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5G技术的不断进步与发展,加上其符合人们通讯发展的需求,已经被越来越多的技术公司重视。未来5G技术势必进入人们生活,影响人们生活。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 受最大客户苹果停缴专利费影响,高通的业绩出现了下滑,其总裁德里克-阿伯利(Derek Aberle)表示希望中国的低端智能手机市场将帮助公司推动业绩增长,这或许是它选择与中国 芯片企业联芯合作抢占低端市场的原因。 ...[详细]
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从去年开始,就有传闻称苹果将推出全新设计的Mac mini产品,并且会搭载自研的M2芯片。 如今,苹果已经在WWDC上发布了M2芯片,以及对应的笔记本,但是Mac mini并未现身。 不过,根据爆料者LeaksApplePro的消息,搭载M2芯片的Mac mini是确认存在的,并且他还综合已知信息制作了详细的外观渲染图,提前展示了新产品的设计。 根据图片显示,全新的Mac ...[详细]
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Stm32f103 Keil5调试时候peripherals没有东西,为空白: 在调试时发现外设是这样:空白 解决方法 在debug view下更改成以下模样 就会有这种效果了 ...[详细]
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刚刚过去的2016年是 人工智能 和 机器学习 大放异彩的一年,《麻省理工科技评论》发表对2017年人工智能领域发展的预测,技术上看好强化学习、生成对抗 网络 ,应用上强调语音识别,说到中国今年也许会成为人工智能产业的主力军,但“风口化”的炒作需要警惕。 更好的语言理解,人工智能在中国的爆发,还有…… 刚刚过去的2016年是人工智能和机器学习的爆发之年,但是2017将会呈现给世人更多的内容。让...[详细]
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近日,中科院对外宣布,中国科学家研发除了新型垂直纳米环栅晶体管,这种新型晶体管被视为2nm及一下工艺的主要技术候选。这意味着此项技术成熟后,国产2nm芯片有望成功“破冰”,意义重大。 目前最为先进的芯片制造技术为7nm+Euv工艺制程,比较出名的就是华为的麒麟990 5G芯片,内置了超过100亿个晶体管。麒麟990首次将将5G Modem集成到SoC上,也是全球首款集成5G Soc,技术上的...[详细]
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安谋(Arm)日前推出了Mali-D71、CoreLink MMU-600及Assertive Display 5这三项全新的显示解决方案。其中,Mali-D71是安谋推出的新概念方案,称为显示处理器(DPU),定位为绘图处理器(GPU)的协处理器。该处理器可支持4K 120FPS画面输出,有助于降低GPU工作量,对运算任务吃重的VR应用而言,将是一大福音。 有鉴于VR带动市场对高阶行动装置...[详细]
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矢量网络分析仪作为测量微波信号幅度和相位的一种高精密系统,它的测量精度很大程度上依赖于校准(精度改善的过程)。 本期视频贝贝工程师将为大家带来矢量网络分析仪的双端口校准教程。 ...[详细]
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高通(Qualcomm)、联发科(MediaTek)和紫光展锐(Unisoc)已经向台积电(TSMC)下了新的 5G 移动应用处理器订单,这些订单是针对台积电的 6 纳米制程。 根据 DigiTimes 的一份报告,多家知名芯片制造商已经向台积电下了 6 纳米制程的订单。遗憾的是,关于这些订单的更详细信息目前还不得而知。不过,此前曾有报道称,台积电从高通那里获得了新芯片的订单,这些芯片将于今...[详细]
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TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多轴的最强大的步进伺服模块。 TRINAMIC 运动控制公司。KG宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动,坚固的步进电机伺服模块带有强大的TMC5160和专用的闭环运动控制器TMC4361。 TRINAMIC 运动控制的创始人兼首席执行官Micha...[详细]
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电气设备需要使用金属板来达到保护作用。这经常涉及到与安全有关的组件,所以生产方面必须达到相应的精度。因此,一个运用它的经验来帮助人类的机器人是必不可少的。 无论是为了铁路行业整流器集装箱,还是工业整流器或接触轨外壳,Sykatec都能提供高精度要求的产品。公司15年前作为子公司成立,成为其客户的系统合作伙伴,提供轨道车辆、工业整流器或金属加工的研发到物流。 公司大部分业务集中在金属弯件...[详细]
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来源:制造工艺技术
的组成
通常由执行机构、驱动系统、和传感系统四部分组成,如下图所示。
工业机器人各组成部分之间的相互作用关系如下图
执行机构
执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。
1.1 手部
工业机器人...[详细]
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研究科学家Marissa Giustina在圣芭芭拉谷歌量子AI实验室安装Bristlecone芯片。来源:Google Quantum AI Lab 近日,谷歌宣布推出一款72个量子比特的通用量子计算机Bristlecone,实现了1%的低错误率,与9个量子比特的量子计算机持平。谷歌认为使用Bristlecone可以实现量子霸权。上周IBM才曝光了其50个量子比特量子原型机内部构造。谷歌...[详细]
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为了达到 OLED 的均匀显示效果和解决交叉效应,首先分析了O LED 结构特性以及无源OLED 器件的驱动特点,介绍了OLED 的无源驱动技术。其次,为了达到均匀的现示,采用电流源驱动和预充电技术来提高现示亮度的均匀性。最后,在分析了交叉效应形成原因的基础上采取反向电压抑制法,使非选中像素在反向电压的作用下处于截止状态,从而有效的解决了交叉效应现象对显示的影响。 目前,在平板显示技...[详细]
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北京时间10月26日早间消息,据报道,消息人士透露,英特尔旗下的自动驾驶技术企业“Mobileye全球公司”首次公开募股上市,一共筹集了8.61亿美元的资金。该公司上市时机颇为不寻常,近期美国资本市场大幅波动,已经让很多新公司取消了上市计划。 多位消息人士透露,Mobileye的每股发行价确定为21美元,一共发行了4100万股股票。由于公司官方尚未宣布消息,这几位消息人士暂时不愿意披露身份...[详细]
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首先修改IAP程序: 由于官方的例子中是基于官方的开发板的,其中使用的触发条件为上电检测一个按键。所以需要更改启动设置。去官方下载IAP程序 http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/STM32_AN.htm 第一步:打开官方的STM32的IAP程序,根据软件选择工程STM3210B-EVAL,我用得是MDK。 第二步:我们需要把这个...[详细]