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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

近年来，随着生产制造和自动化生产管理需求的增加，工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而，在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么，该如何选择适合自己的工业扫码器呢？ 首先，技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常，一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数，同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]

近日，韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX，其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务，它拥有 15 个自由度 (DOF)，可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外，ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制，能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新，ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]

8 月 22 日消息，《华尔街日报》当地时间 21 日报道称，美国新一届政府不计划取得半导体晶圆代工巨头台积电和三大存储原厂之一美光的股权，因为这两家此前获得《CHIPS》法案补贴的企业均承诺了在美额外投资。 美国商务部长卢特尼克本周早些时候表示，美国政府计划取得英特尔约 10% 的股权，并考虑将这一“补贴转股”模式扩大到其它半导体企业上。不过一位不愿透露姓名的政府官员表示，只有那些未承诺追加投...[详细]

对于现在的新能源汽车来说，有着和燃油车不同的配置，对于一些配置也成为了厂家的一个卖点，与传统的车辆比较，电动车有一个绝对的优势，那就是再生制动，什么是再生制动,为什么对电动汽车有用？ 而对于再生制动来说，是电动汽车所独有的，即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说，就是车子在制动的过程会产生一定的热量，而如果这些热量不回收，这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时，这种再生制动过程...[详细]

　　 VR 、AR、MR定义： 　　什么是虚拟现实? 　　虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 　　什么是增强现实? 　　增强现实(Augmented R...[详细]

近日，优必选“机器人自体换电结构、装置及方法”专利公布。 企查查专利摘要显示，机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元，机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件，第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部，电池单元包括电池本体以及连接板，连接板的端侧设置有第二卡接组件。 第二卡接组件包括滑动架以及弹性部，...[详细]

视觉是人类最敏感、最直接的感知方式，在不进行实际接触的情况下，视觉感知可以使得我们获取周围环境的诸多信息。由于生物视觉系统非常复杂，目前还不能使得某一机器系统完全具备这一强大的视觉感知能力。 当下，机器视觉的目标，即构建一个在可控环境中处理特定任务的机器视觉系统。由于工业中的视觉环境可控，并且处理任务特定，所以现如今大部分的机器视觉被应用在工业当中。 人类视觉感知是通过眼睛视网膜的椎体和杆...[详细]

PLC是现代工业的基础，虽然它是第二次工业革命的产物，但是经历了近一个世纪的风风雨雨，它不但没有消失，而且越来越强大，不但工业生产广泛使用，在生活中也应用广泛。 很多在工厂从事维修电工的朋友，以及刚从学校毕业的学生想从事自动化行业，那么PLC是避免不了需要知道的。而对于PLC的学习，初学者充满了疑惑，不知道如何下手，也产生了很多错误的想法，那么小编今天就来为你们解惑。 误区一： 认为学习...[详细]

　　一、功率放大电路介绍 　　1、一般情况来说功率放大电路的主要作用是让负载在不使信号失真或轻微失真的情况下获得最大功率。因此，在设计和制造电路时应考虑以下问题： 　　①功率放大器一般处于多级放大器的末级，集成功放或集成运放的输出级，所推动的负载比较重，如扬声器、电机、大功率线圈等，所以工作的电压和电流都比较大。 　　②功放管工作在大信号（高压、大电流）状态，而工作电压和电流都接近功放管的限制参...[详细]

一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤： 1、确定安装位置：根据生产线的需求，确定机器人安装的位置和方向，并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施：包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器：按照机器人的技术参数和工作要求，安装机械臂和末端执行器，并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统：根据生产线的需要，安装相应的传感器和视觉系统，...[详细]

的落地场景正全面铺开、灵活易用、部署快速的机器人，可快速适配各行业领域不同应用场景，是企业降本增效，以低成本快速获得高回报的理想选择。根据瑞银发布的人形机器人行业报告数据显示，瑞银预计全球人形机器人数量2035年将超过200万台，2050年将超过3亿台，2050年市场规模将达1.4万亿~1.7万亿美元，人形机器人的价格成本或将下降七成以上。业界多认为人形机器人“ChatGPT时刻”最快的话1、...[详细]

互联网每分钟都在发生着惊人的变化：2.99 亿次 Teams 会议被记录、2.51 亿封电子邮件发出、4360 万美元在线购物消费、13.89 亿次 Facebook 和 Instagram Reels 被播放…… 如今，全球数十亿用户的工作、购物、学习、沟通等日常场景已与数据的发送、处理和接收密不可分。这种爆炸式的数据需求正推动 AI 数据中心快速扩张，而支撑这一切的核心，正是半导体芯片。 ...[详细]

8 月 14 日消息，科技媒体 TechPowerUp 今天（8 月 14 日）发布博文，报道称在微星 Claw 8 AI+ A2VM 掌机上，通过调整英特尔 Lunar Lake 处理器的 PL2 设置，游戏性能最高可提升 30%。 PL 是 Power Limit 的缩写，PL1 代表持续功耗上限，PL2 代表短时峰值功耗上限，PL2 高于 PL1 可允许 CPU 短时间超频运行。 英特尔近...[详细]