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文/陈根 相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势。柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高精度位置控制和高动态力控制。 当前,柔性材料的软机器人已广泛应用于各个领域。在许多情况下,为了完成紧急任务(如救援),需要快速制造出适合的软体机器人。现在,浙江大学工程学院教授邹俊就基于刚性机器人仍...[详细]
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单片机的选型是一件重要而费心的事,如果选型得当,则做出来的产品就会性价比较高,且工作稳定;反之,则可能会造成产品成本过高或影响产品正常运行,甚至可能根本就达不到预先设计要求。 PIC12CXXX家族产品为Microchip功能强大的基于RISC的PICmicro系列8号|脚DIP及SOIC封装。PIC12CXXX产品具有12或14位宽指令集,2.5V低运行电压,小封装引脚,中断处理,深硬件堆...[详细]
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为保障“十八大”期间电信网络运行安全畅通,江西省通信管理局日前向各基础通信运营企业发出通知,提出明确要求: 一是各通信运营企业要加强组织领导,继续按照“十八大”通信保障工作方案要求,认真落实部门协调、应急值守、信息报送和卫星电话储备等工作机制,深入开展电信网络运行安全、安全生产、应急通信、互联互通和服务质量管理工作,做到组织保证、措施到位。 二是深入开展“保要害除隐患”专项排查整治...[详细]
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测量技巧 1、测喇叭、耳机类:用R 1 档,任一表笔接一端,另一表笔点触另一端,正常时会发出清脆响量的 哒 声。如果不响,则是线圈断了,如果响声小而尖,则是有擦圈问题,也不能用。 2、测电容:用电阻档,根据电容容量选择适当的量程,值得注意的是在测量电解电容时,黑表笔一定要接电容正极。 1)估测微波法级电容容量的大小:可凭经验或参照相同容量的标准电容,根据指针摆动的最大幅度来判定。所参照的电容...[详细]
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办公室里有一台 Google Home 智能音箱,也有几台国内品牌的智能音箱,诸位编辑使用最多的功能是让他们每天提醒大家叫外卖,然后就是调戏它们的时候录个小视频发朋友圈。 与其说在调戏智能音箱,不如说是在调戏寄居在这些塑料壳中的人工智能助理们,而未来人工智能助理想要被更广泛的普及,它所选择的载体或许将起到重要的作用。 人工智能助理的载体不应该是手机 将智能助手放进手机,这...[详细]
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2017年9月15日 第一届集微半导体峰会在厦门海沧举行 超过30位上市公司CEO 50位投资机构合伙人 150位行业公司CEO及 200位操盘上万亿的基金经理 共同见证了这一历史时刻。 峰会结束后第一个工作日 A股集成电路板块涨幅3.42% 半导体板块涨幅2.71% 芯片替代板块涨幅4.53% 三大板块集体高涨 同期上证指数仅上涨0.3% 中国半导体领军人物之一, 中芯国际...[详细]
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尽管开关电源的工作频率远超过人类的听力范围,但它们在特定的负载条件下仍会产生音频噪声。音频噪声的可能来源多种多样。噪声可以是设计缺陷(如振荡输出电压)导致,或者由电容或变压器等噪声元件导致。在有些情况下,您所听到的尖锐刺耳的噪鸣或嘶嘶声可能就像风扇在异常频率下出现的摇荡,或者由于电源靠近外部EMI源(荧光灯或电源插排)所导致。 本文将探讨反激式 电源 中最常见的噪声来源,并介绍可能的解决...[详细]
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据外媒报道,亚马逊旗下的自动驾驶初创公司Zoox发布了一份报告,旨在为其定制电动自动驾驶汽车提供新的见解,并详细地描述了防止碰撞以及碰撞发生时如何保护的各种设计细节。 (图片来源:Zoox) Zoox首席安全创新官、美国国家公路交通安全管理局前局长Mark Rosekind问到:“很多人都在讨论,打造自动驾驶汽车是为了实现更高的安全性吗?但总有新的安全水平。所以你会做什么来防止事故发生...[详细]
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*---------------------------------------- ComFun.c C51串口输出输入函数 外部声明 ComFun.h ----------------------------------------*/ #include //串口初始化 晶振为11.0592M 方式1 波特率300-57600 void InitCom(unsigned char Baud...[详细]
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加州圣荷西--(美国商业资讯)--物理安防信息管理(PSIM)领域的全球领导者Proximex™今天宣布,其物理安防信息管理解决方案已经用于Windows Azure云计算平台。推出Proximex Surveillint™云版本意味着市场已接受将微软公司的Windows Azure云解决方案交付模式用于任务关键型企业应用。 Proximex的Surveillint能够将全异系统的信息关联起来...[详细]
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全球领先的测量解决方案提供商——泰克科技公司日前进一步扩大了其在隔离测量系统中的领导地位。下面就随测试测量小编一起来了解一席相关内容吧。 泰克增强IsoVu产品组合,为产品提供大差分电压范围和高输入阻抗 全球领先的测量解决方案提供商——泰克科技公司日前进一步扩大了其在隔离测量系统中的领导地位。2016年,泰克推出IsoVu,这是一种高性能隔离测量系统,提供了颠覆式的120 dB (100万:...[详细]
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坚固耐用的移动计算机领先制造商Handheld Group今天推出SP500X扫描打印机,这是一款可穿戴设备,为物流运营带来革命性技术和效率。通过这款设备,Handheld还向其坚固耐用的计算机产品阵容推出一个新的细分部分:坚固耐用的可穿戴设备。 SP500X扫描打印机是一款独特的可穿戴扫描和打印解决方案,在一个设备中集成了2D成像、喷墨打印和无线通信。其设计旨在革新使用人工扫描和包裹分拣贴...[详细]
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恩智浦半导体(以下简称“恩智浦”)亮相近日在杭州开幕的2017云栖大会,展示了在智能家居、智能社区、智能交通和智能安全连结云等领域的最新技术与全面解决方案,体现出恩智浦在智能城市领域强大而完善的安全与技术实力。 智能家居——从可穿戴设备到网络连接的全方位解决方案 恩智浦在云栖大会上推出了智能家居领域的全方位解决方案,通过技术集成满足家用智能设备对于安全、互联和便利性的需求。采用Ali...[详细]
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莱尔德(Laird)发布了业内首款全集成式可扩容模块,该模块可确保移动互联性、互联车辆内、外部以太网络的可靠性。 作为一款模块化车联网方案,Laird MAX向全球发售了。该产品结合了全球最新的通信技术、具有灵活性、可扩容性,还拥有一款开放式软件概念产品、一个基于Linux的安全模块及莱尔德集成式天线系统。 莱尔德车载通信设备部产品主管Dietmar Schnepp表示,相较于制定化...[详细]
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从上个世纪九十年代起,电子技术在钻井井下得到应用。但井下钻具的振动会给很多传感器带来不利影响。 特别是对测量井下钻头姿态的惯性导航传感器影响巨大,在随钻振动环境中,如果对信号不作处理,根本就不能测量出正确的井斜角和方位角,也就无法实现井眼轨迹随钻控制的要求。本文介绍应用SoC芯片中的DMA技术对振动的高速采集和存储功能的实现方法,并给出了钻井环境中测试的结果。 方法的提出 ...[详细]