，密不可分。半导体公司需要生产更多芯片时，往往要买进设备以增加产能，所以，半导体设备行业营收增长之后不久，半导体行业的营收也会随之增长。在接下来的几年中，半导体公司的设备购买也会逐步下降或停止。 图1 图1显示了1991年1月到2010年12月期间这两个行业的周期跟随性。 图2 不过，自2011年以来，半导体行业...[详细]

苹果今天发布了 tvOS 15.5 正式版系统，版本号为 （19L570），这是 tvOS 操作系统的第五次重大更新，tvOS 15 于 2021 年 9 月首次推出。tvOS 15.5 是在 tvOS 15.4 发布两个多月后发布的，后者更新带来了对专属 WiFi 网络的支持。 　　tvOS 15.5 可以通过“设置”应用程序在 Apple TV 上 OTA 下载，方法是转到“系统”...[详细]

在生产制造过程中，有多种场合需要拣选作业。面向制造业生产组织的需求，其仓储拣选作业方式也有所不同。本文针对制造业的特点，在研究拣选技术应用场景及分类的基础上，重点探讨制造业仓储物流中拣选技术的实现途径及智能化趋势。 物流是生产制造及其供应链的重要保障。据统计，产品从原材料到成品，生产加工所占用的时间仅仅只有10％，而90％消耗在仓储、搬运、包装、运输、配送等物流环节中。拣选作业作为物流作业的重要...[详细]

据国外媒体报道，小米公司上个月刚刚发布小蚁运动相机，其图像处理器供应商美国安霸半导体公司营收因此得到大幅提升，预计将超出公司预期。   投资银行Canaccord分析师称，他们预计安霸半导体的股价将上涨9%以上，达81美元。 在最近的股市交易中，安霸半导体股价达73.75美元，上升了3.4美元。其中每股较去年同期上涨了46%。   安霸半导体作为微型运动摄像机厂商GoPro的灵魂，公司...[详细]

2016年，“十三五”国家 新能源汽车 重点专项启动，提出要大幅提升新能源汽车和新能源的应用比例，推动新能源汽车、新能源和节能环保等绿色低碳产业成为支柱产业。在国家和各地政府相继出台的新能源汽车和充电桩补贴政策，以及其他相关推广政策的推动下，我国过去几年的 电动汽车 生产和使用都出现了显著增长。   然而新能源汽车快速发展的推动因素不仅仅是中央和地方政府的补贴和推广，近期，艾意凯咨询公司对推动电...[详细]

日前，摩托罗拉官方已经正式宣布，将于8月5日在国内召开主题为“亿起惊艳”的新品发布会，而此次发布会的主角就是Edge 20系列新机。 　　今天上午，有网友曝光了Edge 20 Pro的全方位渲染图，展示了该机的外观设计，并透露了该机的部分配置信息。 　　根据图片显示，Edge 20 Pro将沿用此前Edge系列的设计语言，家族式风格十足，正面似乎采用了一块曲度较大的2.5D屏幕盖板，屏幕采...[详细]

集微网消息，据TechCrunch报道，近日，计算机视觉初创公司Scape Technologies宣布获得800万美元的种子轮融资，并推出其“视觉定位服务”（Visual Positioning Service）的首个迭代。 这项技术最初将针对增强现实应用，但也可用于移动、物流和机器人领域的应用。从更广泛的意义上说，Scape希望能够让任何配备摄像机的机器能了解其周围的环境。 Loca...[详细]

苹果通过线上更新的方式，正式发布搭载M4和M4 Pro芯片全新Mac mini，同时苹果也宣布Mac mini成为苹果的首款碳中和Mac设备。 苹果对新Mac mini进行了重新的设计，机身大小相比前代产品缩小一半，整机三围4.97cm×12.7cm×12.7cm；采用创新性的散热架构，能将空气引入设备内的不同分层，最后全部从底部排出。 搭载M4芯片的新款Mac mini相比M1机型，C...[详细]