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“我国的电力资源非常富裕,民用电价也不高,但 新能源汽车 的充电价格却高得离谱,普遍在1.6~2元/度,没有体现新能源汽车的经济性,也限制了产业的发展。”近日,奇瑞汽车有限公司董事长尹同跃一番关于 电动汽车 电价的发言引起了一些汽车企业的共鸣。 电动汽车充电价格调查:高电价伤了谁 其实,承受高电价的不只新能源汽车企业和消费者,国内较早进军新能源汽车分时租赁行业的力帆实业(集团)股份有限公司已...[详细]
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单片机 IO驱动74LS165 C51程序 //-------------------------------------库函数声明,管脚定义-------------- #include reg52.h sbit a7=ACC^7; sbit simuseri_CLK=P1^6; //用P1^6模拟串口时钟 sbit simuseri_DATA=P1^5; //用P1^...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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全桥 逆变器 双Buck型调制,不增加拓扑结构复杂程度,保留了双降压半桥 逆变器 (DBHBI)无桥臂直通的优点,克服了直流电压利用率低等缺点。采用电流瞬时值反馈SPWM控制策略,给出了该双 Buck 型调制工作的原理,分析了其实现方法,通过仿真和实验验证了系统的正确性。 1 引言 随着可再生能源在世界范围内的发展,逆变器系统作为新能源与电网的接口设备越来越受到关注,提高开关频率和实现高效率...[详细]
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锂电池的价格越来越经济实惠,能量密度越来越高,能够驱动混合动力汽车(HEV)和电动汽车(EV)行驶更远的距离。借助这些改进,汽车设计工程师现在可将注意力转向通过减小电池管理系统(BMS)的尺寸和重量来进一步提高效率。 有关电池管理系统的背景信息,请参阅“HEV/EV电池管理系统简介。” 传统的有线BMS架构采用基于菊花链配置的线束来连接电池组,制造工艺繁琐,需要经常维护,且维修难度...[详细]
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在本届IFA柏林国际电子消费品展览会上,海尔带来了一款55英寸超窄边框超薄机身的OLED电视。
这款电视的边框只有1.5毫米,面板厚度也才4毫米,给我们带来了不少的惊喜。同时,真正令大家感到惊喜的是这款电视的底座设计。它的底座设计得非常巧妙,完全被隐藏在了屏幕的背面,从正面看上去仿佛是电视自己直立在桌面上,看起来非常酷。
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0 引言 目前有三种实现RLC测量的方法。1)电桥法,它具有较高的测量精度,被广泛采用,现己派生出许多类型。但电桥法测量需要反复进行平衡调节,测量时间长,很难实现快速的自动测量。2)谐振法,它要求较高频率的激励信号,一般不容易满足高精度的要求。由于测试频率不固定,测试速度也很难提高。3)伏安法,它是最经典的方法,其测量原理来源于阻抗的定义,显然纯电阻可由直流分压,但对于阻抗、容抗则必须采用频...[详细]
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1 引言
随着Internet网络的迅速发展,基于Internet网络的各种应用层出不穷,远程视频监控是其中很有发展前景的应用之一。一方面视频压缩技术有了很大的发展,另一方面光纤到楼,光纤到户以及ADSL等多种网络接入方式,使企业、家庭等不同用户都能方便地享受宽带Internet网络,用于家庭安全、工业控制等的基于Internet网络的远程视频监控系统已开始成为研究的热点。
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0 引言 信号降噪是信号处理领域的经典问题之一。传统的降噪方法主要包括线性滤波方法和非线性滤波方法, 滤波器 在工作时对信号进行筛选,只让特定频段的信号通过。当信号中的有用成分和噪声成分各占不同频带,可以将噪声成分有效除去。但如果信号和噪声的频谱重叠,则经典滤波器将不起作用。这些滤波器按滤波的频段可分为高通、低通及带通滤波器,根据设计滤波器的思想可以把滤波器分为巴特沃斯滤波器、贝塞尔滤波器、椭...[详细]
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今日,2021 OPPO 开发者大会 (ODC21) 在上海举办。OPPO 宣布,预计 2022 年上半年,OPPO 将在支持光线追踪技术的手机设备上提供光线追踪技术开放能力接入。 在大会上 OPPO 还公布了 Reno6 手机光线追踪功能实机渲染演示,视频显示开启光线追踪功能后,画面倒影阴影细节、镜面反射细节更丰富。 据 OPPO 介绍,OPPO 光线追踪是基于 Vulkan...[详细]
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双摄市场渗透率不足,供应商向乐视手机2000万销量妥协 债主变金主接单续命 乐视手机能否顺利“渡劫”? 持续了数月的供应链欠款危机之后,一款画风奇特的双摄手机“谍照”终于将乐视手机拉回了发布会预热的正轨。近日,乐视手机官微“剧透”新品预热信息,并将卖点瞄准了高性能兼顾长续航。这是否意味着,此前深陷资金链旋涡的乐视手机已经摆脱了危机?南都记者日前从一家手机摄像头供应商处获悉,...[详细]
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外部中断0或1,实质是一样的,仅改变EX、IT为0或为1。 Q;那么问题来了:为什么要有两个极相似的外部中断0或1呢? A:当外部有两个中断时,如果只有一个外部中断, 那么一个中断处理外面的两个中断时,其CPU处理就不够精确了, 所以得开通多一个处理外部中断的通道。 Q:当有三个外部中断的时候呢? A;这就是单片机的局限。哈哈~~不过飞控有很多中断 #include reg52.h /* ...[详细]
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日本瑞穗银行产业研究部警告称,芯片短缺预估将持续到2022年,部分原因在于上游材料供应不足,例如12英寸硅晶圆产能增速不足,导致半导体生产在2022年可能面临瓶颈。 据日经亚洲报道,处于对上述可能性的担忧,中国台湾经济部门于上周四与瑞穗银行在台北举行了联合研讨会,以鼓励日本在中国台湾投资,后者使用的大部分芯片制造设备和材料来自日本。 对上游材料供应忧虑之际,中国台湾工业技术研究院(ISTI)旗下...[详细]
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据报道,目前全球各大车企与科技公司十分重视对于 无人驾驶汽车 的研发,纷纷给出了车型上路的时间表。在无人驾驶技术成为汽车行业炙手可热的关注焦点时, 丰田 公司却表现得更为冷静,该公司正在采取一种相对保守的、基于安全的无人车技术方案,强调最终目标是在交通事故中实现零伤亡。丰田研究院院长吉尔?普拉特(Gill Pratt)于上个月在丰田技术中心研讨会上表示,不需要方向盘或人为操纵的5级完全无人驾驶汽...[详细]
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汽车市场正在转向区域控制器架构的趋势方向,而汽车区域控制器架构正朝着分布式、集成化、智能化的方向发展,以实现更高效的数据处理、功能整合与自动驾驶支持。基于区域控制器架构带来很多设计的机会与挑战,例如SmartFET正越来越多替代传统的MOSFET器件。 SmartFET是一种集成了智能控制和保护功能的功率MOSFET器件,今天已经在电动汽车上得到广泛应用。在传统功率开关元件的基础上,SmartF...[详细]