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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Uni...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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近几年国家对电动车的扶持力度越来越大,电动汽车也越来越多了。细心的小伙伴们会发现:大街小巷中多了许多绿色的牌照,而且绿色牌照的汽车在城市中还有着“不限行”等诸多便利。但是这也引发了许多安全的问题,引起很多人的担忧。有的人甚至担心在雨天行驶漏电,开着电动车不敢淌水,这些缺乏常识的问题。经过小编查阅资料,且多方取证,发现这些担忧都是过于“杞人忧天”了。 在我国北方由于气候相对干燥,而且一般下雨也...[详细]
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8 月 25 日消息,SK 海力士公司宣布其 321 层 2Tb QLC NAND 闪存产品已完成开发并正式投入量产。这一成果标志着全球首次实现超过 300 层的 QLC 技术应用,为 NAND 存储密度树立了新的标杆。该公司计划在完成全球客户验证后,于明年上半年正式推出该产品。 为提升新产品的成本竞争力,SK 海力士开发了一种容量为 2Tb 的设备,其容量是现有解决方案的两倍。为应对大容量 N...[详细]
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新能源汽车随着保有量的增加,新能源汽车配套设施的布局加快,对于新能源汽车而言也开始逐渐走进了大多数人的视野,新能源汽车不限行,不限号,无尾气污染等,也成了很多人买车时候的一种选择,无论在什么地方,总是能见到新能源汽车特有的绿色车牌,这成了一种趋势,但关于新能源汽车,真正的新能源汽车应该达到什么标准?真正的新能源汽车在我看来,应该具备零排放无污染,安全系数高,合适的续航里程等。 从零排放无污染...[详细]
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多电平逆变器将DC信号转换成多电平阶梯波形。多电平逆变器的输出波形不是直接正负交替,而是多步交替。因为波形的平滑度与电压电平的数量成正比。因此,多电平逆变器将产生更平滑的波形。如前所述,较小步长的这一特性使其可用于实际应用。 多电平逆变器是什么东西 多电平逆变器的优势 更好的电压波形:使用多电平逆变器,可以获得更好的电压波形。 开关频率对于PWM操作可以进一步降低。 使用低额定值设备的高电压...[详细]
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STM32---SPI通信的总结(库函数操作) 参考代码: 1 void SPI_GPIO_Init(void) 2 { 3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; 5 6 NVIC_InitTypeDef NVIC...[详细]
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电动车越来越多,最近听到几个有关电动车在冬天表现不好的新闻,为大家简略介绍一下热泵技术是否比PTC空调省电,想要知道制热效果怎么样? 就是先得理解热泵技术, “泵”这个东西大家都知道,常见的就是水泵,水泵的最大特点并不是把水传输到另一个地方,而是“可以把水从低处送到高处”。而“热泵”这个概念,就是“可以把热量从低处送往高处”的一种机器,整个热泵系统可以把热量从温度低的地方搬用到温度高的地方。...[详细]
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目前作为新能源的纯电车最让人困扰的除了续航焦虑,再就是充电时间太长的弊端了,目前,三元锂电池和磷酸铁锂电池是目前汽车使用最广泛的,不过,这两类电池很有可能被新成果取代。 近日,在海外媒体报道中,ZapGo公司推出了一种全新的碳离子电池,碳离子电池不仅拥有锂电池的性能,同时还可以实现真正意义上的实现5分钟可续航500公里的快速充电目标,可见最近一段时间来人气较高的氢燃料发展速度也要受影响了。 ...[详细]
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随着我国工业化程度的不断提高,环境污染也面临巨大的压力。近几年国家环保政策愈加严厉,尤其对有机废气的排放控制更加重视。当前,VOCs有机废气治理主要有两类,一类是冷凝回收工艺,另一类是焚烧销毁工艺,还有几种配合辅助工艺,具体如下: 1、蓄热焚烧工艺(RTO) 有机废气在一定温度下与氧气发生反应,生成CO2和H2O,并放出一定热量的氧化反应过程,RTO是把废气加热到780℃以上,使废气中的VO...[详细]
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最近因为工作需要用到FreeRTOS,其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程,但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的,这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样。好了跑偏了言归正传,既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了,说道到里想起来自己当初学USOC时是把代码几乎进行了逐行的走读,最后因为各种...[详细]
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AI领域始终在不断演进,我们正见证一场从“生成式AI”时代到“代理式AI”时代的深刻变革。这场变革有望重塑各行各业,并释放前所未有的发展机遇 。与此同时,这也需要我们提供更具创新性的技术解决方案,从而精准满足这些新兴工作负载的独特需求。 如今,代理式AI正驱动各行各业变革性应用的落地。机器人领域正经历巨变,从简单的自动化发展到仓库应用、制造业等领域的复杂自主代理。与此同时,智能边缘计算也将被...[详细]
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引言 截止2014年底,中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%,达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%,达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测,从1999年至2020年,世界老龄人口的平均增速约为2.5%,而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平,约为3.3%。在某些大城市,例如北京、上海等,老年人的比例已经接近五分之一。另外,中国还有近...[详细]
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2025年上半年,中国企业在全球四大材料领域均展现出压倒性优势:正极材料全球装载量中,中国企业凭借在磷酸铁锂市场的全球主导力,进一步固化了“中国中心”格局;负极材料全球装载量中,中国企业占比高达95%;隔膜占比近90%;电解液占比达87.3%。 当前,中国电池新能源产业链完整,从上游矿产资源开发、核心材料制备,到电池研发制造,再到 新能源汽车 、储能等终端应用及回收利用,已形成闭环生...[详细]