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我们好像刚刚经历了pc到移动的互联网革命，或许你还没有完全适应，但现在机器人技术已经是发展趋势。 不管你信不信，下一个主要的革命将是机器人的崛起。或许用不了多久，我们会像离不开手机一样离不开机器人。 考虑到机器人的发展速度，我们有必要理解它们的工作原理，就像我们理解电脑和手机一样。 现在，尽管机器人技术是一个庞大的学科，但我们今天主要讨论机器人的一个特殊方面——感知。 在我们解...[详细]

　　当比较器负输入端的电压达到正阈值电压时，比较器输出切换为低电平，从而将比较器正输入端的阈值电压降至2.1V。于是，电容器C3上的电压向新阈值斜降，当到达较低的阈值电压时，这个周期重复。C3上的电压大致是一个最低值为2.1V、最高值为2.9V的三角波。 　　为了对 LM5020 控制器 PWM 振荡器的基频作抖动，用 IC2 产生的三角波调制控制器RT脚的电流。电阻器R5设定调制抖动的百...[详细]

Microchip 的应用笔记 AN1017 讲述了一种使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）方法产生用于驱动 PMSM 电机各相的正弦电流，以此驱动具有霍尔位置传感器的永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的控制算法，其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号控制器实现，此前在淘宝购入了一块基于 ST...[详细]

来自权威研究机构的统计数据显示，我国二氧化碳排放总量的80%以上来自能源活动。因此，降低能源活动的碳排放量是我国实现“碳中和、碳达峰”目标的有效途径和关键环节。 当前，能源革命正在与数字革命走向深度融合，数字化成为能源领域实现高质量发展的重要途径和必然选择。各国纷纷加快在能源领域推广大数据、云计算、人工智能等数字化技术，积极探索能源数字化转型的可行路径。 作为数字经济在能源领域的具体应...[详细]

　　“你好，我是机器人，请问有什么可以帮到你？”“主人，你有一个未完成事项。”“我来给你唱首歌吧。”……在高交会所有展区都不难见到机器人的身影，走在展馆道路上，你可能随时会和它们迎面“相撞”。难以想象，数年前仅存于科学馆、被众人围观的机器人，如今随着技术更迭，已开始走进千家万户。 　　的确，在“双创”推动之下，机器人产业发展如火如荼，涌进不少创业者和投资人。在第十八届高交会现场，不少服务机...[详细]

#include reg51.h sbit p10=P1^0; sbit p17=P1^7; unsigned char c; unsigned char k; unsigned int k2,k1; bit p; main() { void delay();...[详细]

一、移植环境 主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 9）实现u-boot对yaffs/yaffs2文件系统下载的支持。 注意：此篇对Nand的操作是基于M...[详细]

Ⅰ、写在前面 上一篇文章是“STM32F10x_模拟I2C读写EEPROM”，讲述使用IO口模拟I2C总线通信，对EEPROM(AT24Xxx)进行读写操作的过程。 上一篇文章主要内容：I2C协议、模拟I2C底层驱动、EEPROM(AT24Xxx)单字节读写操作。 本文主要内容：STM32硬件I2C详细配置、EEPROM(AT24Xxx)多字节读写操作、ST官方I2C存在问题。 实例实验效果...[详细]

据国内数码博主爆料，华为最新的nova10系列暂定6 月发布，依旧仅支持4G网络。 虽然nova10本身仅支持4G，但有消息称华为将推出5G手机壳，可以让仅支持4G网络的nova10得以支持 5G 网络，这款手机壳有望在6月的发布会上与手机一同推出，但也有可能延期至第三季度。 此前一款型号为PAL-AL00的华为4G新机通过入网认证，其运行鸿蒙OS，有消息称，该机即为华为Mate X3，将搭载麒...[详细]

使用keill编写了一个程序 如下： uint8_t Count_Init(uint16_t sing) { if(sing mode72) { return 72; }else if(sing mode60) { return 60; }else if(sing mode48) { return 48; } } ...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助O...[详细]

奥迪 这次发布了稍微细节的一些的信息，大概谈一下我的看法。   这个VDA软包模组，大体的结构都是一致的，奥迪很大方，基本从这个切面包   电池 系统剖开的部分   电池模组的细节   这里奥迪一字剖开了6个模组，依次把这些都呈现出来了   模组地面铝盖   模组导热和绝缘胶   端盖绝缘挡板   Busbar   上盖切面   铝合金端盖   底部焊接   绝缘的隔离板   ...[详细]

　　RF2968是专为蓝牙的应用而设计，工作在2.4GHz频段的收发机。符合蓝牙无线电规范1.1版本功率等级二（+4dBm）或等级三（0dBm）要求。对功率等级1（+20dBm）的应用，RF2968可以和功率放大器搭配使用，如RF2172。芯片内包含有发射器、接收器、VCO、时钟、数据总线、芯片控制逻辑等电路。由于芯片内集成了中频滤波器，RF2968只需最少的外部器件，避免外部如中频SAW滤波器...[详细]

（文章来源：工程世界） 智能机器人，尤其是对话性机器人此前已经成为很多人生活的一部分，随处可见，在此次抗疫战中，智能机器人也发挥出巨大的作用。 数十名工程师作战5天，阿里达摩院连夜研发智能疫情机器人。 经过五天奋战，阿里巴巴达摩院推出了“智能疫情机器人”，通过语音识别、自然语义理解等人工智能技术，机器人可以针对疫情问题、就医注意、防护措施进行回答。对于正常用户、轻症用户来说，人工智...[详细]

车载蓄电池作为新能源电动汽车的核心，直接关系到车辆寿命、行驶里程、车辆经济性、安全性，这一切又取决于电池管理系统的性能。而电池管理系统监控的准确性、执行动作可靠性则依赖各类传感器，故对于传感器技术的研究与分析尤为必要。 一、新能源电动汽车电池管理系统 电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）是监控车用蓄电池的电压、电流、负载、温度等状态，并能为其提供...[详细]