DTS20W23-53HE

　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

8月21日，文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive，这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前，WePilot AiDrive已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉，相比先感知再决策的传统两段式架构，文远知行WePilot Ai...[详细]

现在电动汽车是普及了，但是带来的一系列问题出现了，最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭，中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么，问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同，在使用和保养上都有需要特别注意的地方，操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时，一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说，电池就相当于它的“心脏”，控...[详细]

在智能驾驶的赛道上，规则日益严格，技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后，工信部和市场监管总局相继介入，收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步，重新思考：汽车智能化的未来，究竟还能如何“内卷”？ 在这样的背景下，汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟，座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示，用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]

在日常生活中，当我们购买变压器时，我们将面临安装接线程序。一般来说，电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线，但我们的小型变压器相对简单，我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用，但即使我们不需要专门的人来安装，小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法，很多变压器的电源侧通常是一组接线端子，而低...[详细]

电动汽车将为交通运输带来变革性的影响，燃油、碳排放、成本、维修费、驾驶习惯等，通通都会因此改变。当前电动汽车的一大卖点是能够缓和气候变化这一燃眉之急，但在不久的将来，人们就会知道其不仅对环境友好，而且对自己的腰包也友好，电动汽车将会比燃油汽车价钱更加实惠、性能更加优越。电气化能走多远？对能源系统和地球经济有何影响？ 汽车电气化正逐渐走向大众。挪威计划在2025年实现其所有的汽车均为电动型或插...[详细]

引言 　　随着社会的发展，人们对冷藏、冷冻食品质量要求不断提高，而食品外观及营养成分的变化与冷库的温度密切相关，不同的食品有不同的冷藏或冷冻温度，不同的保存时间有不同的保存温度， 因此设计开发一个符合实际需要的冷库温度实时巡回检测系统，检测冷库不同位置的温度，以辅助管理人员及时对冷库温度进行调节，显得十分必要。 　　在传统的冷库温度检测系统中，经常应用热敏电阻之类的温度传感器件，利用它的感温...[详细]

Blackfin? 16/32位嵌入式处理器具有高性能、低功耗、灵活的软件特性和扩展能力的特点，适合多格式音频、视频、语音和图像处理、多模式基带和分组处理、控制处理以及实时安全等的融合应用。本文基于Blackfin处理器设计三相多功能电能表，首先阐述了三相多功能电能表面临的问题以及高精度电能表对精度的要求，blackfin处理器的软件特点，最后给出电能表的设计框图。 采用Blackfin处理...[详细]

电机对于新能源汽车来说是一个非常重要的部件，从车辆动力上面来说，纯电动使用电动机代替了传统的柴油/汽油发动机，对于电动汽车来说，电机越多，是不是电动车的动力就越强？ 根据纯电动汽车的构造来说，纯电动汽车由电池，电机，电控所组成其核心部件，而纯电动汽车的电机决定它动力的大小与续航里程，简单来说，电机功率越大，动力越强，续航里程越短，理论上对于车辆而言，电动汽车的电机越多，那么也是意味着电动汽车...[详细]

随车载影音娱乐功能逐渐丰富，数字化传输音视频信息的需求十分迫切，传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题，因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法，这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP （Audio Video Transport Protocol），是 以太网 AVB协议族中的一员，该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]

当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下，需要软件校验是否发生奇偶校验错误，硬件只是置起奇偶校验错误标志位，并将错误的数据放到DR寄存器中，同时置起RXEN标志位，如果使能中断还是会正常进入中断，用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验（读DR寄存器会清除错误状态标志）奇偶校验位是否置起，将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验，应在读取数据寄存器时先查看标志位，如果发生校验...[详细]

随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累，各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道，并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支，用机器代替人眼来做测量和判断，通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]

8月18日，智元机器人发布信息显示，该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源：智元机器人 其中，智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人，采用人因工程学原理设计，能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米，全身拥有超50个自由度，配备安全监控...[详细]

2025年世界 机器人 大会（WRC）的展厅里，各形态、各场景机器人争奇斗艳，当这场行业盛会的喧嚣渐渐平息，我们不禁展开思考：在全球机器人技术加速迭代的浪潮中，什么样的企业能在激烈竞争中站稳脚跟，持续突破？答案或许就藏在那些专注于核心技术、深耕应用场景、与产业生态共成长的企业身上。 在世界机器人大会的聚光灯下，一个显著的趋势愈发清晰：以创新为驱动、深耕细分领域的“专精特新”企业正从参与者蜕变...[详细]

电动汽车在结构上面是由三电，电池，电机，电控等部件所组成的，从动力的传动是电池给电机进行供电从而驱动车辆的，从结构和工作上面去看，纯电动汽车是没有变速箱的，为什么说电动车不需要变速箱？优势在哪？ 纯电动汽车不需要变速箱是因为有了电动机，而电机在工作特征上面来说电机可以轻松达到一万转以上，再者而言的话电动机的高性能和高效率工作范围都远高于内燃机，电机在零转速下便可输出最大扭矩，因此不需要设置怠...[详细]