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摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 　　关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究...[详细]

我国在西昌卫星发射中心以“一箭双星”方式成功发射两颗 北斗导航 卫星，茫茫太空又新增两颗中国“北斗星”。   清晨，雨后的大凉山浓云低垂。“点火！”随着01指挥员鄢利清的口令发出，长征三号乙运载火箭托举着北斗双星腾空而起。   飞行20多秒后，乳白色的长征火箭钻入云层。长征三号乙属于长征三号甲系列运载火箭。长三甲系列运载火箭是我国目前现役发射次数最多的高轨中型运载火箭。   长三甲系列火箭总指挥...[详细]

在现代社会，紧急呼叫系统(如eCall系统)已成为汽车安全的重要组成部分，其能够在车辆发生碰撞或紧急情况下自动向救援中心发送求救信号，极大地提高了事故响应速度和救援效率。而在这些系统中，电池作为关键组件，其性能直接影响到系统的可靠性和稳定性。磷酸铁锂电池(LiFePO₄)和锂离子电池作为两种常见的电池技术，各自在紧急呼叫系统中展现出不同的优势和特点。本文将从多个维度对比磷酸铁锂和锂离子电池在紧急...[详细]

freertos官方手册上有说，移植中出现的问题大多数是由堆栈设置不合理造成的，今天结合自身遇到问题分析一下 1.任务堆栈设置过小，很容易造成硬件溢出，跳转到void HardFault_Handler(void)； 调试方法，可以通过调用函数，UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );来跟踪剩余堆栈， ...[详细]

“进程快”几乎是国民对5G技术推进速度的普遍感受。原本通信行业预期2019年12月工信部下发第五代数字蜂窝移动通信业务经营许可，但这一标志着5G在中国进入商用阶段的时间点比预期提早了半年。6月6日，工信部向中国移动、中国电信、中国联通和中国广电发放了5G商用牌照。中国的5G商用元年，从原本预计的2020年提早到2019年。 国家层面的重视、新技术带来的全新商机以及改写竞争格局的可能性，让三...[详细]

ZMD AG(ZMDI)是一家总部位于德国德累斯顿的业界领先的全球半导体公司，专注于节能方案，公司今天对外宣布推出ZSPM2000产品，本产品是一款配有集成式MOSFET驱动器的可配置全数字PWM控制器，用于智能数字负荷点的解决方案。 ZMDI的ZSPM2000作为同步降压转换器，其运行采用单路单相配置。ZMDI's Tru-Sample Technology(tm)及State-Law Con...[详细]

　　重点关注以下内容： 　　C语言程序在内存中各个段的组成 　　C语言程序连接过程中的特性和常见错误 　　C语言程序的运行方式 　　一：C语言程序的存储区域 　　由C语言代码(文本文件)形成可执行程序(二进制文件)，需要经过编译-汇编-连接三个阶段。编译过程把C语言文本文件生成汇编程序，汇编过程把汇编程序形成二进制机器代码，连接过程则将各个源文件生成的二进制机器代码文件组合成...[详细]

“国产软硬件技术研讨会暨金融行业应用推进沙龙”在上海市浦东新区三林软件园成功举行，上海市经济和信息化委员会、上海市国有资产监督管理委员会以及中国人民银行上海总行等领导出席了本次会议。 会议期间，相关领导和专家分别就中国信息通信研究院金融国产化工作、长宁区国产化应用实践、中航信国产化应用实践、银行和证券国产化应用实践做了分享，此外，参会代表还就“金融行业国产软硬件技术应用的风险、挑战和对策”进行了...[详细]

　　有关 苹果 的汽车项目已经有好几个月没有消息了。不过今天Business Insider带来了最新的进展： 苹果 已经获得加州的许可，可以在该州测试 无人驾驶 汽车。在曝出 苹果 研发自动驾驶技术的新闻两年之后，今天苹果的名字终于出现在加州机动车管理局网站上的拥有 无人驾驶 汽车测试许可的公司名单之上。时间回到2015年9月，有文件展示了苹果当时正与机动车管理局讨论以审查自动驾驶汽车的规定。...[详细]

1 嵌入式系统开发所面临的问题 嵌入式软件开发有别于桌面软件系统开发的一个显著特点是，它一般需要一个交叉编译和调试环境，即编辑和编译软件在主机上进行(如在PC机的WindOWS操作系统下)，编译好的软件需要下载到目标机上运行(如在一个PPC目标机上的VxWorks操作系统下)，主机和目标机建立起通信连接，并传输调试命令和数据。由于主机和目标机往往运行着不同的操作系统，而且处理器的体系结构也...[详细]

    摘要： 本文介绍了单连带（SSB）信号的两种产生方法，即滤波法和移相法。重点对移相当产生SSB信号的方法作了详细的讨论并给出了具体的电路，这种产生SSB信号的方法具有载波抑制比低，低成本，不需要滤波器，对相位误差和增益误差要求不高等突出特点。     关键词： 滤波法 移相法 单连带（SSB）信号 单边带（SSB）信号的产生方法 与标准幅度调制相比，单边带调制...[详细]

　　据集邦科技(TRENDFORCE)旗下研究部门 DRAMeXchange 日前发布研究报告指出，在台系 DRAM 厂中，南科以及华亚科在明年将有产能提升及制程转进两大因素，使产出可能大幅成长年增率150%。 　　南科除今年将12寸月产能从3万6千片提升至5万片，明年上半年可达6万片，华亚科也由今年平圴月产能不及10万片提升至满载产能13万片，同时南科与华亚科皆在今年下半年加速50nm转进及...[详细]

　　随着人工成本的上涨、工作环境的改变和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。金融危机以来，依靠传统劳动密集型来维系的中国制造已难以为继。中国要成为制造业王国，成败之举在于把人口红利变为头脑红利。而工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。 　　2014年更是被称为机器人元年，工业机器人产业蓬勃...[详细]

Matlab绘图示例 matlab下绘图的简单示例 示例一（用plot同时绘制两条曲线） x=0:0.01:2*pi plot(x,sin(x),'green') hold on plot(x,sin(2*x),'red') 示例二（用stem绘制多个序列） n=0:50; A=444.128; a=50*sqrt(2.0)*pi; T=0.001; w0=50*sqrt(2.0)*p...[详细]

　　智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信息采集、交通控制和诱导等方面，通过提高对交通信息的有效使用和管理来提高交通系统的效率，主要是由信息采集输入、策略控制、输出执行、各子系统间数据传输与通信等子系统组成。信息采集子系统通过传感器采集车辆和路面信息，策略控制子系统根据设定的目标(如通行量最大、或平均候车时间最短等)运用计算方法(例如模糊控制、遗传算法等)计算出最佳方案，并...[详细]